VEXcode 123 жүйесіндегі күту және күтпеу блоктары – VEX кітапханасы

Күтусіз блоктар

Күтусіз блоктарда блоктың әрекеті әлі аяқталмаса да, стек жалғасады.

[Drive] блогы күтпейтін блоктың жақсы мысалы болып табылады. Төмендегі мысалда 123 робот қозғалмайды, себебі [Drive] блогы басталады, бірақ содан кейін [Stop drive] блогы оны қозғалтқыштар қозғалмай тұрып тоқтатады.

VEXcode 123 жобаны блоктайды, ол "When start" блогынан, "Drive forward" блогынан және Stop drive блогынан тұрады.

Бір уақытта бірнеше әрекетті орындағыңыз келсе, күтпейтін блоктар пайдалы.

Күту блоктары

Күту блоктары стектің қалған бөлігін сол блоктың әрекеті аяқталғанша тоқтатады.

Күту блоктарының көпшілігі Drivetrain блоктарының арасында кездеседі.

123 роботына 1 қадамдық шаршыда жүру керек болса, 123 роботы әрбір әрекетті жеке орындау үшін күту блоктарын пайдалана аласыз.

VEXcode 123 роботты шаршыға басқаратын жобаны блоктайды. Стек «Іске қосылғанда» блогынан, одан кейін 1 қадамдық блоктар үшін алға қарай ауысатын 4 жұп және 90 градус блоктары үшін оңға бұрылудан тұрады.