VEXcode VR үшін VIQC Pitching In жүйесіндегі робот мүмкіндіктерін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесіндегі VIQC Pitching In Playground ойынында қолданылатын робот - 2021-2022 VEX IQ Challenge (VIQC) Pitching In үшін пайдаланылатын Fling виртуалды нұсқасы, VEX IQ Hero Bot. Virtual Fling физикалық Fling сияқты өлшемдері мен қозғалтқыштарына ие, бірақ VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорлар қосылған. VEXcode VR нұсқасының Pitching In нұсқасында тек бір робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды.

VIQC Pitching In (2021-2022) шақыруына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, виртуалды роботпен кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған блок негізіндегі кодтау элементтері бар.

Робот басқару элементтері

Fling келесі басқару элементтеріне ие:

Гиросы бар жетек. Бұл роботты басқару және айналдыру үшін VEXcode IQ құралдар жинағындағы блоктардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді.

Catapult Arm Қол катапульті қозғалтқышымен басқарылады. Бұл роботқа доптарды қақпаға жіберуге және ілулі жолақтан төмен түсіруге мүмкіндік береді.

Катапульт қолы [Айналдыру] блогы арқылы үздіксіз қозғалыста іске қосылады. Әдепкі позиция қолды түсіруге арналған.
Катапульт тұтқасын [Spin to position] блогы арқылы 2600 градус күйіне орнату кезінде теңестіруге болады. Бұл аспалы жолақтардың астында жүргенде пайдалы.

Катапульт Қолдың керілуі Қолды тарту қозғалтқышымен басқарылады. Бұл роботқа Шарларды өрісте әртүрлі қашықтыққа жіберуге мүмкіндік береді.

Катапульт қолының керілуін [Орынға айналдыру] блогы арқылы реттеуге болады. Бұл өрісте әртүрлі қашықтықтан шарларды ұшыру кезінде пайдалы.
Әдепкі кернеу 90 градусқа орнатылған.

Қабылдау қозғалтқышы басқаратын қабылдау. Бұл роботқа Катапульт қолымен ұшырылатын шарларды қабылдауға немесе қабылдауды кері айналдыруға мүмкіндік береді (қабылдағышты кері бұру, сонымен қатар шығыс деп аталады) Шарларды сыртқа және қабылдаудан алыстатады. Доптарды жинау және оларды басқа орынға жылжыту үшін пайдалануға болады.

Қабылдауды [Spin for] блогы арқылы айналдыруға болады. Қабылдауды 180 градусқа айналдыру өрістен допты алады.

Робот сенсорлары

Virtual Fling VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалауға арналған сенсорларды қосты.

Жетек

Виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опциялары бар VIQC Pitching In (2021-2022) шақыруының кодтау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты.

гиро датчигі , ол жетекті жетекпенпайдаланылады. Бұл роботқа дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік береді.

Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.

Қашықтық сенсоры

VIQC Pitching In (2021-2022) шақыруына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, робототехника мен кодтау тұжырымдамаларын үйренетін студенттерге блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау опциялары.

Қашықтық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін, сондай-ақ сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі шамамен қашықтықты миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.

Ұшудың ортасында орналасқан қашықтық сенсорын катапульт тұтқасына шардың қашан тиелгенін анықтау үшін пайдалануға болады.

IQ қашықтық сенсоры туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасы мақалақараңыз.

Бампер қосқышы

VIQC Pitching In (2021-2022) үшін кодтау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опциялары бар.

бампер қосқышы оның қазіргі уақытта басылып тұрғанын немесе басылмайтынын хабарлайды.

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты VIQC Pitching In (2021-2022) шақыруына арналған бағдарламалау ортасын көрсетеді, блокқа негізделген кодтау опциялары және оқу кодтау әрекеттеріне арналған виртуалды робот.

Бампер ауыстырып-қосқышы Катапульт иінінің түбінде орналасқан және оны Катапульт қолының қашан толығымен түсірілгенін анықтау үшін пайдалануға болады.

Бампер қосқышы туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасы мақалақараңыз.

Түс сенсоры

VIQC Pitching In (2021-2022) байқауына арналған VEXcode VR интерфейсін суреттейтін диаграмма, білім беру STEM ортасында виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опцияларын көрсетеді.

Түс сенсоры нысанның түсін, реңк мәнін, сұр реңк мәнін және жақындығын анықтау үшін шағылысқан жарықты пайдаланады.

VIQC Pitching In (2021-2022) үшін бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, STEM біліміндегі кодтау тұжырымдамалары мен робототехника принциптерін оқытуға арналған блок негізіндегі кодтау схемасы бар.

Fling астында орналасқан Түс сенсоры роботтың виртуалды өрістегі қара сызықтардың үстінен қозғалатынын анықтау үшін пайдаланылады.

Бұл өрісте белгілі бір қара сызық анықталғанша көлік жүргізу кезінде немесе тіпті Fling қаншалықты алыс жүру керектігін бақылау үшін өрістегі қара жолақтардың санын пайдалану кезінде пайдалы болуы мүмкін.