VS кодындағы VEX AIM құрылғы ақпаратын түсіну – VEX кітапханасы

VEX VS Code кеңейтімінорнатқаннан кейін құрылғы ақпаратына қол жеткізе аласыз. Құрылғы туралы ақпарат көрінісі қосылған VEX құрылғысы (VEX AIM кодтау роботы) шолуын қамтамасыз етеді, бұл бізге құрылғылардың дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізуге көмектеседі.

VS кодындағы VEX құрылғы ақпаратына қатынасу

VS коды мәзірі

Visual Studio кодын ашыңыз, VS Code әрекет жолағындағы VEX белгішесін таңдаңыз.

VS кодының бүйірлік жолағының мәзірі

VEX көрінісі бүйірлік жолақта ашылады. VEX құрылғы ақпаратысанаты VEX көрінісініңортасында орналасқан. Барлық қосылған құрылғылар туралы ақпарат осы санатта көрсетіледі.

VEX құрылғы ақпаратына шолу

VEX DEVICE INFO оқылатын мәтіннің жоғарғы жолы бөлектелген алдыңғы суретпен бірдей сурет.

VEX құрылғысының индикаторы

VEX құрылғысының индикаторы VEX VS код кеңейтіміне қандай VEX құрылғысы қосылғанын көрсетеді. VEX құрылғысының индикаторы VEX құрылғы ақпаратының астында белгішесі мен қосылған VEX құрылғысының түрі, одан кейін робот атауы бар.

AIM Robot жолының оң жағындағы камера белгішесі бөлектелген VEX Device Info бағдарламасының жоғарғы үш жолының жақыннан жасалған көрінісі.

Камера белгішесі

Таңдалған кезде, VEX кеңейтімі робот экранының скриншотын түсіреді.

Қосымша ақпарат алу үшін VEX AIM кодтау роботының экранынан кескіндерді түсірубөлімін оқыңыз.

Робот

Robot бағдарламасының үшінші жолы бөлектелген VEX Device ақпаратының алдыңғы суретімен бірдей сурет.

Robot — роботқа қатысты барлық құрылғы ақпаратына арналған жоғарғы деңгейлі санат.

Сары робот белгішелерін көрсететін алғашқы төрт жол бөлектелген VEX құрылғысы туралы ақпараттың скриншоты және микробағдарламаны көрсететін VEXos жолының сол жағындағы ескерту белгішесі ескірген.

VEXos Ескірген ескерту

Роботтың VEXos нұсқасы ескірген кезде, робот белгішелері сары түске айналады және жүйенің ішкі санатының астында VEXos жанында ескерту хабары белгішесі пайда болады.

VS Code ішіндегі VEX AIM микробағдарламасын жаңарту жолын білу үшін осы мақаланы оқыңыз.

Құрылғы

Жасыл жаңартылған робот белгішесін көрсететін және құрылғыны оқитын үшінші жолдың астындағы шегіністерді бөлектейтін VEX құрылғы ақпаратының скриншоты. Ақпарат VEXos, атын, идентификаторын және батарея деңгейін көрсетеді.

құрылғы — робот санатының ішкі санаты. Құрылғының ішкі санаты роботтың VEXos нұсқасы, аты, идентификаторы және батарея деңгейі туралы ақпаратты береді.

Атау жолының оң жағындағы қарындаш белгішесі бөлектелген алдыңғы суретпен бірдей сурет.

Роботтың атын орнату

Роботқа атау беру үшін, тінтуір көрсеткішін атау туралы ақпарат мәтінінің үстіне апарыңыз, оның жанында пайда болатын Қарындаш белгішесін таңдаңыз.

Қосымша ақпарат алу үшін VS Codeішіндегі VEX AIM кодтау роботына атау беру бөлімін оқыңыз.

Сериялық порт

Төменде шегінген байланыс пен пайдаланушы портының идентификациясын көрсететін сериялық порт ақпаратының жақын суреті.

Сериялық порт — робот санатының ішкі санаты. сериялық порт ішкі санаты робот үшін қолжетімді әрбір сериялық порт үшін құрылғы жолын көрсетеді.

Ескертпе: Байланыстың сериялық порты бағдарламаларды жүктеп алу және робот функцияларын басқару үшін пайдаланылады. Пайдаланушы сериялық порты роботта жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы мен USB арқылы қосылған негізгі компьютер арасында деректерді тасымалдау үшін пайдаланылады.

Бағдарламалар

1 оқитын Python белгішесін көрсететін бағдарламалар бөлімдерінің жақын көрінісі: Драйв жобасы.

Бағдарламалар — робот санатының ішкі санаты. бағдарламалар ішкі санаты роботқа жүктелген барлық пайдаланушы бағдарламаларының тізімін көрсетеді.

Бұл санат роботтан жүктелген бағдарламаларды жоюға немесе толық бағдарлама ақпаратын көруге мүмкіндік береді.

Driving Project туралы ақпараты бар бағдарламалар бөлімі ашылады. «Жүргізу жобасы» оқу жолының оң жағындағы қоқыс жәшігі белгішесі бөлектеледі.

Жүктелген бағдарламаны роботтан жою үшін тінтуірді таңдалған бағдарлама элементінің мәтінінің үстіне апарып, оның жанында пайда болатын Қоқыс жәшігі белгішесін таңдаңыз.

Ескертпе: Бағдарлама жойылғаннан кейін оны қалпына келтіру мүмкін емес. Бұл мүмкіндікті пайдаланған кезде абай болыңыз.

Қосымша ақпарат алу үшін VS Codeішіндегі бағдарламаларды өшіру бөлімін оқыңыз.

Контроллер

Контроллер индикаторларының жақын көрінісі. Біріншісі Controller - байланысты деп оқиды, екіншісі - Controller- сілтемесіз деп оқиды.

контроллер One Stick контроллерінің қосулы немесе қосылмағанын және роботқа қосылғанын көрсетеді.

Қосымша ақпарат алу үшін Бір таяқ контроллерін VEX AIM кодтау роботына қосуоқыңыз.