VEXcode VR жүйесіндегі VRC Spin Up Playground ойын алаңында орындардың (X, Y) координаталарымен шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.
VEXcode VR жүйесінде VRC Spin Up жүйесінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді
GPS (ойын позициясын анықтау жүйесі) сенсоры X, Y позициясын және тақырыпты үшбұрыштау үшін өрістің ішкі бөлігіндегі VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасының үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін пайдаланылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейф жасамайды және әр өріс негізінде калибрлеуді қажет етпейді.
Өріс кодын сезіну үшін VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера роботтың артқы жағына орнатылған және артқа қарайды.
GPS сенсоры өрістегі дискотеканың айналу орталығының (X, Y) координаттарын миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.
VRC өрісіндегі (X, Y) координаттарын анықтау
VEXcode VR жүйесіндегі VRC Spin Up өрісі X және Y позициялары үшін шамамен -1800мм мен 1800мм аралығында болады. Дискотеканың басталу орны таңдалған бастапқы орынға байланысты.
Орталық орын немесе бастапқы нүкте (0,0) Өрістің ортасында орналасқан.
GPS сенсорының (X, Y) координаталарын анықтау
GPS сенсорын өрістегі дискотеканың X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей алдыңғы дөңгелектердің арасында орналасқан дискотеканың айналу орталығының орнын көрсетеді.
Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.
Өрістегі дискотеканың GPS сенсорының ағымдағы X және Y координаттарын Құралдар жинағындағы Көрініс санатындағы блоктарды пайдаланып басып шығару консолінде көрсетуге болады.
Дискода өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалану
Декарттық координаттар жүйесі туралы біліміңізді пайдалана отырып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы дискотекаға өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады. GPS сенсорын пайдаланып, дискотека сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе одан аз болғанша X немесе Y осьтері бойымен жүре алады. Бұл дискотекаға белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланыс арқылы жүргізуге мүмкіндік береді.
Бұл жобада дискотека X осінің мәні -600 миллиметрден (мм) жоғары болғанша C бастапқы орнынан алға қарай қозғалады, содан кейін дисконы диск алдына қойып, тоқтайды.
ескертпе: Параметрлерді орнату кезінде роботтың инерциясын немесе дрейфін есепке алу қажет болуы мүмкін.
GPS сенсорының орны және дискотекадағы айналу орталығы
GPS сенсоры роботтың артқы жағында орнатылған, ал дискотеканың айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.
GPS сенсоры VEXcode VR жүйесінде VRC Spin Up жүйесінде осы ауытқуды (шамамен 214 мм) есепке алу үшін конфигурацияланған, осылайша хабарланған мәндер дискотеканың айналу орталығын көрсетеді.
(X, Y) VEXcode VR үшін VRC Spin Up ішіндегі ойын элементтерінің координаттары
Жүктеуші, роликтер және тосқауылдар сияқты ойын элементтерінің координаттарын білу VEXcode VR жүйесіндегі VRC Spin Up бағдарламасындағы жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.
Ойын алаңындағы VRC өрісіндегі ойын элементтерінің шамамен ортаңғы нүкте координаттарының орналасулары үшін келесі анықтама нұсқаулық ретінде әрбір матчтың басындағы Өрісті орнатуға негізделген.
Жүктеу координаттары
Ролик координаттары
Кедергі координаттары
Дискотеканың GPS тақырыбын анықтау
GPS сенсорын GPS тақырыбын анықтау үшін де пайдалануға болады. Тақырып 0 градустан 359,9 градусқа дейін, компастың тақырып стиліне сәйкес.
Орналасқан жерді анықтау үшін GPS сенсорын пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS тақырыбы Өріске қатысты тұрақты болып қалады.