VEXcode V5 жүйесінде VEX V5 жұмыс ұяшығын теңшеу – VEX кітапханасы

Пайдаланушы бағдарламалары роботтық жұмыс ұяшығының кірістері мен шығыстарымен өзара әрекеттесе алуы керек. Бұл қолданбадағы құрылғыларды конфигурациялау арқылы жасалады. VEXcode V5 жобадағы VEX V5 Workcell құрылғыларын конфигурациялау үшін робот конфигурациясын пайдаланады.

V5 жұмыс ұяшығын VEXcode V5 көмегімен кодтауды бастаған кезде, «ARM» құрылғысы робот конфигурациясына қосылмайынша, «Arm» санатындағы блоктар құралдар жинағында пайда болмайды.

CTE (Мансап және техникалық білім) санатына қатысты VEXcode бағдарламалау ортасының әртүрлі блоктарын көрсететін диаграмма, робототехникада әртүрлі бағдарламалау функцияларын пайдалану жолын суреттейді.

«ARM» құрылғысын қосу

«ARM» құрылғысын робот конфигурациясына қосу үшін келесі қадамдарды қараңыз:

VEXcode V5 интерфейсінің скриншоты, әртүрлі бағдарламалау блоктары мен робототехниканы оқытуға арналған құралдарды көрсетеді, мансап пен техникалық білімге қатысты.

VEXcode V5 іске қосыңыз.

Мансап және техникалық білім (CTE) параметрлерінде робототехниканы оқытуға арналған әртүрлі бағдарламалау опциялары мен басқару элементтерін көрсететін VEXcode құрылғысының түйме интерфейсі.

Құрылғылар терезесін ашу үшін роботты конфигурациялау түймесін таңдаңыз.

CTE (Мансап және техникалық білім) жобаларына қатысты әртүрлі опциялар мен параметрлерді қамтитын құрылғыны қосу процесін көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

VEXcode көмегімен мансап және техникалық білім беру (CTE) бойынша білім беру мақсаттарына арналған әртүрлі құрамдастарды көрсететін VEX Robotics қол жинағы.

'ARM' таңдаңыз.

CTE (Мансап және техникалық білім) жобаларына арналған бағдарламалау блоктары мен опцияларын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, пайдаланушылар үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды бөлектеу.

«Қол конфигурациясы» пайда болады. Сіз «Стандартты конфигурацияны» немесе «Пайдаланушы конфигурацияны» таңдай аласыз.

CTE және VEXcode бағдарламалауға қатысты әртүрлі буындар мен позицияларды көрсететін VEX робототехникасына арналған қол конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

«Стандартты конфигурацияны» таңдасаңыз, бұл сіздің қол конфигурацияңыз болады.

CTE (Мансап және техникалық білім) қолданбаларына арналған бағдарламалау блоктары мен құралдарын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, кодтауға және робототехникаға қатысты мүмкіндіктер мен функцияларды бөлектейді.

«Пайдаланушы конфигурация» параметрін таңдасаңыз, Arm конфигурациясына порттарды тағайындай аласыз.

Мансап және техникалық білімге қатысты мүмкіндіктерді бейнелейтін, аяқталған бағдарламалау жобасын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты.

"Дайын" опциясын таңдаңыз.

CTE (Мансап және техникалық білім) бөліміндегі құлдырау мүмкіндігін көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, код блоктарын тиімді басқару жолын көрсетеді.

Көрсеткіні таңдау арқылы Құрылғылар терезесін тасалаңыз.

VEXcode бағдарламалау интерфейсінің скриншоты робототехника жобалары үшін код блоктарын көрсетеді, мансап және техникалық білім беру үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды суреттейді.

Енді сіз Құралдар жинағындағы «Қол» санатындағы блоктарды көресіз.

«ARM» құрылғысының атын өзгерту

VEX Robotics білім беру контекстінде дизайны мен функционалдығын көрсететін, мансап және техникалық білім және VEXcode бағдарламалауға қатысты тұжырымдамаларды бейнелейтін, бірнеше буындары мен ұстағышы бар роботты қол.

«Қол конфигурациясы» экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы құрылғының атын өзгертуге болады. Жаңа атау атау хаттамасына сәйкес болуы керек. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Құрылғының атын өзгерткеннен кейін, құрылғы өзгерістерін конфигурацияға жіберу үшін "Дайын" опциясын таңдаңыз.

Мансап және техникалық білім контекстінде бағдарламалау блогының атын өзгерту жолын бейнелейтін "Блок атауын өзгерту" мүмкіндігін көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан құрылғының атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы құрылғы атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

«ARM» құрылғысын жою

VEX робототехникасында қолданылатын қол құрылғысының диаграммасы, оның құрамдас бөліктері мен дизайнын суреттейтін, мансап және техникалық білім беру және VEXcode бағдарламалауға қатысты.

Құрылғы робот конфигурациясына қосылғаннан кейін оны жоюға болады. Алдымен Құрылғылар терезесінде жойғыңыз келетін құрылғыны таңдаңыз.

Бағдарламалық құралдағы элементтерді жоюды көрсету үшін Мансап және техникалық білім (CTE) контекстінде пайдаланылатын VEXcode ішіндегі жою функциясын білдіретін белгіше.

Содан кейін «Қол конфигурациясы» экранының төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдаңыз.

ескертпе: Жобаңызда бұрыннан пайдаланылып жатқан құрылғыны жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған блоктарды жоймайынша, оны жүктеп алғыңыз келсе, жобаңыз қате шығарады.

VEXcode V5 жүйесінде құрылғыларды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақалаларды қараңыз.