Көптеген VEX V5 өнімдерінде өздерінің ішкі процессорлары бар және «VEXos» деп аталатын арнайы операциялық жүйеде жұмыс істейді. Бұл операциялық жүйе толығымен VEX Robotics компаниясымен жазылған және білім берудің әртүрлі қажеттіліктері мен бәсекелестіктің қатаңдығы үшін VEX аппараттық құралдарының икемділігі мен қуатын пайдаланады.
VEXos кеңейтілген бағдарламалау мүмкіндіктері мен жақсартылған пайдаланушы тәжірибесіне мүмкіндік береді. V5 жүйеңіздің дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз етудің ең жақсы жолы - микробағдарламаны жаңартып отыру. Бұл жай ғана VEXcodeашып, одан кейін V5 робот миын компьютерге қосу және нұсқауларды орындау арқылы жасалады. Содан кейін ми оған қосылған кез келген V5 құрылғысына соңғы жаңартуларды автоматты түрде шығарады.
Оқшау VEXos жаңарту құралы Windows және Macүшін де қол жетімді.
Cortex микробағдарламасына арналған өзгерістер журналын осы жерден табуға болады.
VEX V5 миға арналған микробағдарлама
VEXos 1.1.5 нұсқасы
2024 жылғықыркүйекте шығарылды
- VEX CTE құрылғыларына арналған қателерді түзету және жаңартулар
VEXos 1.1.4 нұсқасы
2024 жылдыңмамырында шығарылды
- VEX AI Vision сенсоры үшін жаңартылған мүмкіндіктер жинағы
VEXos 1.1.3 нұсқасы
2024 жылдыңақпанында шығарылды
- Құрылғы экранына жалпы қозғалтқыш қуаты қосылды
- Құрылғы экранындағы 5,5 Вт қозғалтқыш үшін жаңартылған белгіше
- 11 Вт және 5,5 Вт қозғалтқыштардың қоспасын пайдаланған кезде жақсартылған ток шегін есептеу
- Басқа қателерді түзету және жаңартулар
VEXos 1.1.2 нұсқасы
2022 жылдыңқыркүйегінде шығарылды
- Field Control қолдауына арналған жаңартулар
- IMU жаңартулары
VEXos 1.1 нұсқасы
2021 жылдыңшілдесінде шығарылды
- Жаңа GPS сенсоры үшін мүмкіндіктер қосылды
- IMU тақырыбына қатысты қателер түзетілді
- Контроллер түзетулері:
- Контроллерде имитациялық дағдылар мен уақытты іске қосу енді кері санақ басталғанға дейін пайдаланушы қолданбасын бастайды
- Смарт өрісті басқаруға арналған мүмкіндіктер қосылды.
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.13 нұсқасы
2021 жылдыңнаурызында шығарылды
- Қателерді түзету және 3 сымды бақылау тақтасына жаңартулар
- Бірнеше сенсор қосылған кезде көрсетілмейтін қашықтық сенсорының бақылау тақтасының қателері түзетілді
- Қашықтағы турнирлерге арналған контроллерге мүмкіндіктер қосылды
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.12 нұсқасы
2020 жылдың тамызында шығарылды
- Контроллер мәтін жолдарын дұрыс тазаламайтын қатені түзету
- BLE Radio жақсартулары
- Оптикалық сенсор деректерін жақсарту
- Жаңа VRC Skills Match Controller қолданбасын іске қосу үшін қажет мүмкіндіктер қосылды
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.11 нұсқасы
2020 жылдыңмаусымында шығарылды
- Контроллердің смарт порттарының дұрыс ажыратылмауына қатысты қатені түзету
- Жаңа V5 Brain өріс контроллеріне арналған Controller қолданбасында қолдау қосылды
- Жаңа V5 сенсорларына қолдау қосылды
- Инерциялық сенсор үшін жаңарту жылдамдығы жоғарылады
- Басқа кішігірім қателерді түзету
VEXos 1.0.10 нұсқасы
2020 жылдыңнаурызында шығарылды
- Контроллердегі оның құлыпталуына себеп болған қатені шешуші түзету
- Конкурстық арналардағы VEXnet радиосының тұрақтылығын арттыру
- Инерциялық сенсор қателері түзетілді
- Мидың кішігірім қателері түзетілді
VEXos 1.0.9 нұсқасы
2019 жылдыңжелтоқсанында шығарылды
- Жаңа V5 инерциялық сенсорға қолдау қосылды
- Жақсартылған Vision сенсорының бақылау тақтасы қосылды
- Мотордың да, аккумулятордың да қозғалтқыштың ең жоғары ток реакциясын жетілдіруді жалғастыру
- Pit арналары үшін жақсартылған VEXnet арна таңдауы
- Басқа кішігірім қателерді түзету
VEXos 1.0.8 нұсқасы
2019 жылдыңқазанында шығарылды
- Bluetooth қосылған құрылғылардың миға қосылуына мүмкіндік беретін жаңа Bluetooth радио деректер мүмкіндігі қосылды. (Bluetooth құрылғысында арнайы бағдарламалық құрал қажет болады)
- V5 пайдаланушы интерфейсіне үш жаңа тіл қосылды (испан, қытай және корей)
- Қозғалтқыштардың жалпы саны 8-ден асатын VEXU командалары үшін динамикалық ток шектеуі қосылды.
- Қозғалтқыштардың қызып кетуіне көмектесу үшін жақсартылған қозғалтқыш тоғының ең жоғары жауап беру уақыты.
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.7 нұсқасы
2019 жылдыңсәуірінде шығарылды
- Радиобайланыстың тұрақтылығын арттыру
- Құлыптауларды азайту үшін контроллердегі бірнеше қателер түзетілді
- Оқиға журналдарының бүлінуіне байланысты ақау түзетілді.
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.6 нұсқасы
2019 жылдыңнаурызында шығарылды
- Радиобайланыс арқылы деректер сенімділігін арттыру.
- Робот аты мен топ нөмірі дұрыс көрсетілмеуімен байланысты ақау түзетілді.
- Жаңа SDK үшін бірнеше жаңартулар
- Басқа кішігірім қателерді түзету.
VEXos 1.0.5 нұсқасы
2018 жылдыңжелтоқсанында шығарылды
- 3 сымды порттары бар қатені түзету үшін VEXos 1.0.4 нұсқасы үшін жылдам түзету
VEXos 1.0.4 нұсқасы
2018 жылдыңжелтоқсанында шығарылды
- Кедергілерді өңдеуге арналған радио беріктігі жоғарылады
- Бос өріс қосылымы радиобайланыстың үзілуіне әкелетін ақау түзетілді
- Түзету мәселелерін шешуге көмектесу үшін V5 ми оқиғалары журналына жаңа журналдар қосылды
- Ми экранындағы түрту оқиғалары жарамсыз координаттарды қайтаруы мүмкін ақау түзетілді
- Қозғалтқыштың дыбысы контроллерде батарея ескертуін тудыратын қате түзетілді
- V5 контроллеріндегі жақсартылған Bluetooth функциясы. Bluetooth радио режимі енді VEXnet мүмкіндіктері жинағына сәйкес келеді. (Ескерту: Bluetooth әлі де бәсекелестікке жатпайды)
VEXos 1.0.3 нұсқасы
2018 жылдыңқарашасында шығарылды
- Батарея тұрақтылығының жақсаруы
- Ми журналына батарея және радио қосылым оқиғалары қосылды
- Контроллерді құлыптау мәселесі түзетілді
- Өрісті басқару үшін өріс кабелін серіктес контроллеріне қосу мүмкіндігі қосылды
- Контроллердің бақылау тақтасының экраны қосылды
- Уақытша өрісті ажыратуларды өңдеу жақсартылған
- Өріс қосылымы анықталғанда және пайдаланушы бағдарламасы іске қосылғанда Радионың жарық диодтарын жасылға айналдыратын мүмкіндік қосылды
- Енді BLE радиосын өріс қосқышы қосылған кезде пайдалануға рұқсат бермеңіз
- Ми экранының қара болып кетуіне себеп болған қате түзетілді
- Басқа әртүрлі қателерді түзету
VEXos 1.0.2 нұсқасы
2018 жылдыңқазанында шығарылды
- Ұзақ мерзімді зарядтау кезінде батареяның маңызды мәселелері шешілді
- Төмен кернеуді өшіру кезінде батареяның маңызды мәселелері шешілді
- Батарея сыйымдылығын өлшеу дәлдігін арттырды
- Ми оқиғалары журналына батарея туралы ескертулер қосылды
- Робот қосылған кезде бәсекелестік кодының оқиғасы жүйесінің іске қосылуы түзетілді
- Басқа әртүрлі қателерді түзету
VEXos 1.0.1 нұсқасы
2018 жылдыңқыркүйегінде шығарылды
- Мотордың бақылау тақтасында қосылған қозғалтқыш моменті мен қуат графиктері
- Қозғалтқыш жылдамдығы бақылау тақтасында түзетілді
- Ми бақылау тақтасының астындағы миды тіркеу мүмкіндігі қосылған
- Mojave үйлесімділік мәселелері түзетілді
- Пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алғаннан кейін сенсорлық экранның жауап бермеуіне қатысты мәселе түзетілді
- Басқа әртүрлі қателерді түзету
VEXos 1.0 нұсқасы
2018 жылдыңтамызында шығарылды
- Бастапқы шығарылым