VEX потенциометрі V2 айнымалы кернеу сигналын беру арқылы біліктің айналу орнын өлшейтін сенсор болып табылады. Ол алдыңғы потенциометр үлгісімен салыстырғанда жоғары беріктік, сенімділік және дәлдікті ұсынады.
Потенциометр V2 қалай жұмыс істейді
Потенциометр аналогтық айнымалы резистор болып табылады. Ол резистивті материал арқылы қозғалатын ішкі сыпырғыштың орнына байланысты өзгеретін кернеу шығысын шығарады. Білік айналу кезінде, сыпырғыш ілмек резистивті жол бойымен сыпырып, кедергіні, демек, кернеуді өзгертеді.
Потенциометр V2 дәстүрлі механикалық резистивті материалдан гөрі өткізгіш пластик резистивті жолды пайдаланады. Бұл біркелкі жұмысты қамтамасыз етеді, тозуды азайтады және сенсордың қызмет ету мерзімін ұзартады. Датчик V5 Brain 3-Wire порты арқылы оқылатын және 0 мен 4095 арасындағы сандық мәнге түрлендірілетін аналогтық кернеуді шығарады.
Потенциометрде сонымен қатар резистивті материал жоқ өлі жолақ деп аталатын аймақ бар. Егер сүрткіш қол осы аймаққа жылжыса, тізбек ашылады және сенсор 0 вольт шығарады. Потенциометр V2 өлі жолақты әсерлерді азайтуға арналған, бұл тұрақты көрсеткіштерді алуға мүмкіндік береді.
Көптеген жалпы потенциометрлер, мысалы, дыбыс деңгейі тұтқалары немесе жарықты реттегіштер, бұрылу кезінде қарсылықты реттеу үшін бекітілген білікті пайдаланады. Бұл конструкциялар көбінесе уақыт өте тозуы мүмкін резистивті материалдармен үйкеліс байланысына негізделген.
Бекітілген білікті потенциометрлерде біліктің айналуы сыпырғышты резистивті жол бойымен тікелей жылжытады. Уақыт өте келе механикалық тозу сәйкес келмейтін көрсеткіштерге немесе сенсордың істен шығуына әкелуі мүмкін.
VEX потенциометрі V2 бекітілген білікке емес, тесігі бар конструкцияны пайдаланады. Шаршы білік орталық саңылау арқылы өтеді, бұл монтаждау мүмкіндіктерін шектеместен айналуды өлшеуге мүмкіндік береді. Бұл дизайн төзімділік пен дәлдікті сақтай отырып, әртүрлі механизмдерге икемді интеграцияны қамтамасыз етеді.
V2 потенциометрінің жалпы пайдаланулары
Потенциометр V2 екі қосымшасы әдетте жинақтың орнын басқару немесе функцияны таңдау немесе айнымалы мәнді өзгерту үшін V5 миына әртүрлі кері байланысты қамтамасыз ету үшін қолданылады. Олардың кейбір сынып мысалдары:
Басқару орны: Clawbot иінінен табылған 84T берілісіне арналған білікті (32 V5 Clawbot құрастыру) ұзағырақ білікпен ауыстыруға болады, осылайша V2 потенциометрін білікке салуға және C36, мұнараға орнатуға болады. Датчикті орнатқаннан кейін студенттерге V5 контроллеріндегі түймелер басылған кезде V5 Clawbot қолын 3 түрлі биіктікте жылжыту, тоқтату және ұстау үшін сенсордан келетін кері байланысты пайдалануға шақыруға болады.
Айнымалы мәндерді/функцияларды реттеу: Қысқа білікті V2 потенциометрі арқылы кірістіруге және резеңке білік жағалары арқылы сенсордың хабына бекітуге болады, содан кейін тұтқа ретінде қызмет ету үшін білікке шағын құрамдас бөлікті (мысалы, жүргізуші білігінің құлыптау жолағы) қосуға болады.
Бұл құрастыру робот жетектеріне орнатылғаннан кейін, студенттерге роботтың айналу дәрежесін өзгерту үшін сенсордың кері байланысын пайдалануға шақыруға болады. Бұл жағдайда бағдарлама іске қосылған сайын, потенциометрдегі тұтқа басқа орынға бұрылса, робот басқа шаманы бұрады.
Осы жинақты қолданатын тағы бір қызықты әрекет потенциометрден қайтарылған мәндерді жеті диапазонға бөлу болады. V2 потенциометріндегі тұтқа мәндердің бір диапазонынан келесісіне бұрылғанда, V5 миының түрлі-түсті сенсорлық экранында аптаның басқа күні (немесе басқа да сүйкімді хабар) көрсетілетін студенттерге пайдаланушы бағдарламасын құруға шақырыңыз.
Жарыс роботында V2 потенциометрін қолдану
Білікті басқаруды тексеру: V5 Smart Motor кодерлері жарыс кезінде біліктің айналуын басқару үшін пайдаланылғанда тамаша. Дегенмен, V2 потенциометрі қосалқы біліктің дұрыс бұрышқа айналуын тексеру үшін пайдалы болуы мүмкін жағдайлар болуы мүмкін. Мысалы, V2 потенциометрін «Батыр» роботының білезік білігіне қосуға болады (қадам 43, Flip құрастыру) - Flip.
Бұл мысалда сенсор білекке арналған шынжыр жетегі білек жұлдызшасындағы тісті өткізіп алмағанына және V5 Smart Motor кодерімен синхрондалғанына көз жеткізу үшін автономды бағдарлама үшін кері байланыс береді.
Бағдарлама функциясын таңдау: 8 түрлі бағдарламаны ұстай алатын V5 миы көптеген бағдарламаланған әрекеттерді қамтамасыз ете алады. Бұл бағдарламаларды матч басталар алдында мидың сенсорлық экраны арқылы таңдауға болады. Дегенмен, түймесі бар потенциометр V2 сенсорлық экранның қорғаныс қалқанын алып тастамай-ақ, бағдарламадағы функцияларды таңдау немесе роботты өріске орнату алдында соңғы сәтте айнымалы мәндерді реттеу үшін пайдаланылуы мүмкін.
Мысалы, V2 потенциометріндегі тұтқаны бір жағынан (төмен диапазон) екінші жағына (жоғары диапазон) бұрып, роботтың автономды режимін Blue Alliance режимінен және Red Alliance режимінен ауыстыруға болады.