VEXos IQ (1-ші буын) микробағдарламаны өзгерту журналы

VEXos 2.1.5 нұсқасы

2020 жылдың ақпанында шығарылды

• Белгілі бір құрылғыларға қосылмаған смарт радиоға қатысты қатені түзету
• Пайдаланушы бағдарламасы іске қосылғанда 4-қате қатені түзету

VEXos 2.1.3 нұсқасы

2019 жылдың наурызында шығарылды

• Жүктеу кезінде құрылғыларды ми анықтамайтын мәселені шешуге арналған шағын шығарылым

VEXos 2.1.4 нұсқасы

2019 жылдың желтоқсанында шығарылды

• Bluetooth құрылғылары үшін жүктеп алу сенімділігі артты
• Басқа кішігірім қателерді түзету

VEXos 2.1.3 нұсқасы

2019 жылдың наурызында шығарылды

• Жүктелу кезінде құрылғыларды ми анықтамайтын мәселені шешуге арналған шағын шығарылым

VEXos 2.1.2 нұсқасы

2018 жылдың қазанында шығарылды

• 12 порт құрылғыларын ми анықтамайтын қатені түзетуге арналған шағын шығарылым

VEXos 2.1.1 нұсқасы

2018 жылдың қазанында шығарылды

• VEX Vision Sensor үшін қолдау қосылды
• Екінші сериялық порт қосылды, осылайша пайдаланушы коды негізгі компьютермен сериялық арқылы тікелей байланыса алады
• macOS Mojave көмегімен USB ақаулығы түзетілді
• Әртүрлі қателер түзетілді

VEXos 2.0.2 нұсқасы

2017 жылдың маусымында шығарылды

• Кездейсоқ сенсордың бұзылуын болдырмауға көмектесу үшін барлық сенсор жүктеушілері жаңартылды
• Smart Radio қателері түзетілді

VEXos 2.0.1 нұсқасы

2016 жылдың шілдесінде шығарылды

• Автопилот және жаңа сенсорлар бағдарламалары бар жаңа «Demos» қалтасы
• Драйверді басқару бұдан былай демонстрациялық мақсаттар үшін гиро, қашықтық, түсті немесе сенсорлық жарықдиодты құрылғыларды пайдаланбайды
  ⁃ Драйверді басқару бұрынғыдай Smart қозғалтқыштар мен бампер қосқыштарын қолдайды.
• Демонстрациялық сенсор функциялары, бұрын әдепкі драйвер басқаруында, "Demos > Sensors" параметріне көшті.
• Смарт мотордың жылжыту тапсырмасының қашан аяқталғанын анықтау мүмкіндігін жақсарту
• Smart Motor Reset Position пәрменіне қатысты қате түзетілді
• Түрлі Smart Radio жақсартулары енгізілді
• Жақсартылған құрылғы микробағдарламасының тұрақтылығы (құрылғылар енді бағдарламалық құралды жоғалтпайды)
• Робот миларына енді атау беруге болады:
  ⁃ Атау жүктеу экранында пайда болады
  ⁃ Атауды Тексеру түймесін 3 секунд басып тұру арқылы да көруге болады
  ⁃ Атаулар VEXos қызметтік бағдарламасы арқылы орнатылады.
• Бағдарламалар робот миы "Параметрлер > Басталуы:" арқылы қосылғанда автоматты түрде іске қосылуы мүмкін.
• «Параметрлер > Bluetooth өшірулі немесе қосулы» мүмкіндігімен жақсартылған Smart Radio қауіпсіздігі. Bluetooth қосылған құрылғыға қосылғанда ғана Bluetooth қосыңыз
  ⁃ Бұл параметр Smart Radio енгізілгенде ғана пайда болады
• Robot миын Bluetooth құрылғыларымен жұптастыруға көмектесетін QR кодтары енді қол жетімді
• Робот миын "Параметрлер > Барлық параметрлерді қалпына келтіру" арқылы бастапқы конфигурациясына қайтаруға болады.
• Егер ешқандай бағдарлама іске қосылмаса, робот миы 5 минут әрекетсіздіктен кейін өшеді
• Әр түрлі басқа қателерді түзету
• VEX IQ микробағдарламасы v1.16
• 2015 жылдың қыркүйек айында шығарылды
• VEX IQ Smart радиосын қолдайды

VEXos 1.15 нұсқасы

2015 жылдың маусымында шығарылды

ЕСКЕРТПЕ:Барлық сенсорларды жаңартуды қажет етеді

• Жақсартылған USB байланысы
• Жақсартылған сенсор/мотор байланысы
• Жадтың бұзылуының ықтималдығы төмендейді

VEXos 1.14 нұсқасы

2015 жылдың қаңтарында шығарылды

ЕСКЕРТПЕ:Smart мотор жаңартуын қажет етеді

ЕСКЕРТПЕ:Пайдаланушы бағдарламада ағымдағы шекті пайдалансаңыз, шекті мәндерді реттеу қажет болуы мүмкін.

• Ақылды мотордың «тоқыраудан кейінгі әлсіз кері айналуы» қатесі түзетілді

VEXos 1.13 нұсқасы

2014 жылдың қарашасында шығарылды

ЕСКЕРТПЕ:Контроллердің микробағдарламасының 1.04 немесе одан жоғары нұсқасын және Smart Motor жаңартуын қажет етеді

• Барлық сенсорларсыз функцияларды қосу үшін жаңартылған «Автопилот» бағдарламасы
• "Сымдарды қосу қателері" жақсартылған дисплей
• ROBOTC қолдауы үшін қосымша функционалдылық қамтамасыз етілді
• Smart Motor PID позициясын басқарудағы қате түзетілді
• Smart Motor позициясының кері байланысындағы кідіріс азайтылды
• Жалпы қателерді түзету & өнімділікті жақсарту

VEXos 1.12 нұсқасы

2014 жылдың тамызында шығарылды

ЕСКЕРТПЕ:Контроллердің микробағдарламасы 1.03 немесе одан жоғары нұсқасын талап етеді

• Смарт құрылғыларға арналған "қос және ойнату" қосылды
• «Сымдар қателері» ескертуіне ақпарат қосылды
• «Құрылғы туралы ақпарат» мәзір элементі қосылды
• «Жүйе ақпараты» мәзір элементіне мәліметтер қосылды
• Драйверді басқаруға «Әдепкіге қалпына келтіру» опциясы қосылды
• Жақсартылған I2C өнімділігі
• Жалпы қателерді түзету & өнімділікті жақсарту

VEXos 1.11 нұсқасы

2014 жылдың шілдесінде шығарылды

• Автопилот бағдарламасы қосылды

VEXos 1.1 нұсқасы

2014 жылдың мамырында шығарылды

• 2,4 ГГц радиоға қолдау қосылды
• Қайта қаралған жад картасы
  Ескертпе: Ескі бағдарламалар өшіріледі
• Математика кітапханасы қосылды
• Жалпы тұрақтылық және қателерді түзету

VEXos 1.09 нұсқасы

2014 жылдың наурызында шығарылды

• Робот миын радио автобусының жылдамдығына дейін арттырды

VEXos 1.08 нұсқасы

2014 жылдың қаңтарында шығарылды

• Моторлардың кейбір пәрмендерді елемеуіне әкелетін қате түзетілді

VEXos 1.07 нұсқасы

2013 жылдың қазанында шығарылды

• Әдепкі қозғалтқышты инверсиялау опциялары қосылды
• Қашықтық сенсоры үшін жақсартылған қолдау қосылды
• Қозғалтқыш реакциясының кешігу қатесі түзетілді

VEXos 1.06 нұсқасы

2013 жылдың қазанында шығарылды

• Modkit немесе ROBOTC бағдарламасында бағдарламалауға қолдау қосылды
• Контроллер арқылы мәзірді шарлау қосылды (E және F түймелері)
• Жалпы тұрақтылық және қателерді түзету

VEXos 1.05 нұсқасы

2013 жылдың қыркүйек айында шығарылды

• Ішкі босату

VEXos 1.04 нұсқасы

2013 жылдың қыркүйек айында шығарылды

• Ішкі босату

VEXos 1.03 нұсқасы

2013 жылдың қыркүйек айында шығарылды

• v1.02 нұсқасынан бастап "кері қозғалтқыш" қатесі түзетілді

VEXos 1.02 нұсқасы

2013 жылдың қыркүйек айында шығарылды

• Пайдаланушы бағдарламаларына қолдау қосылды
• Сенсорды және Smart Motor функциясын арттыруға қолдау қосылды

VEXos 1.01 нұсқасы

• Бастапқы шығарылым