Гиро немесе инерциялық сенсорсыз роботты конфигурациялау кезінде роботтың жолының енін және доңғалақ базасын өлшеу қажет. Бұл сіздің роботыңыздың дәл айналуын қамтамасыз ету үшін маңызды.
Жолдың енін қалай өлшеуге болады
Жолдың ені - роботтың оң дөңгелектерінің орталық нүктесі мен роботтың сол дөңгелектерінің орталық нүктесі арасындағы қашықтық.
Жолдың ені неғұрлым кең болса, соғұрлым әр жағындағы дөңгелектер бұрылу дәрежесіне қарама-қарсы бағытта айналуы керек.
Доңғалақ базасын қалай өлшеуге болады
Доңғалақ базасы - робот жағындағы екі жетек доңғалақтарының жетек біліктерінің арасындағы қашықтық.