Потенциометрлер V5 Workcell құрылғысымен оның қауіпсіз және қайталанатын түрде жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қолданылады.
Потенциометр дегеніміз не?
Потенциометрлер – потенциометрдің ішіндегі сыпырғыш қолдың (резистивті жол материалы бойымен қозғалатын бөлік) орналасуына негізделген айнымалы кернеу мәнін қамтамасыз ететін аналогтық айнымалы резисторлар.
Олар жұмыс ұяшығындағы буындардың орнын потенциометрдің сыпырғыш қолының орнына негізделген әр уақытта анықтау үшін жұмыс ұяшығында қолданылады. V5 миындағы 3 сымды порт кернеу мәндерін 0 мен 4095 арасындағы сандық мәнге түрлендіреді.
Потенциометрдің резистивті жол жабылмайтын төменгі бөлігі потенциометрдегі «өлі жолақ» деп аталады. Егер сүрткіш қол резистивті аймаққа қосылмаса (өлі жолақта), онда тізбек ашық. Ашық тізбек 0 вольтты қайтарады.
VEX потенциометрлері
Көліктегі немесе стереодағы дыбыс деңгейі тұтқалары немесе үйіңіздегі жарық димерді басқару сияқты күнделікті заттарда қолданылатын потенциометрлердің көпшілігі осыған ұқсас көрінеді.
Бұл мысалдардың көпшілігінде осы суретке ұқсас бекітілген білікке ие.
VEX потенциометрлері бекітілген біліктің орнына өтетін саңылауды пайдаланады, осылайша потенциометрдің орнын басқара отырып, тірек ретінде әрекет ету үшін төртбұрышты білікті ортасынан өткізуге болады.
Robot Mastering дегеніміз не?
Жалпы өнеркәсіптік роботтар, атап айтқанда V5 Workcell қауіпсіз және қайталанатын жолмен жұмыс істеуі керек. Жұмыс ұяшығына барлық кейінгі қозғалыстарды негіздеу үшін бекітілген, белгілі орын (үй орны деп те аталады) қажет.
Жұмыс ұяшығында жеке қозғалтқыштарда қолдағы металл сияқты физикалық шектеулер жоқ. Қолдағы металдың белгілі бір бағытта қозғалуына жол бермейтін физикалық шектеулері бар.
Осыған байланысты қозғалтқыштар айналуды жалғастырып, қолды физикалық шектеулерінен тыс қозғалуға мәжбүр етуі мүмкін, бұл жұмыс ұяшығының бұзылуына әкелуі мүмкін.
Неліктен V5 Workcell жұмыс істеу үшін потенциометрлер қажет?
V5 Workcell иін жұмыс ұяшығы бетінің ауданында қозғалған кезде оның орнын бақылау үшін потенциометрлерді пайдаланады.
Қолды орнату және меңгеру кезінде V5 Workcell қауіпсіз түрде жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін потенциометрлерден рұқсат етілген мәндер ауқымы орнатылды. Потенциометрлер осы ауқымда басталса, потенциометрдің сыпырғыш тұтқасы потенциометрдің кедергі жолының өлі жолағына кірмейді және тұтқаның әрқашан өз орнын білуін қамтамасыз етеді.
Игеру процесі кезінде әрбір қосылыс үшін потенциометр диапазондары келесідей:
- 1-ші буын: 1600 - 2000
- 2-ші буын: 1900 - 2400
- 3-ші буын: 1700 - 2100
- 4- буын: 200 - 650
Потенциометрлер сонымен қатар жұмыс ұяшығының қолы үш өлшемді кеңістікте қай жерде екенін білу үшін қолданылады. Бұл V5 жұмыс ұяшығын VEXcode V5 арқылы кодтау кезінде оның дәл және қайталанатын түрде жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін пайдаланылатын ақпараттың маңызды бөлігі.
Игеру процесі жұмыс ұяшығындағы төрт қосылыстың әрқайсысымен байланысты потенциометрлердің жоғарыда аталған алдын ала анықталған диапазондарда болуын қамтамасыз етеді. Игеру кезінде потенциометрлердің рұқсат етілген диапазондарда болғанын хабарлау үшін VEXcode V5 ішіндегі мысал жобасы пайдаланылады. Олай болса, бұл мәндерді пайдаланушы жазады және VEXcode V5 жүйесінде жұмыс ұяшығын кодтау кезінде анықталады.
Төрт буынның кез келгені олардың істен шыққаны туралы хабарласа, тұтқаны жылжыту потенциометрдегі сыпырғышты өлі жолақ аймағына айналдыруы мүмкін — бұл қолдың ағымдағы физикалық орнын білмеуіне және жұмыс ұяшығына немесе құрылғысына зақым келтіруі мүмкін. өзі қол.
V5 Workcell құрылғысында потенциометрлерді пайдалану оның дұрыс құрастырылғанын және жиналғанын, физикалық шектеулер шегінде қауіпсіз жұмыс істейтінін және қайталанатын жолмен қозғала алатынын қамтамасыз етеді, себебі оның анықталған, бекітілген «үй орны» бар.