V5 робот миын түсіну – VEX кітапханасы

V5 робот миы сіздің роботыңызға көптеген әртүрлі кірістерді алуға мүмкіндік береді, содан кейін кірістерді алуан түрлі шығыстарға айналдыратын кеңейтілетін жадтың көптігімен сол кірістерді өңдеуге мүмкіндік береді.

Бұл сіздің роботыңыздың миы!

Негізгі мәзірді көрсететін экраны бар V5 Robot Brain қосылған.

V5 Robot Brain экранына арналған пластикалық қорғаныс бөлігі.

V5 Robot Brain 4,25 дюймдік толық түсті сенсорлық экранға ие, ол саусақты түрту арқылы тікелей басқаруға мүмкіндік береді, сонымен қатар оның шексіз санына кері байланыс, бақылау тақтасы бар және VEXcodeарқылы теңшеуге болады. .

Экран магниттер арқылы мықтап ұсталатын алынбалы пластиктен қорғалған.

V5 робот миының төменгі жағы бөлектелген №8-32 VEX бұрандаларына арналған төрт бұрандалы кірістірумен көрсетілген.

V5 робот миын роботқа мидың төменгі жағында орналасқан төрт №8-32 бұрандалы кірістіру арқылы қосуға болады. Олар №8-32 VEX бұрандаларының кез келгенін пайдалана алады.

V5 робот миы, оның бүйірлеріндегі түйреуіш тесіктері бөлектелген.

Мидың барлық төрт жағында ыңғайлы орналасқан түйреуіш тесіктері бар, олар енгізілген фланецтерді орналастырады немесе робот миын роботқа бекіту үшін VEX түйреуіштерімен бірге пайдалануға болады.

21 смарт порттары бөлектелген V5 робот миы. V5 миының алдыңғы жағында екі қатарда 20 смарт порт және V5 миының жағында 1 смарт порт бар.

Бағдарламалау мен батарея портына қоса, V5 Brain V5 Smart Motors, V5 Electromagnet, V5 3-Wire Expander, V5 Radio және V5 сенсорларын танитын және пайдаланатын 21 Smart Ports ұсынады, сонымен қатар V5 контроллеріне сымды қосылым.

8 3 сымды порттары бөлектелген V5 робот миы. Бұл порттар V5 миының алдыңғы жағында орналасқан және алфавит бойынша А-дан Н-ге дейін белгіленген.

Мидың сонымен қатар бұрынғы Servo, пневматикалық электромагниттік драйвер, жарық диодтары және 3 сымды сенсорларды қабылдауға конфигурацияланатын сегіз 3 сымды порты бар.

VEXcode V5 қолданбасының скриншоты. Құрылғы мәзірі және қосуға болатын құрылғылар тізімін көрсетеді.

V5 робот миы Blocks, Python және C++ тілдерінде VEXcode V5 арқылы толығымен бағдарламаланады.

VEXcode V5 барлық танымал құрылғылар үшін қол жетімді.

VEXcode V5 ашылмалы ұяшық мәзірі ашылған және 8 қолжетімді ұяшық көрсетілген.

V5 Brain таңдау және пайдалану үшін сегіз түрлі пайдаланушы бағдарламаларын сақтауға арналған сегіз ұяшыққа ие.

VEX кеңейтімі қосылған VS коды және V5 C++ жобасы ашылды.

Жетілдірілген бағдарламашылар үшін VEXcode Pro V5 (C++) де қол жетімді.

Сондай-ақ қол жетімді басқа пайдаланушы бағдарламалау опцияларының саны бар.

Робот миының техникалық сипаттамалары

	V5 робот миының техникалық сипаттамалары
Мотор порттары	21 смарт порттың кез келгені
Ақылды сенсор порттары	21 смарт порттың кез келгені
Радио порттары	21 смарт порттың кез келгені
Тетер порттары	21 смарт порттың кез келгені
Сандық порттар	8 кірістірілген 3 сымды порттардың кез келгені
Аналогтық порттар	8 кірістірілген 3 сымды порттардың кез келгені
3-Сымды кеңейту	3 сымды кеңейткіш арқылы тағы 8 порт қосыңыз. 3 сымды кеңейткіш бір смарт портты пайдаланады.
VEXos процессоры	667 МГц жиілікте бір Cortex A9 Әрқайсысы 32 МГц жиілікте екі Cortex M0 Бір FPGA
Пайдаланушы процессоры	Бір Cortex A9 1333 миллион нұсқаулар секундына
Жедел Жадтау Құрылғысы	128 Мб
Жарқыл	32 МБ
Пайдаланушы бағдарламасының слоттары	8
USB	2.0 Жоғары жылдамдық (480 Мбит/с)
Түсті сенсорлық экран	4,25 дюйм, 480 x 272 пиксель, 65 мың түсті
Кеңейту	16 ГБ дейін, FAT32
Сымсыз	VEXnet 3.0 және Bluetooth 4.2
Жүйе кернеуі	12.8 в
Өлшем	4,0" Е x 5,5" H x 1,3" L (101,6 мм x 139,7 мм x 33,02 мм)
Салмағы	0,63 фунт (285 г)

V5 робот миы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақалаларды қараңыз.