VEX GO дөңгелектерін, берілістерін және шкивтерді пайдалану

VEX GO жинағындағы барлық доңғалақ, беріліс және шкив бөліктерінің диаграммасы.

VEX GO құрастыру жүйесі - 3-5 сынып оқушыларына қозғалыс принциптерін зерттеуге мүмкіндік беретін қызықты әрі оңай әдіс. Оның икемділігі мен функциясын жоғары сыныптарда да қолдануға болады.

Екі дөңгелек VEX GO бөлігін пайдаланып қашықтық пен күш механикасын бейнелейтін диаграмма. Көк доңғалақ жасыл шығыр бөлігінен үлкенірек, сондықтан ол айналу кезінде үлкен қашықтықты жүреді, бірақ мұны істеу үшін көбірек күш қажет болады.

Бұл мақала сізді VEX GO жобаларын жылжытуға мүмкіндік беретін бөліктермен таныстырады.

Бұл бөліктерге мыналар кіреді:

Осы бөліктермен жобаларды құру кезінде есте ұстайтын негізгі идея бар. Қашықтықты жылжыту үшін күш қажет. Үлкенірек доңғалақ, үлкенірек беріліс немесе үлкенірек шкив бір толық бұрылыс жасаған сайын ұзағырақ қашықтықты жүреді, бірақ бұл үшін көбірек күш қажет. Кішірек доңғалақ, кішірек беріліс немесе кішірек шкив қысқа қашықтықты жүреді, бірақ бұл аз күш қажет етеді.


Дөңгелектер

VEX GO жинағындағы барлық дөңгелек бөліктерінің диаграммасы.

VEX GO жүйесінде дөңгелектердің үш түрі бар.

Оларға мыналар жатады:

  • Көк дөңгелек.
  • Сұр дөңгелек.
  • Шина.

Көк дөңгелек

Көгілдір доңғалақ бөлігінің диаграммасы, оның 3-тен 3-ке дейінгі дөңгелек тесіктері бар екенін көрсетеді. Орталық дөңгелек саңылау доңғалақтың осіне сәйкес келуге арналған.

Көк дөңгелекте басқа бөліктерді доңғалаққа бекіту үшін сегіз бекіту тесігі бар және оның дөңгелектің түйреуіште немесе білікке еркін айналуына мүмкіндік беретін ортаңғы дөңгелек тесігі бар.

Сұр дөңгелек

Сұр дөңгелек бөлігінің диаграммасы, оның 3-тен 3-ке дейінгі тесіктер торы бар екенін көрсетеді. Барлық саңылаулар дөңгелек пішінді және дөңгелектің осіне сәйкес келетін орталық тесікті қоспағанда, дөңгелек.

Сұр дөңгелекте басқа бөліктерді дөңгелекке бекітуге арналған сегіз бекіту тесігі бар және оның төртбұрышты орталық тесігі бар. Төртбұрышты саңылау төртбұрышты түйреуіш/білікті енгізуге мүмкіндік береді және дөңгелекті айналдыруға мәжбүрлеу үшін қуатты тасымалдауға мүмкіндік береді.

Шин

Дөңгелекті жасау үшін жасыл шығыр бөлігінің сыртқы жиегіне бекітілген шина бөлігінің диаграммасы. Жасыл шығыр бөлігінің ортасында шығырдың осіне сәйкес келетін бір шаршы тесігі бар.

Шинаны жасыл шкивпен біріктіріп, кішкентай дөңгелекті жасауға болады. Жасыл шығырдың төртбұрышты ортаңғы тесігі бар, ол төртбұрышты түйреуішті/білікті салуға мүмкіндік береді және шығырды айналдыруға мәжбүрлеу үшін қуатты тасымалдауға мүмкіндік береді.

Дөңгелектің екі түрін белгілейтін көрсеткілері бар GO Code Base роботының диаграммасы. Сұр доңғалақ бөліктері роботты басқару үшін қуатты тасымалдайды, ал Blue Wheel бөліктері еркін айналады және қуатты тасымалдамайды.

Code Base жобасы дөңгелектердің жұмыс істеуінің өте жақсы мысалын береді. Жобаның көк дөңгелектерінің орталық дөңгелек тесігі дөңгелектердің еркін айналуына мүмкіндік береді. Сұр дөңгелектердің ортаңғы төртбұрышты саңылаулары қозғалтқыштарға өз қуатын біліктерге беруге мүмкіндік береді, бұл код негізін жылжытуға мәжбүр етеді.


Беріліс

VEX GO жинағындағы барлық Gear бөліктерінің диаграммасы. Әрбір Gear бөлігінің тістерінің саны көрсетілген, қызылда 8 тіс, жасылда 16 тіс, көкте 24 тіс және қызғылт түсте 24 тіс бар.

Тісті дөңгелектер өте пайдалы бөлшектер болып табылады. Берілістерді бірінен екіншісіне қуат беру үшін пайдалануға болады. Жинақты «беру» үшін берілістерді біріктіруге болады және бұл жинақты жылдамырақ жылжытады, бірақ ол сонша күш жұмсай алмайды. Жинақты «төмендету» үшін берілістерді біріктіруге болады және бұл жинақты баяу жылжытады, бірақ ол көбірек күш жұмсай алады.

Тісті беріліс жүйесінің «берілістің жоғарылауын» немесе «төмендетуді» анықтау үшін берілістегі тістердің санын білу маңызды. Бұны тісті берілістің бір тісін таңдап, содан кейін тісті беріліс айналасындағы тістерді сол тіске қайта санау арқылы білуге ​​болады.

VEX GO жүйесінде төрт түрлі беріліс бар. Осы тісті берілістердің үшеуінің төртбұрышты орталық тесігі бар, ол төртбұрышты түйреуішті/білікті енгізуге мүмкіндік береді және беріліс/білікті айналдыруға мәжбүрлеу үшін қуатты тасымалдауға мүмкіндік береді.

VEX GO жүйесіндегі берілістерге мыналар кіреді:

  • Red Gear.
  • Green Gear.
  • Blue Gear.
  • The Pink Gear.

Red Gear

Red Gear бөлігінің диаграммасы, оның ортасында беріліс осіне сәйкес келетін бір шаршы тесігі бар екенін көрсетеді.

Red Gear сегіз тісі және ортасында төртбұрышты тесік бар.

Green Gear

Green Gear бөлігінің диаграммасы, оның ортасында тісті беріліс осіне сәйкес келетін бір шаршы тесігі бар екенін көрсетеді.

Green Gear-дің 16 тісі және ортасында төртбұрышты тесік бар.

Blue Gear

Blue Gear бөлігінің диаграммасы, оның барлығы 5 тесігі бар екенін көрсетеді. Барлық саңылаулар дөңгелек пішінді және дөңгелектің осіне сәйкес келетін орталық тесікті қоспағанда, дөңгелек.

Blue Gear-де 24 тіс бар. Оның басқа бөлшектерді беріліске бекітуге арналған төрт бекіту тесігі және төртбұрышты орталық тесігі бар.

Pink Gear

Pink Gear бөлігінің диаграммасы, оның 5 дөңгелек тесігі бар екенін көрсетеді. Орталық тесік дөңгелек және доңғалақтың осіне сәйкес келуге арналған.

Pink Gear құрылғысында 24 тіс және төрт бекіту тесігі бар. Оның ортаңғы тесігі дөңгелек және берілістің білікте немесе түйреуіште еркін айналуына мүмкіндік береді.

Берілістерді түсіну үшін кейбір маңызды идеялар:

  • Қуатты беру.
  • Айналдыру бағыты.
  • Дайындық.
  • Төмендеу.

Қуатты беру

Моторлы суперкар құрастыру диаграммасы, оның жағында екі қосылған беріліс белгісі бар. Сол жақтағы жасыл беріліс - қуат беретін жетек, ал оң жақтағы жасыл беріліс - қуатты тасымалдайтын жетек.

Қуатты беру екі жинақталған беріліс арасында болуы мүмкін. Оған қуат берілген беріліс (қозғаушы беріліс ретінде белгілі) оның қуатын келесі беріліске (жетекші беріліс ретінде белгілі) береді.

Айналдыру бағыты

Моторлы суперкар құрастыру диаграммасы, оның жағында екі қосылған беріліс бөлектелген. Сол жақтағы жүргізілетін Green Gear сағат тіліне қарсы айналдыру деп белгіленеді, ал оң жақтағы Green Gear сағат тіліне қарсы айналдыру деп белгіленген.

Екі беріліс жиналған кезде, жетек тетігі айналу кезінде кері бағытта айналады. Мысалы, жетекші беріліс сағат тілі бағытымен айналса, жетек тетік сағат тіліне қарсы айналады.

Дайындық

Моторлы суперкар құрастыру диаграммасы, оның жағында екі қосылған беріліс белгісі бар. Сол жақтағы үлкенірек, басқарылатын Blue Gear бір рет айналдыру үшін, ал оң жақтағы кішірек жетекті Red Gear үш рет айналдыру үшін белгіленген.

Беріліс екі беріліс жиналғанда және жетекші беріліс жетектегі берілістерге қарағанда көбірек тістерге ие болғанда орын алады. Мысалы, жетекте 24 тіс (Blue Gear) және жетекте сегіз тіс (Red Gear) болса ше?

Жетекші беріліс 24 тісті бір рет айналдырғанда, ол сегіз тістері бар жетекті үш рет толық айналдыруға мәжбүр етеді. Жетекші беріліс үш есе жылдам айналады; дегенмен, беріліс күштің 1/3 бөлігін ғана қолдана алады.

Төмен жүру

Моторлы суперкар құрастыру диаграммасы, оның жағында екі қосылған беріліс белгісі бар. Сол жақтағы кішірек жетектегі Red Gear бір рет айналдыру үшін, ал оң жақтағы үлкенірек жетекті Blue Gear айналудың үштен бірін айналдыру үшін белгіленген.

Жүргізуші беріліс жетектегі берілістерге қарағанда тістері аз болған кезде берілістің төмендеуі орын алады. Мысалы, жетекте сегіз тіс (Red Gear) және жетекте 24 тіс (Blue Gear) болса, не болады?

Жүргізуші берілістің сегіз тістері бір толық айналым жасағанда, 24 тісті беріліс айналымның 1/3 бөлігін ғана айналдырады (сегіз тіс). Жетекші беріліс 1/3 жылдамдықпен айналады; дегенмен ол үш есе көп күш қолдана алады.

Үш қосылған Gears белгісі бар Super Car құрастыру диаграммасы. Біріншісі - қызыл шаршы сәулесі бар жетек тетігі жазылған жапсырмасы бар жетекші Blue Gear. Екіншісі - Blue Gear, оның жапсырмасы қуат беруді оқиды. Үшіншісі - Red Gear жетекті Red Gear арқылы Blue Gear жүргізіп, Gearing up деп жазылған жапсырмасы бар жетекті Red Gear.

Supercar құрастыруында берілістерді қалай пайдалануға болатыны туралы өте жақсы мысалдар бар.

Көлікті жылжыту күші созылған резеңке таспаның энергиясынан басталады. Blue Gear құрылғысындағы бекіту саңылаулары резеңке жолақты Blue Gear-ді жылжытуға көмектесу үшін Red Square Beam-ді тіректермен бекітуге мүмкіндік береді.

Екінші Blue Gear қуат беруді қамтамасыз етеді.

Екінші Blue Gear қызыл дөңгелекті сұр дөңгелектің білігінде басқанда, суперкарды жылжытқанда беріліс пайда болады!


Шкивтер

Қызғылт сары шығыр бөлігінің диаграммасы, оның барлығы 5 тесігі бар екенін көрсетеді. Барлық саңылаулар дөңгелек пішінді және шкив осіне қондыруға арналған орталық тесікті қоспағанда.

Шкивтер өте әмбебап бөлшектер болып табылады. Оларды қолдануға болатын нәрселердің кейбірі мыналарды қамтиды:

  • Дөңгелектер.
  • Шығыр жүйелері.
  • Декорациялар.

VEX GO жүйесінде шкивтердің екі өлшемі бар. Екі шығырдың да төртбұрышты ортаңғы тесігі бар, ол төртбұрышты түйреуіш/білді салуға мүмкіндік береді және шкивті айналдыруға мәжбүрлеу үшін қуатты тасымалдауға мүмкіндік береді. Шкивтерге мыналар кіреді:

  • Осы мақалада бұрын айтылған және кішкентай дөңгелекті жасау үшін Шинамен біріктірілуі мүмкін кішірек жасыл шығыр.
  • Басқа бөліктерді шкивке бекіту үшін төрт дөңгелек бекіту тесігі бар үлкенірек қызғылт сары шкив.

Шығыр жүйелері

Жасыл шығыр және арқан бөліктерін пайдаланатын шығыр жүйелерінің механикасын суреттейтін диаграмма. Диаграмма шкивке бекітілген арқанның екі жағында қарама-қарсы бағытта айналатынын көрсетеді. Сол жақта бекітілген затты жоғары тарту үшін арқанның оң жағын төмен тарту керек. Диаграмма сонымен қатар бір жағында якорьге арқан бекітілген шкив екі есе механикалық артықшылыққа ие болатынын көрсетеді, өйткені арқанның әр жағы енді салмақтың жартысын ұстап тұрады.

VEX GO жүйесіндегі шығырларды арқандармен біріктіріп, шығыр жүйесін жасауға болады. Шығыр жүйесі арқанға түсетін күштің бағытын өзгерте алады немесе оның механикалық артықшылығын арттырады.

Декорациялар

Green Gear бөліктері роботтың бетіндегі сәндік көздер ретінде пайдаланылатын VEX GO Crawler құрылғысындағы беттің жақыннан түсірілімі.

Шкивтер, тісті доңғалақтар және доңғалақтар көңілді бөліктер. Жобаларыңыз үшін көздерді, бастарды немесе кез келген басқа заттарды жасау үшін қиялыңызды пайдаланыңыз.

Доңғалақтар, берілістер және шкивтер VEX GO жүйеңіздің маңызды бөліктері болып табылады. Олар сіздің жобаларыңызға қозғалыс әкеледі. Қозғалыс сіздің қиялыңызды шындыққа айналдырады!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: