VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде мотор тобы конфигурацияланбайынша, мотор тобы блоктары Құралдар жинағында пайда болмайды. Мотор тобы VEXcode V5 жобасында екі қозғалтқышты біріктіруге мүмкіндік береді.
Мотор тобын құрудың бірнеше себептері бар, VEX V5 мотор топтарымен құрастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .
Мотор тобын қосу
Мотор тобын конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Мотор тобын» таңдаңыз.
Мотор тобындағы қозғалтқыштар V5 миындағы қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Мотор тобы конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Мотор тобын одан әрі конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.
Мотор тобының порт нөмірлерін өзгерту
Алдымен Құрылғылар терезесінде қозғалтқыш тобын таңдау арқылы қозғалтқыштың порт нөмірін өзгертуге болады.
Содан кейін Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышында өзгерткіңіз келетін порттың қосқыш белгішесін таңдаңыз.
Портты таңдау экранында оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі жасыл түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Мотор тобының бағыттарын атау
Мотор тобының Параметрлері экраны қозғалтқыш айналу бағыттарын әдепкі бойынша «алға» және «кері» деп өзгертуге мүмкіндік береді. Мысалы, тұтқаның мотор тобын конфигурациялау кезінде, бағыттардың атын «Жоғары» және «Төмен» деп өзгертуге болады. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Мотор тобының атын өзгерту
Сондай-ақ, Параметрлер экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыш тобының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Ескертпе: айнымалылар мен құрылғылар үшін атау ережелері туралы қосымша ақпарат алу үшін, VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы мотор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.
Қозғалтқыштар тобындағы қозғалтқышты кері айналдыру
Параметрлер экраны сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Қозғалтқышты өзгерткеннен кейін конфигурацияға өзгертулерді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Ескертпе: қозғалтқыш тобындағы екі қозғалтқыш бір-біріне қарап тұрса, мысалы, екі қозғалтқыш бір білікті ортақ пайдаланса, қозғалтқыштардың бірін кері бұру керек немесе екі қозғалтқыш бір-біріне қарсы соғысады. VEX V5 мотор топтарымен құрылыс туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .
Мотор тобын жою
Мотор тобын экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.
Ескертпе: жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген қозғалтқыш тобын жойсаңыз, жоба сол мотор тобын пайдаланатын блоктар да жойылмайынша жұмыс істемейді.
Редуктор картриджін ауыстыру
Параметрлер экраны редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.
Ескертпе: қозғалтқыштың беріліс картриджін өзгерту қозғалтқыштағы түс көрсеткішін де өзгертеді және мотор тобындағы қозғалтқыштардың екеуінде де бірдей редуктор картриджі болуы керек.
Контроллермен қозғалтқыш тобын пайдалану
Конфигурацияланған контроллер мен қозғалтқыш тобы болса, бір қозғалтқыштың орнына бүкіл қозғалтқыш тобын басқару үшін контроллердегі түймелерді конфигурациялауға болады.