VEX 123 роботы көптеген физикалық мүмкіндіктермен жабдықталған.
123 роботы сонымен қатар кірістірілген сенсорлар мен басқару элементтерін қамтиды.
Роботтың физикалық мүмкіндіктері
123 роботында келесі физикалық мүмкіндіктер бар:
A кірістірілген динамик. 123 роботын дыбыстарды ойнату үшін кодтауға болады. Сондай-ақ 123 роботы 123 робот оянғанда, жобаны аяқтағанда немесе қуатты өшіргенде, пайдалану кезінде жұмыс дыбыстарын ойнатады. 123 роботын пайдалану контекстіндегі осы дыбыстардың кейбірі туралы көбірек білу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
123 роботын зарядтау үшін USB-C зарядтау порты. 123 роботын зарядтау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Бастау түймешігіндегі индикатор шамдары. Индикатор шамын түстерді өзгерту үшін кодтауға болады, сонымен қатар қосылу немесе жобаны іске қосу кезінде 123 роботының батарея деңгейі мен күйі туралы ескерту үшін белгілі бір жарық үлгілерін көрсетуге болады. 123 роботын пайдалану контекстіндегі әртүрлі жарық үлгілері туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынаносы мақаланы қараңыз.
Робот сенсорлары және басқару элементтері
123 роботында келесі сенсорлар мен басқару элементтері бар:
Гиродатчик , ол жетекке орнатылған. Гиросенсор 123 роботына түзу жүруге және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік береді. Гиродатчик бұрылған сайын, ол бұрылыс бұрышын өлшейді. Қайтарылған өлшем градуспен берілген, мұнда сағат тілімен бұрылу оң болады, төмендегі суретте көрсетілген.
123 роботының алдыңғы жағындағы көз сенсоры бар нысанның бар-жоғын анықтай алады. Көз сенсоры сонымен қатар түсті (қызыл, жасыл, көк) анықтай алады.
А акселерометрде орнатылған. Бұл 123 роботының қозғалыстарын өлшеуге және 123 роботының нысанға немесе қабырғаға соғылғанын анықтауға мүмкіндік береді.
A 123 роботының төменгі жағындағы сызық детекторы. Бұл 123 роботына оның астында сызық анықталғаннан кейін тоқтау немесе бұрылу сияқты белгілі бір әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді.
A 2-моторлы жетек. Drivetrain — роботтың қозғалуына мүмкіндік беру үшін қозғалтқыштар мен дөңгелектерді қосатын 123 роботтың бөлігі. Қозғалтқыш 123 роботтың нақты қашықтығын алға, солға және оңға жылжыта алады, әр қозғалтқыштың қозғалысын жеке кодтаудың орнына тек бір түймені басу, бір кодер картасы немесе VEXcode 123 жүйесіндегі бір блок.