VEXcode 123 жүйесіндегі жоба арқылы өту – VEX кітапханасы

Project Stepping мүмкіндігі пайдаланушыға жоба блогының блок бойынша орындалуын көру жолын ұсынады. Бұл көрнекі белгілер студенттерге ақаулықтарды жоюға немесе жоба ағынын жақсы түсінуге көмектесу үшін пайдаланылуы мүмкін. Жоба іске қосылғанда, 123 робот жобаны нұсқау бойынша орындайды, бірақ ол пайдаланушы ойлағандай болмауы мүмкін. Бір уақытта орындалып жатқан блоктарды көру мүмкіндігіне ие болу пайдаланушыға қай блоктар қатені тудыруы мүмкін екенін жақсырақ көруге мүмкіндік береді, осылайша отладтау неғұрлым мақсатты және тиімді процесс бола алады.

Жобаның қадамдық мүмкіндігін пайдалану жолы

Бастау және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген қадам белгішесі бар VEXcode 123 құралдар тақтасы.

VEXcode 123 жүйесінде Project Stepping мүмкіндігін пайдалану үшін 123 роботы планшетке немесе компьютерге қосылған болуы керек. 123 роботын қосу туралы ақпаратты VEX кітапханасының Орнату және қосу бөліміндегі құрылғыға арналған мақаланы қараңыз.

VEXcode 123 құралдар тақтасының жоғарғы оң жағында орналасқан Қадам түймесін таңдаңыз.

VEXcode 123 Жоба блокқа арналған Drive, бұрылыс блогы және басқа дискі блокқа арналған. Блокқа арналған бірінші Drive бағдарламасының бір рет қадам жасағанын және бұл блок қазір жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін жасыл түспен бөлектеледі.

Таңдалған соң, жасыл бөлектеу пайда болады және бағдарламаның қай жерде басталатынын көрсету үшін {When started} блогының айналасында жыпылықтайды, содан кейін стектегі бірінші блокты бөлектеу үшін бірден жылжиды. Қадам түймесі қайтадан таңдалғанша бөлектеу {When started} ден кейін бірінші блокта қалады.

VEXcode 123 Жоба блокқа арналған Drive, бұрылыс блогы және басқа дискі блокқа арналған. Бағдарламаның екі рет қадам жасағанын және бұл блоктың қазір жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін Бұрылыс блогы жасыл түспен бөлектеледі.

Бөлектелген блокты бастау үшін «Қадам» түймесін қайтадан таңдаңыз. Блок орындалғанда бөлектеу жыпылықтайды. Блок аяқталғаннан кейін келесі блок бөлектеледі, ол Қадам түймесі қайтадан таңдалғанда келесі пәрменді орындауға дайын екенін көрсетеді.

Жобаны бір блок бойынша орындау үшін «Қадам» түймесін пайдалануды жалғастырыңыз. Жоба арқылы өту кезінде Бастау түймешігін таңдау жобаның қалған бөлігін толық жылдамдықпен орындауға әкеледі. Бұл жобаның алғашқы бірнеше блоктарын өткіңіз келсе, бірақ жобаның қалған бөлігін жазылғандай орындағыңыз келсе пайдалы болуы мүмкін.

Жобаның қадамдық мүмкіндігімен жөндеу

4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар VEXcode 123 Blocks жобасы роботты шаршыда жүргізуге арналған. Кодта қате бар екенін көрсету үшін қате блок бөлектеледі.

Project Stepping мүмкіндігі жоба ағынын бәсеңдетеді және жобадағы әрбір блокта 123 робот не істеп жатқаны туралы тікелей көрнекі кері байланысты қамтамасыз етеді. Бұл пайдаланушыға мінез-құлықты бақылау және қателерді түзету үшін жобаны бір блоктан өтуге мүмкіндік береді.

Бұл мысалда 123 роботының шаршымен жүру ниеті (шаршы жасау үшін 1 қадам алға және 90 градусқа оңға 4 рет бұрылу). Дегенмен, жобада қате бұрылыс бар.

4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар VEXcode 123 Blocks жобасы роботты шаршыда жүргізуге арналған. Қате блок бағдарламаның қате арқылы өтіп жатқанын көрсету үшін жасыл түспен бөлектеледі. Оң жақтағы диаграмма роботтың өз бағытында дұрыс емес бұрылыс жасап жатқанын көрсетеді.

Қате байқалмайынша жобаны кезең-кезеңімен бастау және орындау үшін Жобаны қадамдау мүмкіндігін пайдаланыңыз.

VEXcode 123 Шаршы бағдарламада Drive-тың екі нұсқасын көрсететін блоктар жобасы. Сол жақтағы нұсқада оңға бұрылу керек кезде солға бұрылатын блок үшін бұрылыс орнатылған және бұл қате оң жақтағы нұсқада түзетілген.

Қатені түзетіңіз.

VEXcode 123 Blocks жобасы роботты шаршыға айдайтын 4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар. Қате бұрылыс блогы түзетілді және оң жақтағы диаграмма роботтың дұрыс бағытпен жүріп жатқанын көрсетеді.

Содан кейін, Тоқтату түймешігін таңдап, жобаның әрбір блогындағы 123 роботының әрекетін бақылау үшін Жоба қадамы мүмкіндігін пайдаланып, жобаны басынан қайта бастау үшін Қадам түймесін пайдаланыңыз. Жоба жоспарланғандай жұмыс істегенше осы процесті қайталаңыз.