VEXcode V5 жүйесінде VEX V5 жұмыс ұяшығын теңшеу – VEX кітапханасы

Пайдаланушы бағдарламалары роботтық жұмыс ұяшығының кірістері мен шығыстарымен өзара әрекеттесе алуы керек. Бұл қолданбадағы құрылғыларды конфигурациялау арқылы жасалады. VEXcode V5 жобадағы VEX V5 Workcell құрылғыларын конфигурациялау үшін робот конфигурациясын пайдаланады.

V5 жұмыс ұяшығын VEXcode V5 көмегімен кодтауды бастаған кезде, «ARM» құрылғысы робот конфигурациясына қосылмайынша, «Arm» санатындағы блоктар құралдар жинағында пайда болмайды.

VEXcode V5 жұмыс кеңістігі Құрылғылар мәзіріне қосылған роботтық қол құрылғысын көрсетеді. Блоктардың құралдар тақтасы көрсетіледі және блоктардың Қол санаты енді қолжетімді және ол ерекшеленеді.

«ARM» құрылғысын қосу

«ARM» құрылғысын робот конфигурациясына қосу үшін келесі қадамдарды қараңыз:

VEXcode V5 қолданбасының белгішесі.

VEXcode V5 іске қосыңыз.

Құралдар тақтасында Кодты қарау құралы мен Монитор белгішелерінің арасында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5.

Құрылғылар терезесін ашу үшін роботты конфигурациялау түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі, онда Құрылғы қосу түймесі бөлектелген.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

«Қол құрылғысы» опциясы «Құрылғыны таңдау» мәзірінде бөлектелген.

'ARM' таңдаңыз.

«Конфигурацияны таңдау» мәзірі Стандартты конфигурация және Теңшелетін конфигурация деп оқылатын екі опциямен көрсетіледі.

«Қол конфигурациясы» пайда болады. Сіз «Стандартты конфигурацияны» немесе «Пайдаланушы конфигурацияны» таңдай аласыз.

Стандартты конфигурация опциясы таңдалғаннан кейін, тұтқаны конфигурациялау мәзірінде төрт қосылыс алғашқы төрт ақылды портқа тағайындалады.

«Стандартты конфигурацияны» таңдасаңыз, бұл сіздің қол конфигурацияңыз болады.

«Теңшелетін конфигурация» опциясы таңдалғаннан кейін, төрт қосылыста теңшелетін порт конфигурациясына тағайындауға болатын мәзірлер бар.

«Пайдаланушы конфигурация» параметрін таңдасаңыз, Arm конфигурациясына порттарды тағайындай аласыз.

Төменде белгіленген «Дайын» түймесі бар қолды конфигурациялау мәзірі.

"Дайын" опциясын таңдаңыз.

Жоғарғы оң жақ бұрышта оң жақ көрсеткі белгішесі белгіленген құрылғылар мәзірі.

Көрсеткіні таңдау арқылы Құрылғылар терезесін тасалаңыз.

VEXcode V5 блоктарының құралдар тақтасы көрсетіледі және блоктардың Arm санаты енді қолжетімді және ол ерекшеленеді.

Енді сіз Құралдар жинағындағы «Қол» санатындағы блоктарды көресіз.

«ARM» құрылғысының атын өзгерту

Атын өзгертуге болатынын көрсету үшін атауы өрісі бөлектелген Arm Configuraiton мәзірі.

«Қол конфигурациясы» экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы құрылғының атын өзгертуге болады. Жаңа атау атау хаттамасына сәйкес болуы керек. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Құрылғының атын өзгерткеннен кейін, құрылғы өзгерістерін конфигурацияға жіберу үшін "Дайын" опциясын таңдаңыз.

VEXcode Жаңа қол атауын таңдау үшін құрылғының ашылмалы мәзірі ашылған кезде құралдар блогын орнатыңыз.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан құрылғының атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы құрылғы атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

«ARM» құрылғысын жою

Қосылған қол құрылғысы белгіленген Құрылғылар мәзірі.

Құрылғы робот конфигурациясына қосылғаннан кейін оны жоюға болады. Алдымен Құрылғылар терезесінде жойғыңыз келетін құрылғыны таңдаңыз.

Төменде белгіленген Жою түймесі бар қолды конфигурациялау мәзірі.

Содан кейін «Қол конфигурациясы» экранының төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдаңыз.

ескертпе: Жобаңызда бұрыннан пайдаланылып жатқан құрылғыны жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған блоктарды жоймайынша, оны жүктеп алғыңыз келсе, жобаңыз қате шығарады.

VEXcode V5 жүйесінде құрылғыларды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақалаларды қараңыз.