V5 Workcell көмегімен құрылыс - 2-бөлім: Қозғалыс

VEX V5 Workcell құрастыру – көңілді және білім беру әрекеті.

VEX V5 Workcell құрастырмасы робот қолды, конвейерлерді, дискілерді және V5 миын көрсетеді.

VEX Workcell STEM Labs құрастыру нұсқаулары бетінде құрастыру сатылары бар өнеркәсіптік робототехника блогы көрсетілген.

V5 Workcell STEM зертханасының Іздеу бөлімінде орналасқан Құрастыру нұсқаулары білім алушыны құрастыруға бағыттау үшін бөлшектер тізімдерін және егжей-тегжейлі иллюстрацияларды береді.

Дегенмен, құрылысты одан да жеңілдететін кейбір кеңестер мен амалдар бар.


V5 Motion өнімдері дегеніміз не?

VEX V5 Workcell түрлі-түсті жолдармен белгіленген кіру, тасымалдау, бұру және шығу конвейерлері бар конвейер жүйесін көрсетеді.

V5 Workcell үшін пайдаланылатын V5 Motion өнімдеріне V5 Smart қозғалтқыштар, жоғары берік тісті доңғалақ/тізбекжәне резервуар протекторыкіреді.

V5 Smart Motor - роботтық қолдағы буындарды, конвейерлерді және V5 Workcell-ге бекітілген бағыттаушыны жылжытатын нәрсе. Олар орын алатын қозғалысты тудыратын V5 Workcell үшін жетектер ретінде қызмет етеді.

V5 Smart Motors туралы мақалалардың бөлімінде Мотор туралы қосымша ақпарат көп.

V5 Workcell конвейерлері беріктігі жоғары жұлдызшалар мен шынжырлардан және резервуардың протекторынан тұрады.

ескертпе: V5 Workcell құрылғысының тасымалдау конвейерінде V5 Workcell үшін арнайы әзірленген кейбір конвейер сілтемелері бар.


V5 Motion өнімдерімен жұмыс істеу кезіндегі кеңестер мен амалдар

V5 Smart моторларында айналатын төртбұрышты розетка бар. Бұл розеткаға шаршы білік салуға болады және ол айналуға мәжбүр болады. Бұған көмектесетін кейбір кеңестер мен амалдар:

Біліктің жаға бөлігі.

Біліктердің V5 Smart моторының білік ұясына толығымен салынғанына көз жеткізіңіз.

Мотор розеткасына қарама-қарсы білікке орналасқан және біліктің мотор розеткасынан шығуын болдырмайтын етіп бағытталған білік жағасы болуы керек.

V5 Smart қозғалтқышы бар біліктерді пайдалану туралы қосымша ақпаратты V5 біліктерін пайдалану мақаласын қараңыз.

Конвейерлер мен бағыттағыштарды құрастыру кезінде көмектесетін кейбір кеңестер мен амалдар мыналарды қамтиды:

  • Жоғары беріктіктегі шынжыр мен бак протекторлары жеке буындарды біріктіру арқылы жиналады, бұл жұлдызшалар арасында арнайы ұзындықтарды пайдалануға мүмкіндік береді. Тізбектерді екі тесікті аздап бұрыш жасап біріктіріп, бір тесіктің тесігін келесі тесіктегі тесікпен туралау арқылы жинауға болады. Содан кейін екі байланысты біртұтас болып бекітілгенше бұраңыз.

    Жоғары беріктіктегі тізбекті құрастыру мысалы үшін осы анимацияны қараңыз.

    Танктің протекторларын құрастырудың мысалы үшін осы анимацияны қараңыз.

  • Шынжырлы/бактың протекторлық буындарын бөлшектеу үшін процедураны кері ретпен орындаңыз.

Тізбек бөліктерін бір-біріне бекіту үшін қолданылатын жұлдызша.

Жиналған шынжырдың/цистерна протекторының екі ұшын жалғау кезінде көмектесетін бір әдіс - екі ұшын қосу кезінде шынжырды/цистерна протекторын жұлдызшаға салу.

Дөңгелек пластикалық кірістірулер мен шаршы кірістірулер жұлдызша бөліктеріне орналастырылғаны көрсетілген.

Төртбұрышты металл кірістірулер немесе дөңгелек пластмасса кірістірулер білікке жинамас бұрын беріктігі жоғары тісті жұлдызшаларға орналастырылғанына көз жеткізіңіз.

Білік бекіткіш пластинасының жанында мойынтірек бөлігі көрсетілген.

Ауыстырушыға білікпен бірге бұрылатындай етіп оған бекітілген білік бекіткіш тақтасы қажет. Құлыптау тақтасы мен мойынтіректерді шатастыруға болады, себебі олар ұқсас көрінеді. Білік бекіткіш пластинасында төртбұрышты ортаңғы тесігі бар, ал мойынтіректе дөңгелек орталық тесігі бар.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: