V5 миындағы көру сенсорының деректерін көру

Алдын ала конфигурацияланған түсті қолтаңбалары бар мидағы көру сенсорынан нақты уақыттағы деректерді көруге болады.

Vision Sensor деректеріне қол жеткізіңіз

Ми экраны Басты мәзірде «Құрылғылар» опциясы бөлектелген күйде көрсетіледі.

Негізгі мәзірден Құрылғылар тармағын таңдаңыз.

Ми экраны Құрылғы туралы ақпарат мәзірінде көрсетіледі, онда мидың барлық ақылды порттары мен қосылған құрылғыларының тізімі бар. Құрылғы ақпараты мәзіріндегі Көру сенсорының белгішесі оның ақпараттық мәзірін ашу үшін таңдауға болатынын көрсету үшін бөлектелген.

Vision Sensor қосылған портты таңдаңыз. Бұл жағдайда бұл 1-порт.

Ми экраны сенсор деректерінің тізімін беретін Vision Sensor мәзірінде көрсетіледі. Мәзір нысанның түсі, жарықтығы және қолтаңба идентификаторы туралы деректерді хабарлайды. Мәзірде анықталған нысандарды түрлі-түсті тіктөртбұрыштар ретінде көрсететін және олардың орналасуын тізімдейтін диаграмма да бар. Бұл скриншотта бір нысан анықталды. Нысанның түсі қызыл, жарықтығы қалыпты, ал қолтаңба идентификаторы 1.

Алдын ала конфигурацияланған түсті қолтаңбаларға сәйкес келетін кез келген нысандар енді экранда көрсетіледі.

Ми экраны сенсор деректерінің тізімін беретін Vision Sensor мәзірінде көрсетіледі. «Нысан жарықтығы» опциясы бөлектелген және бұл мысалда ол қараңғылыққа орнатылған.

Object Brightness түймешігін басу алдын ала конфигурацияланған түс қолтаңбасының жарықтығын өзгертеді.

Бұл ағымдағы жарық жағдайларында анықтау дәлдігін жақсарта алады. Қолжетімді жарықтық деңгейлері:

  • Қалыпты
  • Жарық
  • Қараңғы

Ми экраны сенсор деректерінің тізімін беретін Vision Sensor мәзірінде көрсетіледі. «Нысан түсі» опциясы бөлектелген, және бұл мысалда ол көк түске орнатылған және көк нысан анықталған.

Нысан түсі түймешігін басу арқылы алдын ала конфигурацияланған Түс қолтаңбасын іздеуді өзгертуге болады. Қолжетімді түсті қолтаңбалар:

  • Қызыл
  • Жасыл
  • Көк
  • Сары

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: