V5 миындағы көру сенсорының деректерін көру

Алдын ала конфигурацияланған түсті қолтаңбалары бар мидағы көру сенсорынан нақты уақыттағы деректерді көруге болады.

Vision Sensor деректеріне қол жеткізіңіз

VEX V5 Brain интерфейсінің негізгі экраны алты белгішені көрсетеді. Жоғарғы орталықтағы Құрылғылар белгішесі ақ жиекпен бөлектеліп, оның таңдалғанын көрсетеді. Басқа көрінетін белгішелерге Drive, Settings, VEX, VEXcode Pro және Programs кіреді.

Негізгі мәзірден Құрылғылар тармағын таңдаңыз.

VEX V5 миындағы қосылған құрамдастарды көрсететін Device Info экраны. Экран миды, қозғалтқышты және көру сенсорын қоса, жалғанған құрылғылардың графикалық кескіндерін көрсетеді. Көру сенсоры белгішесі ақ жиекпен бөлектелген.

Vision Sensor қосылған портты таңдаңыз. Бұл жағдайда бұл 1-порт.

Көру сенсорының интерфейсі Нысан түсі қызылға орнатылған және нысан жарықтығы қалыпты күйге орнатылған нысанды анықтауды көрсетеді. Қызыл тіктөртбұрыш бір анықталған нысанды көрсететін графиктің ортасында орналасқан. Қолтаңба идентификаторы CX 61, CY 127, ені 54 және биіктігі 83 координаталарында орналасқан нысанмен 1-қолтаңба ретінде тізімделеді.

Алдын ала конфигурацияланған түсті қолтаңбаларға сәйкес келетін кез келген нысандар енді экранда көрсетіледі.

Көру сенсорының интерфейсі ақ жиекпен бөлектелген Күңгіртке орнатылған Объект жарықтығымен жаңартылды. Дәл сол қызыл нысан енді күңгірт түспен көрсетіледі және тіктөртбұрыш графиктегі үлкенірек аймаққа жылжыды. Нысан координаттары CX 100, CY 149, ені 132 және биіктігі 124 болып жаңартылды.

Object Brightness түймешігін басу алдын ала конфигурацияланған түс қолтаңбасының жарықтығын өзгертеді.

Бұл ағымдағы жарық жағдайларында анықтау дәлдігін жақсарта алады. Қолжетімді жарықтық деңгейлері:

  • Қалыпты
  • Жарық
  • Қараңғы

Объект түсімен жаңартылған Vision Sensor интерфейсі ақ жиекпен бөлектелген Көк түске өзгертілді. Енді графикте үлкен көк төртбұрыш көрсетіледі. Анықталған нысан CX 165, CY 148, ені 150 және биіктігі 126 координаттарда.

Нысан түсі түймешігін басу арқылы алдын ала конфигурацияланған Түс қолтаңбасын іздеуді өзгертуге болады. Қолжетімді түсті қолтаңбалар:

  • Қызыл
  • Жасыл
  • Көк
  • Сары

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: