123 роботында көптеген сенсорлар бар, соның ішінде Көз сенсоры. 123 роботындағы көз сенсорын VEXcode 123 арқылы кодтауға болады.
123 роботындағы көз сенсоры
123 роботының алдыңғы жағында нысанның бар-жоғын анықтай алатын, сондай-ақ түсті (қызыл, жасыл немесе көк) анықтай алатын Көз сенсоры бар.
VEXcode 123 блоктар Көз сенсорымен бірге пайдаланылады
Нысанның болуы блоктарын анықтау
[Drive until] және <Found object> блоктары Eye Sensor объектіге жақын немесе жақын емес екенін хабарлайды.
<Detects color> блок
<Detects color> блогы Көз сенсоры көрсетілген түсті анықтайтынын хабарлайды.
(Жарықтық) блогы
(Жарықтық) блогы жарықтық деңгейін пайыз ретінде хабарлайды. Бұл ашық және қараңғы нысандар мен орталарды ажырату үшін пайдаланылуы мүмкін.
(Реңк) блогы
(Реңк) блогы нысанның реңк түсінің мәнін хабарлайды. Бұл әртүрлі нысандардың түстерін анықтау кезінде пайдалы болуы мүмкін.
(Реңк) блогы 0 - 359 градус арасындағы реңк мәнін хабарлайды.
Көз сенсорының жалпы қолданулары
123 роботындағы көз сенсорын көптеген жолдармен пайдалануға болады. 123 роботы дұрыс жерде болған кезде әрекеттер тізбегін бастау үшін Көз сенсорын пайдалана алады. Мысалы, 123 роботы қабырғаға немесе басқа 123 робот сияқты нысанға жақын екенін анықтағанша алға қарай жүре алады, содан кейін оған соғылып қалмау үшін бұрылады.
123 роботы Көз сенсорының көк нысанды анықтауына байланысты шешім қабылдай алады. Бұл 123 роботының арнайы түсті нысанға дейін қозғалуын, сенсордың жанынан өтіп бара жатқан нысандардың түсін анықтауын немесе түс анықталғаннан кейін белгілі бір әрекетті орындауын қаласаңыз пайдалы. Бұл мысалда, егер Көз сенсоры көк нысанды анықтаса, 123 роботы оңға бұрылады. Көз сенсоры көк нысанды емес анықтаса, 123 роботы солға бұрылады.
123 роботы Көз сенсорының ашық немесе күңгірт нысанды анықтауына байланысты шешім қабылдай алады. Бұл мысалда, егер Көз сенсоры жарқын нысанды анықтаса, 123 роботы оңға бұрылады. Көз сенсоры емес, жарқын нысанды анықтаса, 123 роботы солға бұрылады.
123 роботы әртүрлі нысандардың реңк түсінің мәнін де хабарлай алады. Монитор консолін (Реңк) блогы таңдалғанда және Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне сүйреп апарғанда, нақты уақытта реңк мәні өзгеретінін көру үшін пайдалануға болады.
VEXcode 123 ішінде айнымалы және сезгіш мәндерді бақылау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Содан кейін мәнді реңк диаграммасымен салыстыруға болады.