V5RC ойын алаңындағы GPS сенсорын пайдаланып орналасқан жер туралы мәліметтерді анықтау – VEX кітапханасы

VEXcode VR ойын алаңында (X, Y) орналасқан жер координаттарымен шарлау үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.

VRC жүйесінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді? VEXcode VR жүйесінде Spin Up

GPS сенсоры роботтың X, Y позициясын және Spin Up ойын алаңындағы бағытын хабарлауды блоктайды

GPS (ойын позициялау жүйесі) сенсоры X, Y позициялары мен бағыттарын үшбұрыштау үшін өрістің ішкі жағындағы VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасы үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін қолданылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейфтемейді және әр өріс үшін калибрлеуді қажет етпейді.

Өріс кодын сезу үшін роботтың артқы жағына VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера, орнатылған және артқа қарайды.

GPS сенсоры дисконың алаңдағы айналу центрінің (X, Y) координаттарын миллиметр немесе дюйммен көрсетеді.

VRC өрісіндегі (X, Y) координаталарды анықтау

VEXcode VR жүйесіндегі VRC Spin Up өрісі X және Y позициялары үшін шамамен -1800 мм-ден 1800 мм-ге дейін ауытқиды. Дисконың басталу орны таңдалған бастапқы позицияға байланысты.

Орталық орналасуы немесе бастапқы нүктесі (0,0) өрістің ортасында орналасқан.

V5RC Spin Up ойын алаңында GPS сенсорының X және Y позиция мәндерін көрсететін VEXcode VR жобасы

GPS сенсорының (X, Y) координаттарын анықтау

VEXcode VR роботтың X және Y координаттарын Spin Up ойын алаңындағы GPS сенсорынан көрсетуді бұғаттайды

GPS сенсорын Disco алаңындағы X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей, алдыңғы дөңгелектер арасында орналасқан Disco айналу орталығының орналасуын көрсетеді.

V5RC Spin Up ойын алаңында GPS сенсорының X және Y позиция мәндерін көрсететін VEXcode VR жобасы

Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.

VEXcode VR Blocks жобасы GPS сенсорының X және Y позицияларын көрсетеді және V5RC ойын алаңында бағыт алады

Disco GPS сенсорының өрістегі ағымдағы X және Y координаттарын құралдар жинағындағы Looks санатындағы блоктарды пайдаланып, басып шығару консолінде көрсетуге болады.

Дискотека алаңында шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалану

Сіз GPS сенсорын пайдаланып, Disco-ға декарттық координаттар жүйесіндегі біліміңізді пайдаланып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы далада жүруге көмектесе аласыз. GPS сенсорын пайдаланып, Disco сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе аз болғанша X немесе Y осьтері бойымен жүре алады. Бұл Disco-ға белгіленген қашықтықтардың орнына сенсорлық кері байланысты пайдаланып жүргізуге мүмкіндік береді.

VEXcode VR GPS X және Y позицияларын оқуды және V5RC Spin Up ойын алаңында бағытты бұғаттайды

Бұл жобада Disco X осінің мәні -600 миллиметрден (мм) үлкен болғанша бастапқы C позициясынан алға жылжиды, содан кейін тоқтап, Disco-ны дискінің алдына қояды.

Ескерту: Параметрлерді орнатқан кезде роботтың инерциясын немесе дрейфін ескеру қажет болуы мүмкін.

GPS сенсорының орналасуы және дискотекада айналу орталығы

GPS сенсорының басқару тақтасы роботтың X және Y орналасуын және Spin Up ойын алаңына бара жатқанын көрсетеді

GPS сенсоры роботтың артқы жағына орнатылған, ал Disco айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.

GPS сенсоры VEXcode VR ішіндегі VRC Spin Up бағдарламасында осы ығысуды (шамамен 214 мм) ескеру үшін конфигурацияланған, сондықтан көрсетілген мәндер Disco айналу орталығын көрсетеді.

VEXcode VR үшін VRC Spin Up ойын элементтерінің (X, Y) координаттары

Ойын элементтерінің, мысалы, тиегіштердің, роликтердің және тосқауылдардың координаттарын білу сізге VEXcode VR-дегі VRC Spin Up ойынында жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.

Төмендегі сілтеме ойын алаңындағы VRC алаңындағы ойын элементтерінің шамамен орталық нүкте координаттарының орналасуы үшін әрбір матчтың басындағы алаңды орнатуға негізделген нұсқаулық ретінде берілген.

Жүктеуші координаттары

VEXcode VR жобасы роботтың X, Y позициясын және Spin Up ойын алаңындағы бағытын хабарлау үшін GPS сенсор блоктарын пайдаланады

Ролик координаттары

GPS сенсоры құралдар жинағында виртуалды роботпен бірге Spin Up ойын алаңында блоктайды

Тосқауыл координаттары

VEXcode VR Spin Up ойын алаңында GPS сенсорының X және Y позицияларының мәндерін көрсететін блоктар

Дискотекадағы GPS бағытын анықтау

VEXcode VR GPS сенсорының X және Y позиция мәндерін монитор консоліне басып шығаруды блоктайды

GPS сенсорын GPS бағытын анықтау үшін де пайдалануға болады. Компас бағыты стиліне сәйкес бағыт 0 градустан 359,9 градусқа дейін өзгереді.

GPS сенсорын орналасқан жерді анықтау үшін пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS бағыты өріске қатысты тұрақты болып қалады.