VEX V5 Workcell - бұл өнеркәсіптік робототехника әлеміне кіріспе.
Сынып үстеліне қоюға жеткілікті кішкентай бұл модель VEX V5 Workcell-ді әртүрлі білім беру параметрлерінде қол жетімді етеді. Сонымен қатар, VEXcode V5-ті бағдарламалау тілі ретінде пайдаланудың артықшылықтары студенттер мен мұғалімдер үшін өнеркәсіптік роботтық қолдың кіру кедергісін төмендетеді. V5 Workcell VEXcode V5-пен бірге студенттерге бес осьті роботпен модельденген өндірістік жұмыс ұяшығын құру және бағдарламалау арқылы техникалық және есептерді шешу дағдыларын дамытуға мүмкіндік береді.
V5 Workcell >туралы келесі зерттеу мақаласын қараңыз
V5 Workcell дегеніміз не?
Бірнеше құрастыру
V5 Workcell студенттер VEX V5 жүйесімен жұмыс істеуге арналған бөліктерден құрастыратын V5 Workcell құрылғысына бекітілген роботты қолды және конвейер жүйелерін пайдаланады. V5 Workcell бөлігі ретінде бірнеше құрастырулар бар, олар тек негізгі тақтаға бекітілген роботтық қолдан бастап, сенсорлары мен конвейерлері бар модельденген кәсіби жұмыс ұяшығына дейін түрленеді.
Робот қол
V5 Workcell мыналарды орналастыра алатын роботтық қолдан тұрады:
Қолдың соңында құрал жоқ. V5 Workcell құрылымы декарттық координаталар жүйесі бойынша әртүрлі қозғалыс түрлерін зерттеген кезде қолдың соңында ешқандай құралды пайдаланбайды.
Дискілерді алуға және орналастыруға арналған электромагнит.
Құрғақ өшіру маркерін ұстауға арналған маркер қосымшасы. Бұл V5 Workcell құрылғысының негізгі тақтасына бекітілген тақтада сурет салу үшін қолданылады.
Бүкіл жүйе
V5 Workcell сонымен қатар V5 Workcell-ге бекітілген конвейерлік жүйелерді құру үшін басқа металл, пластик, электроника және сенсорлардан тұрады.
Конвейерлер мен бағыттаушы металл бөлшектерден, протекторлар мен қозғалтқыштардан жасалған.
Жүйе сонымен қатар V5 Workcell құрылғысын автоматтандыру және сенсорлардың әртүрлі жағдайларына негізделген сұрыптау және паллеттеу сияқты шынайы өндіріс процестерін имитациялау үшін көптеген электрондық компоненттер мен сенсорларды қамтиды. Конвейерлік жүйеде қолданылатын датчиктер - сызықты бақылау құралдары және оптикалық сенсор.
Оптикалық сенсор және сызықты бақылау құралдары V5 жұмыс ұяшығын дискілерді түсіне қарай сұрыптау үшін бағдарламалау үшін пайдаланылады.
Неліктен V5 Workcell?
үнемді (аппараттық)
Студенттерді білім беру жағдайында өндірістік робототехникамен таныстыру олардың бағдарламалау және инженерия мансаптық салаларына деген қызығушылықтарын оятып қана қоймайды, сонымен қатар олардың проблемаларды шешу дағдыларын дамытуға көмектеседі және роботты пайдалану арқылы дерексіз ұғымдарды өмірге келтіруге мүмкіндік береді.
Дегенмен, өнеркәсіптік роботтарды сыныпқа енгізудің қиындықтары жоқ емес. Ғарыш шектеулеріне, құны мен қауіпсіздігіне байланысты білім беру мекемелері кішірек, қауіпсіз және үнемді өнеркәсіптік робот үлгілеріне жүгінеді. VEX V5 жұмыс ұяшығы сынып үстеліне қоюға жеткілікті кішкентай және ұсынылатын үш оқушының бір роботқа қатынасы арқылы студенттердің әр сыныпта роботпен жұмыс істеу мүмкіндігі бар. V5 Workcell өлшемі кішірек болғандықтан қауіпсіз, сонымен қатар қажет болған жағдайда апаттық тоқтату функциясын атқаратын бампер қосқышын бағдарламалау мүмкіндігі бар.
V5 Workcell тек кішірек, арзанырақ және қауіпсіз балама болып қана қоймай, сонымен қатар студенттерге басқа жағдайда мүмкін болмайтын құрылыс тәжірибесімен айналысуға мүмкіндік береді. Кәсіби өлшемді робот қаруларымен айналысатын студенттер оларды бағдарламалау тәжірибесіне ие болады, бірақ құрылыс процесіне қатыспағандықтан олардың қалай қозғалатынын және жұмыс істейтінін түсінбеуі мүмкін. Құрылыс процесіне қатысу студенттерге аппараттық және бағдарламалық жасақтама арасында күшті байланыс орнатуға мүмкіндік береді және студенттерге роботтың физикалық жұмысы туралы көбірек іргелі білім алуға мүмкіндік береді. Оқушылар VEX Robotics V5 жүйесінің бөліктерінен V5 жұмыс ұяшығын құрастырады.
VEX V5 Workcell білім беру мекемелеріне құрылыс мүмкіндіктері жағынан жан-жақты болатын кішірек, қауіпсіз және үнемді өндірістік робот үлгісінің нұсқасын ұсынады және кәсіби деңгейдегі робот қаруларымен салыстырғанда студенттерге тәуелсіз практикалық оқу тәжірибесін ұсынады.
Бағдарламалауды жаңадан бастағандар үшін кірудің төмен кедергісі (бағдарламалық қамтамасыз ету)
Өнеркәсіптік робототехниканы немесе роботтардың кез келген түрін білім беру ортасына енгізу кезінде кірудің ең үлкен кедергілерінің бірі бағдарламалау болып табылады. Студенттер, тіпті жаңадан бастаған бағдарламашы мұғалімдер робототехниканы үйретуден және үйренуден тартынуы мүмкін, өйткені олар сенімді бағдарламашылар емес, тәжірибесі жоқ немесе жақсы қолдауды сезінбейді.
Бұған қоса, өнеркәсіптік роботтармен жұмыс істеу үшін көп бағдарламалау білімі, дағдысы және тәжірибесі қажет. Роботтық қолды бағдарламалау кезінде бағдарламашы қолдың 3D кеңістігінде қалай қозғалатыны, белгілі бір сенсорларды пайдалану және дәл қозғалысты бағдарламалау туралы білімін пайдалануы мүмкін. Мұның бәрі өнеркәсіптік роботтарды сыныпқа қол жетпейтін жерге әкелу жолағын көтеруі мүмкін. V5 Workcell бұл қиын тапсырманы VEXcode V5 көмегімен басқаруға мүмкіндік береді. VEXcode V5 өнеркәсіптік роботтық модельді бағдарламалауды студенттер мен оқытушыларға олардың бағдарламалау тәжірибесіне қарамастан қолжетімді етеді.
VEXcode V5 сонымен қатар студенттердің бағдарламалау тәжірибесі, сенімділігі және біліктілігі өскен сайын төбені көтереді. VEXcode V5 блок негізіндегі кодтауды ғана емес, сонымен қатар C++ және Python тілдерін де қолдайды. Бұл студенттерге бір түймені оңай таңдау арқылы блок негізіндегі кодтаудан мәтіндік кодтауға көшуге мүмкіндік береді. VEXcode V5 жаңа бастаған бағдарламашыларға кірудің төмен кедергісін және кіріктірілген қолдауды қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар төбені көтереді және пайдаланушыларға сенімді сезіну және өсу үшін тірек пен қолдауды қамтамасыз етеді.
VEXcode V5 туралы қосымша ақпарат алу үшін мына VEXcode шолуынқараңыз.
Үлкен идеяларға назар аударады
V5 Workcell бағдарламасының ең үлкен артықшылықтарының бірі - студенттерге тек бағдарламалау ғана емес, сонымен қатар инженерия және өнеркәсіптік робототехниканың кәсіби саласы үшін негіз болатын үлкенірек ұғымдар мен дағдыларды үйренуге және оларға назар аударуға мүмкіндік беріледі.
Студенттер металл және электроника арқылы құрылыс, декарттық координаттар жүйесі, роботтық қолдың 3D кеңістігінде қалай қозғалатыны, кодты қайта пайдалану, айнымалылар, 2D тізімдері, автоматтандыруға арналған сенсорлық кері байланыс, конвейерлік жүйелер және т.б. сияқты әртүрлі тұжырымдамаларды зерттейді.
Студенттер математика, бағдарламалау, инженерия және өндіріс сияқты кең ауқымды салаларда кейінірек қолданылуы мүмкін осы ұғымдар туралы іргелі білім алады. Осы ұғымдармен танысу барысында студенттер белсенді түрде мәселелерді шешуге, бірлесіп жұмыс істеуге, шығармашылыққа және тұрақтылықты дамытуға қабілетті. Мұның бәрі кез келген ортада маңызды дағдылар.
V5 Workcell-ді үйретуге арналған STEM зертханалары
VEX Robotics-те біз VEX V5 Workcell STEM Labs көмегімен тәжірибе мен қабілет деңгейіне қарамастан, V5 Workcell көмегімен оқытуды бастауды жеңілдетеміз. V5 Workcell STEM зертханалары студенттерге V5 Workcell жүйесінің барлық негізгі өндірістік робототехникалық тұжырымдамаларын сәтті үйрету үшін мұғалімдерге қажет ресурстар мен қолдауды қамтамасыз етеді.
STEM зертханалары V5 Workcell үшін онлайн оқытушыға арналған нұсқаулық ретінде жасалған. Басып шығарылған мұғалімге арналған нұсқаулық сияқты, STEM зертханасының мұғалімге арналған мазмұны оқушыны , оқыту және бағалау үшін қажетті барлық ресурстарды, материалдарды және ақпаратты қамтамасыз етеді. Студенттер Зертхананың студенттік нұсқасын мұғалім көмектесетіндей көреді, ал Зертхананың мұғалім нұсқасында барлық талқылау нұсқаулары, белсенділік қадамдары және жеңілдету стратегиялары мұғалімнің қолында.
жоспарға дейін мұғалімдер STEM зертханасының тұжырымдамаларын, әрекеттерін, жеңілдету стратегияларын және талқылау нұсқауларын оқып, қарап шыға алады. оқытуүшін мұғалімдер студенттерге зертханадағы қадамдарды орындай алады, өйткені олар әрекеттер мен әңгімелесуді жеңілдетеді. бағалауүшін зертхананың өзінде көптеген әртүрлі талқылау нұсқаулығы, рубрикалар және жиынтық бағалау сұрақтары және оларды сыныпта қалай тиімді жүзеге асыруға болатынын жеңілдету стратегиялары берілген.
Инженерлік және бағдарламалау тұрғысынан прогресті бақылайтын жалпы он екі V5 Workcell STEM зертханасы бар.
1 және 2 зертханаларында студенттер V5 Workcell құрылғысын алғаш рет құрастырады, құрылыс дағдыларына ие болады және қауіпсіздік туралы біледі.
3 және 4-зертханаларда студенттер Workcell қолының 3D кеңістігінде қолмен де, бағдарламалық түрде де қалай қозғалатынын зерттей бастайды. Сондай-ақ олар робот қолының соңында өнеркәсіптік құралға ұқсайтын Workcell иығына маркерді бекітумен танысты.
5 және 6-зертханаларда студенттер қолды айнымалылар мен 2D тізімдері арқылы жылжытуға бағдарламалау арқылы қозғалыс тұжырымдамасын құруды жалғастырады.
7 және 8-зертханаларда қолмен және автоматтандырылған қозғалыстарды зерттегеннен кейін студенттер электромагнит пен сенсордың кері байланысын пайдаланып дискілерді алып, орналастыру арқылы көбірек өндірістік модельдеуге кіріседі.
9 және 10 зертханалық сабақтарда студенттер конвейерлік жүйелермен және материалды өңдеуде сенсорлық кері байланысты қалай пайдалануға болатындығымен таныстырады.
11 және 12 зертханаларында STEM зертханалары студенттерге бірлескен жүйелерді зерттеу үшін алдыңғы зертханалардың барлығынан алған білімдерін біріктіріп, қолдануға және Workcell-ді бәсекеге дайындалу үшін қалай жасауға болатынын зерттеуге мүмкіндік береді.
VEX V5 Workcell студенттерді үнемді, бағдарламалау кедергісін төмендететін және студенттердің маңызды дағдыларды дамытуға көмектесетін үлкен идеяларға назар аударатын білім беру жағдайында өнеркәсіптік робототехникамен таныстыруға арналған жан-жақты шешімді ұсынады.