V5RC Spin Up жүйесіндегі робот мүмкіндіктерін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR үшін VRC Spin Up жүйесінде қолданылатын робот - бұл дискотеканың виртуалды нұсқасы, VEX V5 Hero Bot, 2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC) Spin Up үшін пайдаланылады. Виртуалды дискотека физикалық дискотека сияқты өлшемдер мен қозғалтқыштарға ие, бірақ VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорлар қосылған. VEXcode VR үшін Spin Up бағдарламасында тек бір робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды.

VRC Spin Up (2022-2023) білім беру мақсаттары контекстінде студенттер мен оқытушыларға арналған блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опциялары бар виртуалды роботты бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Робот басқару элементтері

Дискотекада келесі басқару элементтері бар:

жетек. Бұл роботты басқару және айналдыру үшін VEXcode V5 құралдар жинағындағы блоктардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді.

STEM оқытуға арналған VRC Spin Up (2022-2023) білім беру ресурстарының бөлігі, виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Intake Motor Group басқаратын қабылдау. Бұл роботқа дискілерді жинауға және бағалауға мүмкіндік береді.

Қабылдауды қабылдау қозғалтқышы тобы мен [Айналдыру] блогы арқылы айналдыруға болады. Қозғалтқыш тобын «шығару» бағытында айналдыру дискілерді Өріс тақталарына қарай жылжытады, ал «қабылдау» бағытында айналдыру жоғары мақсатқа жету үшін дисктерді ауаға шығаруға мүмкіндік береді.

Қабаттың жоғарғы жағында екі доңғалақ жинағы бар. Оларды роликтерді айналдыру үшін пайдалануға болады.

Доңғалақтар шығыршыққа тиіп тұрғанда, кіріс қозғалтқышы тобын айналдыру арқылы ролик айналады және түсін өзгертеді.

Робот сенсорлары

Virtual Disco VEXcode VR үшін VRC Spin Up жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорларды қосты.

Инерциялық сенсор

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсетеді, STEM білім беру мақсаттары үшін, арнайы VRC Spin Up байқауы (2022-2023) үшін әзірленген.

инерциялық сенсор дискоға жетектің бағытын пайдаланып дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік беру үшін жетекпен бірге пайдаланылады.

Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.

Инерциялық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Қашықтық сенсоры

Виртуалды дискотеканың алдыңғы жағында бір қашықтық сенсоры бар.

STEM біліміндегі кодтау тұжырымдамалары мен робототехника принциптерін үйретуге арналған блок негізіндегі кодтау опциялары бар виртуалды роботты бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Қашықтық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін, сондай-ақ сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі шамамен қашықтықты миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.

VRC Spin Up (2022-2023) контекстінде кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған бағдарламалау ортасын суреттейтін блокқа негізделген кодтау опцияларын және виртуалды роботты көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Дискотеканың алдыңғы жағындағы қашықтық сенсорын дисктің кірістің алдында тұрғанын немесе дискілердің Өрістегі сенсордан шамамен қаншалықты алыс екенін анықтау үшін пайдалануға болады.

V5 қашықтық сенсоры туралы қосымша ақпарат алу үшін, Осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.

Сызық трекерлері

STEM біліміне арналған VRC Spin Up (2022-2023) контекстінде кодтау тұжырымдамаларын оқытуға арналған платформа мүмкіндіктерін суреттейтін блокқа негізделген кодтау опцияларын және виртуалды роботты көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Үш Line Trackers дискотека қабылдауының астыңғы жағында орналасқан. Оларды кіріс ішіндегі дискілердің орнын анықтау және қазіргі уақытта кірісте қанша диск бар екенін анықтау үшін пайдалануға болады.

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты виртуалды роботты бағдарламалау ортасын көрсетеді, пайдаланушыларға кодтау тұжырымдамалары мен робототехника принциптерін имитацияланған жағдайда үйрену үшін блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау опциялары бар.

Сызық трекерлері инфрақызыл жарықдиодты және инфрақызыл жарық сенсорынан тұратын 3 сымды сенсор болып табылады. Олар беттің шағылыстыру қабілетін өлшейді. Line Trackers кодтау кезінде қоршаған ортаға байланысты хабарланатын әртүрлі шағылысу мәндерін түсіну маңызды. Бұл мысалда кірістің жоғарғы жағында қазіргі уақытта жүктелген диск бар, сондықтан Top Line Tracker жоғары шағылысу мәнін хабарлайды.

VEX V5 Line Trackers туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

VEXcode VR жобасындағы сенсор мәндерін бақылау туралы қосымша ақпарат алу үшін (мына суретте көрсетілген), осы мақаланы қараңыз.

Оптикалық сенсор

VRC Spin Up (2022-2023) байқауының контекстінде STEM оқытуда білім беру мақсатында әзірленген виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау опцияларын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Optical Sensor нысанның сенсорға жақын екенін және егер болса, бұл нысанның түсі қандай екенін хабарлайды.

Оптикалық сенсор сонымен қатар нысанның жарықтығы мен реңк мәнін градуспен хабарлай алады.

VRC Spin Up (2022-2023) бағдарламасындағы виртуалды робототехника арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйретуге арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Оптикалық сенсор дискотеканың жоғарғы жағында дөңгелектердің жанында орналасқан. Бұл сенсор әрбір роликтің түсін анықтау үшін пайдаланылатын роликтердің биіктігінде орналасқан

Оптикалық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.

Ойынның позициясын анықтау жүйесі (GPS) сенсоры

STEM біліміне арналған VRC Spin Up (2022-2023) контекстінде бағдарламалау тұжырымдамаларын оқытуға арналған платформа мүмкіндіктерін бейнелейтін кодтау блоктары мен виртуалды роботты көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

GPS сенсоры дискотеканың айналу орталығының ағымдағы X және Y орнын миллиметр немесе дюйммен хабарлай алады.

GPS сенсоры ағымдағы тақырыпты градуспен де хабарлай алады.

VRC Spin Up (2022-2023) үшін бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, виртуалды роботпен кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған блок негізіндегі кодтау схемасы бар.

GPS сенсоры дискотеканың артқы жағында орналасқан және өрістің ішкі периметрі бойынша GPS өріс кодының жолақтарын оқу арқылы роботтың өрістегі орнын және бағытын анықтау үшін пайдаланылады.

VRC Spin Up (2022-2023) білім беру бағдарламасына сәйкес виртуалды робототехника арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйретуге арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

Декарттық координаттар жүйесі туралы біліміңізді пайдалана отырып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы дискотекаға өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.

GPS сенсорын пайдаланып, дискотека сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе одан аз болғанша X немесе Y осьтері бойымен жүре алады. Бұл дискотекаға белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланыс арқылы жүргізуге мүмкіндік береді.

GPS сенсорын пайдаланып VEXcode VR жүйесінде VRC Spin Up жүйесінде орналасу мәліметтерін анықтау туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.