Роботтарды құрастыру, бағдарламалау және олармен бәсекелесу кезінде кейбір сақтық шараларын сақтау қажет. Роботпен қауіпсіз жұмыс істеуге көмектесетін қауіпсіздік нұсқаулары бар.
Бұл мақалада кейбір сақтық шаралары мен қауіпсіздік нұсқаулары қарастырылады.
Қысу нүктелері
Қысу нүктелері қозғалатын нысан басқа нысанға тиген сайын пайда болады. Бұл шассиге жақын орналасқан доңғалақ, мұнарасы бар қол, бір-бірімен араласатын екі беріліс, құралдың екі беті немесе робототехникаға қатысты кез келген заттардың саны болуы мүмкін.
Қысу нүктелеріне қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Роботты өшіріп, оны ұстамас бұрын ауа қысымын босатыңыз.
Автономды режимнен кейін роботты өшіріңіз.
Ұзын шашты артқа байлаңыз.
Салбырап тұрған зергерлік бұйымдарды, шарфтарды, галстуктарды немесе қысылып қалуы мүмкін басқа киімдерді және/немесе аксессуарларды алып тастаңыз.
Саусақтарыңызды роботтың қозғалатын бөліктерінен алшақ ұстаңыз.
Кез келген қысылған жерлер үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған қысу нүктесінің қауіпсіздік нұсқаулары:
- Қолдар мен басқа айла-шарғыларды айналдыру кезінде олардың қозғалуын тоқтату үшін білік/бұранда, кептелу тетігі немесе тригтерді бұру нүктесінің жанына қою арқылы бекітіңіз (роботты пайдаланбас бұрын оларды алып тастаңыз.)
- Білік/бұранда: Көбінесе робот мұнарасында білік немесе бұранданы саңылау арқылы және қолды орнында бекітетін қолдағы немесе қолдың берілісіндегі тесікке енгізуге мүмкіндік беретін тесік тураланған.
-
Кептелу тісті беріліс: Кейде екі тісті доңғалақтың арасына, мысалы, қос кері төрт жолақты көтеру жүйесі сияқты, бір-бірімен түйісетін жерге шағын беріліс орнатуға болады. Шағын беріліс көтергіштің берілістерінің кез келгенінің айналуын болдырмайды, себебі кептеліс тетігі екі көтеру берілісінің арасында кептеліп қалған.
Ескертпе: Бұл әдіс кептеліс тетігін орнында ұстау үшін көтергіштің төмен қарай салмағына байланысты. - Триг: Көбінесе роботтың қолы мен оның мұнарасы арасында тұтқаны бекітетін қатты үшбұрышты құрайтын құрылымдық металл бөлігін қосуға болады.
- Роботты қосар алдында қозғалысқа түсіп қалатын кабельдердің, түтіктердің, серпімді материалдардың немесе жабдықтың жоқтығына көз жеткізу үшін барлық бұрылу нүктелерін, дөңгелектерді, жұлдызшаларды және берілістерді баяу жылжытыңыз.
Құралдармен жұмыс істеу кезінде қысу нүктесінің қауіпсіздік нұсқаулары:
Құралдардың қысылған жерлерін теріңізден және басқалардың терісінен алыс ұстаңыз.
Коннекторларды қатайту немесе босату кезінде абай болыңыз. Құрал мен қатты бет арасында теріні қысып тастауға болады.
Мүмкіндігінше қосқышты саусақтарыңызды аймаққа қоймастан, тығыз жерге қою үшін құралды пайдаланыңыз.
Өткір жиектер
Материалды кесу кезінде өткір жиектер пайда болады. Бұл материалдар металл немесе пластик болуы мүмкін. Материалдарды кесу үшін қолданылатын құралдардың өткір жиектері бар. Бөлшек сынса немесе жарылып кетсе, әдетте оның өткір жиегі болады.
Өткір жиектерге қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Өткір жиектерін кетіру үшін кесілген материалдың барлық жиектерін өңдеңіз немесе тегістеңіз.
Ойын алаңындағы және ойын элементтеріндегі кез келген өткір беттерден сақ болыңыз. Бұл туралы дереу хабарлауды ұмытпаңыз.
Кез келген кесу немесе сызаттар үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған өткір жиектер бойынша қауіпсіздік нұсқаулары:
Металл, пластмасса және қосқыштар бөліктерін өндіру немесе жөнелту кезінде пайда болуы мүмкін нүктелер, ойықтар немесе жарықтар бар-жоғын тексеріңіз.
Сынған немесе өткір бөліктердің жоқтығына көз жеткізу үшін роботты жиі тексеріп тұрыңыз.
Құралдармен жұмыс істеу кезінде өткір жиектер бойынша қауіпсіздік нұсқаулары:
- Теріні құралдардың кесетін жиектерінен алыс ұстаңыз.
- Кесетін материалды мүмкіндігінше ілмекпен немесе қысқышпен бекітіңіз.
- Теріңізден және басқалардың терісінен алыс кесу қозғалыстарын пайдаланыңыз.
- Кесіліп жатқан беттердің жанында электр кабельдерінің немесе пневматикалық түтіктердің жоқтығына көз жеткізіңіз.
- Кесетін материалдың, мысалы, жүкті ұстайтын металл құрылымының кернеу астында емес екеніне көз жеткізіңіз.
Ұшатын қоқыс
Ұшатын қоқыс робот қозғалыста болғанда, материал кесілгенде, серпімді материалдар босатылғанда немесе қысым босатылғанда пайда болуы мүмкін.
Ұшатын қоқыстарға қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары. Әрқашан қауіпсіздік көзілдірігі сияқты көзді қорғау құралдарын киіңіз:
Робототехника жарысына қатысу.
Жақын жерде электр құралдары пайдаланылып жатқан шұңқыр аймағында.
Ұшатын қалдықтар көзіңізге немесе теріңізге түссе, дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған ұшатын қоқыстардың қауіпсіздік нұсқаулары. Қауіпсіздік көзілдіріктері сияқты көзілдірікті әрқашан келесі жағдайларда киіңіз:
- Сіздің роботыңыздың пневматикалық жүйесінде қысым бар.
- Серпімді материалдар (резеңке таспалар, резеңке түтіктер) қуаттандырылады.
- Роботтарыңыздағы құрылғылар өте жоғары RPM жылдамдықтарында айналады.
Ескертпе: Маңайда металл үгінділер жасайтын құралдар пайдаланылған кезде электрониканы жабыңыз.
Құралдармен жұмыс істеуге арналған ұшатын қоқыстардың қауіпсіздік нұсқаулары. Әрқашан қауіпсіздік көзілдірігін немесе бет қалқанын сияқты көзді қорғау құралдарын киіңіз:
- Электр құралдарын пайдалану.
- Нысанды күшпен соғу.
- Дәнекерлеу сымдары немесе электроника (электрониканы өзгертуге немесе жөндеуге қатысты ойын ережелерін қараңыз).
Ескертпе: Роботтар жиналатын, бағдарламаланатын және басқарылатын жалпы аумақтан алыс жерде электр құралдарын пайдалану үшін бөлек аймақ болуы керек.
Құлаған нысандар
Құлаған нысандар нысанның тірегі жойылған кезде пайда болады. Бұл үстелден кетіп бара жатқан робот немесе құралдың құлауы сияқты нәрселер болуы мүмкін.
Құлаған заттарға қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
- Айналада жұмыс істегенде немесе роботтарды басқарғанда, аяғы жабық аяқ киім киіңіз.
- Жүру. Жүгірме.
- Құлау немесе құлау салдарынан болған жарақаттар үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған құлаған заттардың қауіпсіздік нұсқаулары:
Сенсорлық экранды құлап кетуден қорғау үшін V5 Robot Brain құрылғыңызда магниттік экран қорғағышын ұстаңыз.
Роботпен жұмыс істеу кезінде оны ең төменгі күйге қойыңыз. Егер роботта жұмыс істеу үшін ұзартылған позиция болуы керек болса, оны ең қауіпті жерге қойыңыз.
Роботыңызды үстелде немесе үстелде емес, еденде немесе ойын алаңында басқарыңыз.
Құралдармен жұмыс істеу кезінде құлаған объектілердің қауіпсіздік нұсқаулары:
- Жұмыс орныңызды ұқыпты және ұйымшыл ұстаңыз.
- Құралдар мен қосымша бөлшектер қажет болмай қалса, оларды сақтау орнына қайтарыңыз.
Төтенше температура
Жоғарғы жақтағы экстремалды температура жылу пистолетінен, дәнекерлеуден, жалыннан, үйкелістен, механикалық кернеуден немесе электр тұйықталуынан және төменгі жағында қысымның жылдам босатылуынан туындауы мүмкін.
Төтенше температураға қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Консервіленген ауа шаңын және басқа аэрозольдерді теріңізден және басқалардың терісінен алыс бағыттаңыз.
Жақында кесілген немесе кернеуге ұшыраған металды тез және қайталап (мысалы, металдың бір бөлігін алға-артқа майыстыру) теріңізден және басқалардың терісінен алыс ұстаңыз.
Кез келген күйген немесе мұздатылған теріге дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған төтенше температура қауіпсіздігі нұсқаулары:
- Роботты қосар алдында сынған немесе тозған кабельдердің бар-жоғын тексеріңіз, егер олар табылса, дереу ауыстырыңыз.
- Сақтау кезінде батареялар терминалдарының үстіне электр лентасын салыңыз.
- Тиісті батарея зарядтағыштарын пайдаланыңыз.
- Қолданар алдында барлық батареяларды ақаулар мен зақым бар-жоғын тексеріңіз, егер олар табылса, қауіпсіз жерде сақтаңыз және мүмкіндігінше тезірек қайта өңдеңіз.
Құралдармен жұмыс істеу кезінде төтенше температура қауіпсіздігі бойынша нұсқаулар:
Жаңа ғана кесілген материалдың айналасында абай болыңыз.
Қолданар алдында мультиметрлердің, аккумуляторлық сынақ құрылғыларының және батарея үзілістерінің дұрыс орнатылғанын тексеріңіз.
Кернеуді тексеру кезінде зондтарды бір-біріне тигізбеңіз.
Ашық отты, дәнекерлеу үтіктерін және қыздыру пистолетін пайдаланғанда аса сақ болыңыз (пластиктерді жылытуға және электрониканы өзгертуге қатысты жарыс ойынының ережелерін қараңыз).
Қысым
Қысым жабық контейнерді қыздыру немесе пневматикалық жүйені сору арқылы пайда болуы мүмкін.
Қысымға қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
- Пневматикадан қысымды босатқанда, пневматикалық саусақ клапанының шығатын ұшын теріңізден/көзіңізден және басқалардың терісінен/көзінен алыс бағыттаңыз.
- Велосипед шиналарының қолмен жұмыс істейтін сорғыларын жерге мықтап қойыңыз және пневматикалық жүйені сорып жатқанда аяғыңызбен бекітіңіз, бұл сорғыларды үстелде немесе үстелде қолданбаңыз.
- Қысымның кенеттен босатылуынан туындаған жарақаттар үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған қысым қауіпсіздігі нұсқаулары:
Пневматикалық жүйеге толық қысым жасамас бұрын төмен қысыммен тексеріңіз. (пневматиканы қолдануға қатысты жарыс ойынының ережелерін қараңыз)
Барлық пневматикалық фитингтер мен электромагниттердің ауаның шығуын тексеріңіз.
Түтіктерді ағытпастан немесе басқа жұмыстарды орындамас бұрын роботтың пневматикалық жүйесінен қысымды босатыңыз.
Құралдармен жұмыс істеу кезіндегі қысым қауіпсіздігі бойынша нұсқаулар:
- Жарыс ойынының ережелерінде пневматика үшін белгіленген шекке дейін электрлік ауа компрессорындағы максималды қысымды орнатыңыз.
- Кірістірілген манометрі бар қолмен ауа сорғыларын пайдаланыңыз.
- Аэрозоль банкаларын бөлме температурасында сақтаңыз және пайдаланыңыз, қысымды банкаларға кез келген жылу түріне әсер етпеңіз.
Бұл сақтық шаралары мен тиісті нұсқаулар тізімі роботтармен жұмыс істеуге және олармен бәсекелесуге байланысты қауіпсіздік мәселелерін толық қамтымайды. Олар қауіпсіздікке қатысты жиі кездесетін кейбір мәселелерді көрсетуге арналған. Парасаттылық пен дұрыс жаттығу сіздің ең жақсы қорғанысыңыз болып табылады. Жалпы, роботыңызбен көңіл көтеріңіз және қауіпсіз болыңыз!