VEX GO көмегімен құрылысқа арналған негізгі идеялар – VEX кітапханасы

VEX GO жинағын пайдаланып, сынып ортасында жұмыс істейтін екі оқушы.

VEX GO – үш-бес сынып оқушыларымен пайдалануға арналған көңілді және білім беру жүйесі. Оның икемділігі мен функциясын көптеген жоғары деңгейлермен де пайдалануға болады.

Бұл мақала сізді студенттерге VEX GO жүйесін пайдалануға көмектесетін негізгі идеялармен таныстырады.

Түсіну

Мұнда VEX-ке қатысты барлық дерлік, сондай-ақ нақты әлемде орындалатын құрылыс негіздері.

Бағдарлау

Өзіңіз көріңіз, сонымен қатар студенттеріңізден постерде көрсетілген бөлікті тауып, оны қолыңызда көрсетілгендей етіп бағыттауды сұраңыз. Құрылыс кезінде мұны үйрену бөлшектердің дұрыс орындарда қосылуын қамтамасыз етеді, сонымен қатар болашақ құрылыстар үшін кеңістіктік пайымдауды жақсартады. «Шыны қораптағы» бөлшекті елестету мүмкіндігі инженериядағы үлкен ұғым, өйткені ол сіздің ойыңызда жасап жатқан кескінге байланысты. VEX құрастыру нұсқаулары осы көріністерді ескере отырып жасалған, сондықтан роботты жасау кезінде ең жақсы оңтайлы көріністі көру үшін өзіңізді сынап, қолыңыздағы бөлікті қайта бағыттаңыз.

Бөлшек санаттары

VEX Robotics бөлшектердің үш негізгі санатын пайдаланады. STEM зертханасынан бастап, сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін нұсқауларсыз бос құрылысты немесе құрылысты бастамас бұрын сіздің кеңістіктік ойыңызды жеңілдету үшін басшылыққа алынған нұсқаулар қолданылады. Осы сәтте есте сақтау қажет нәрсе - сіз елестете алатын кез келген құрылыс мүлдем мүмкін, өйткені ол жай ғана осы санаттардың белгілі бір тәртібінен тұрады. Болашақта бұл тапсырысты қайта реттеп көріңіз, енді сіз кәсіби мамандар сияқты еркін құрылыс жасайсыз!

Құрылым: бөлшектерді бір-біріне бекіту үшін used және құрылымның жалпы пішінін қамтиды
Қозғалыс: used роботты жылжыту үшін. Біліктерді, тісті доңғалақтарды, шкивтерді, дөңгелектерді, тіректерді және сырғытпалардықамтиды
Электроника: тқұрылыстың миы. Сенсорларды, қозғалтқыштарды және мидықамтиды

Сіз және сіздің оқушыларыңыз әр санатқа қандай бөліктер жататынын анықтай аласыз ба?

Ғимарат

VEX GO көмегімен құрылыс қарапайымдылықпен жасалған. Қосылу бөліктері телефонды зарядтағышқа қосу ретінде қарастырылуы керек. Сізге шамадан тыс қысым жасаудың қажеті жоқ, бірақ оны басқа бөлікке таң қалдыра алмайсыз. Мұны өзіңіз көріңіз! Істікшені пайдаланыңыз және оны кез келген сәулеге қосыңыз. Бөлшек толығымен салынған кезде анық шертуді сезінуіңіз немесе естуіңіз керек. Бөлшектердің бір-біріне толық қосылмауы кейінірек құрылымның бұзылуына әкелуі мүмкін, инженерлер аулақ болуға тырысады.

Шеңберлер шаршыға қарсы – қозғалысқа арналған байланыс

VEX GO құрылыс жүйесі пластик бөлшектерден, металл біліктерден және электроникадан тұрады.

Пластикалық бөліктерде мыналар болуы мүмкін:

VEX GO жинағынан алынған сұр түйреуіш бөлігі, төртбұрышты тесіктері бар құрамдастарды жалғау үшін қолданылады.

Шаршы қазықтар

VEX GO жинағының жасыл беріліс бөлігі, қозғалысты құрылым бойынша тасымалдау үшін пайдаланылады және ортасында төртбұрышты тесігі бар.

Шаршы тесіктер

VEX GO жинағының қызыл түйреуіш бөлігі, дөңгелек саңылаулары бар құрамдастарды жалғау үшін пайдаланылады.

Дөңгелек қазықтар

VEX GO жинағының көк қосқыш бөлігі, құрамдастарды бұрышпен жалғау үшін пайдаланылады және тесіктері бар.

Дөңгелек тесіктер

VEX GO жинағынан алынған қызыл білік бөлігі, оның төртбұрышты пішінімен айналмалы қозғалысты беру үшін пайдаланылады.

Металл біліктері төртбұрышты шыбықтар.

Бұл әртүрлі пішіндердің VEX GO жүйесі үшін өте ерекше функциялары бар.

Шаршы саңылаудағы төртбұрышты қазық/білік

Төртбұрышты тесікке сұр түйреуіш салынған VEX GO жинағынан алынған мотор бөлігі және түйреуіштің шаршы пішіні бөлектелген.

Төртбұрышты шұңқырға төртбұрышты қазық/білік орнатылғанда және қазық/білік айналуға мәжбүр болған кезде, шаршы тесігі бар бөлік айналуға мәжбүр болады. Мысалы, төртбұрышты түйреуіш қозғалтқыштың шаршы тесігіне қойылса, түйреуіш мәжбүрлі түрде айналуы мүмкін.

Сұр түйреуішке жалғанған сұр істікшесі және жасыл беріліс бөлігі бар мотор бөлігі.

Егер Green Gear төртбұрышты тесігі айналмалы, шаршы сұр түйреуішке кіргізілсе, беріліс те айналуға мәжбүр болады.

Төртбұрышты ілгектер немесе шаршы біліктері бар бөлшектер

Сұр түйреуіш
Қызыл білік
Жасыл білік
Қақпалы білік
Кәдімгі білік

Шаршы тесігі бар бөліктер

Мотор
Тұтқасы
Сұр дөңгелек
Red Gear
Green Gear
Blue Gear
Жасыл шығыр
Қызғылт сары шығыр
Қызыл шаршы сәуле
Жұқа сәуле

Дөңгелек тесіктегі дөңгелек қазық

Қара сәуленің дөңгелек саңылауларына екі Қызыл түйреуіштің салынғанын көрсететін диаграмма.

Бөлшектің домалақ тесігіне дөңгелек қазық салынғанда, бөлік дөңгелек қазық үстінде еркін айнала алады. Мысалы, егер қызыл түйреуіштің дөңгелек қазығы Қара арқалықтың дөңгелек тесігіне қойылса, онда сәуле қызыл түйреуіште еркін айнала алады.

Қызыл түйреуіш жасыл редукторға қойылады және оның сәйкес келмейтінін көрсететін қызыл қате шеңбері.

Ескертпе: Дөңгелек қазық төртбұрышты тесіктерге сыймайды.

Дөңгелек саңылаудағы төртбұрышты қазық немесе білік

Дөңгелектен кейін орналасқан білік жағасы бар металл білік бөлігіне орналастырылған көк дөңгелектің диаграммасы.

Бөлшектің дөңгелек тесігіне төртбұрышты қазық немесе білік салынғанда, бөлік төртбұрышты қазық немесе білік айналасында еркін айнала алады. Мысалы, егер Көк доңғалақтың дөңгелек тесігі арқылы тегіс білік кіргізілсе, онда көк дөңгелек білікте еркін айнала алады.

Екі немесе одан да көп қосылымдар

Үш үлкен сәуле бөлігінің барлығы бір жасыл түйреуішпен қосылған.

Екі бөлікті бір түйреуішпен біріктіріп, біріне күш түсіріңіз. Не болады? Көріп отырғаныңыздай, пучка сіз қосқан түйреуіште еркін қозғала алады, мұны тоқтату үшін келесі қадамды қараңыз.

Екі ортақ қызыл түйреуіш арқылы қосылған екі үлкен арқалық бөлігі.

Екі бөлікте екі немесе одан да көп қосқыштар қосылса, олар айналмайды. Мысалы, егер сары үлкен сәуленің тесіктеріне екі Қызыл түйреуіш салынған болса және қызыл түйреуіштерге көк үлкен сәуле салынған болса, онда сары үлкен сәуле мен көк үлкен сәуле бір-бірімен берік жалғанады.

Қақпақтар, фланецтер және білік жағалары

VEX GO жинағының түйреуіштері мен біліктерінің қақпақтар немесе фланецтер деп аталатын арнайы мүмкіндіктері бар.

Қақпақтар

Қақпағы бар білік пен қызғылт түйреуіш конструкцияға орналастырылғанын және олардың толығымен өте алмайтынын көрсететін диаграмма.

Қақпақтар - бұл бөліктердің олар енгізілген бөліктің тесігінен толығымен өтуін тоқтататын қызғылт түйреуіштер мен қақпақшалы біліктерде болатын мүмкіндіктер.

Қызғылт түйреуіштің Beam бөлігіне орналастырылғанын көрсететін диаграмма, оның толығымен өте алмайтынын көрсетеді.

Қызғылт түйреуіш, сондай-ақ қақпақпен жабылған білік пайдалы, өйткені оның фланеці жоқ, бұл қатаң шектеулермен берілістерді пайдалануға мүмкіндік береді. Бұл пайдалану код базасында қолданылады.

Фланецтер

Қызыл білік пен Қызыл түйреуіштің фланец ерекшеліктерінің диаграммасы, бұл олардың фланецтен әрі қарай салынуын тоқтатады.

Фланецтер - түйреуіштер мен біліктерде болатын, оларды тесікке қалыңдығы бір бөліктен артық енгізуді тоқтататын мүмкіндіктер.

Пластинаға салынғаннан кейін айналу қуатын білік арқылы тасымалдау үшін қызыл білік пен оның фланецін пайдаланатын қозғалтқыштың диаграммасы.

Бұл код базасында пайдаланылады және пайдалы, өйткені фланец біліктің арқалық арқылы сырғып кетуіне жол бермейді, сонымен бірге қозғалтқыштан қуат алады.

Білік жағалары

VEX GO жинағынан алынған білік жағасы бөлігі, бөлшектердің металл біліктерден сырғып кетуін тоқтату үшін қолданылады.

Білік жағалары – металл біліктерге салуға болатын резеңке жағалар.

Металл білікті орнында ұстау үшін қолданылатын білік жағасының схемасы.

Білік жағасы металл біліктің басқа бөліктің тесігі арқылы сырғып кетуіне жол бермейді. Мысалы, білік жағасы қызыл біліктің қара үлкен арқалықтың дөңгелек тесігінен сырғып кетуіне жол бермейді.

Сұр дөңгелекті орнында ұстау үшін қолданылатын білік жағасының диаграммасы.

Білік жағасы бір бөлікті біліктен сырғып кетуден сақтай алады. Мысалы, білік жағасы сұр дөңгелекті біліктен сырғып кетуден сақтай алады.

Түстер мен өлшемдер

Көк коннектордың жанындағы сары коннектор, оларды ажыратуға көмектесетін әртүрлі пішіндері бар, сонымен қатар әртүрлі түстері бар.

VEX GO құрылғысын оңай құрылыс жүйесіне айналдыратын тағы бір ерекшелігі бөлшектердің өзіндік ерекше түсі бар. Бұл түстер бөліктерді құрастыру нұсқауларындағы қадамдарға сәйкестендіруге көмектеседі.

Мысалы, көк қосқыш пен сары қосқыш ұқсас болуы мүмкін. Дегенмен, құрастыру нұсқаулары Сары коннекторды шақырғанда, қандай қосқышты пайдалану керек екендігі күмән тудырмайды.

Көк сәуленің жанындағы сары сәуле, оларды ажыратуға көмектесетін әртүрлі пішіндері бар, сонымен қатар әртүрлі түстері бар.

Құрастыру нұсқауларындағы қадам үшін қажетті бөліктерді анықтауға көмектесумен қатар, бір түсті бөліктердің өлшемі бірдей болады. Мысалы, сары сәулелер әрқашан көк сәулелерден кішірек.

Әр жағының тең болуын қамтамасыз ету үшін екі жағында бірдей түстерді бөлісетін бірдей бөліктермен симметриялық VEX GO құрастыру диаграммасы.

Бөлшек өлшемін оның түсі арқылы анықтауға болатын бұл мүмкіндік бөліктерді сәйкестендіру кезінде көп көмектеседі. Мысалы, егер сіз әрбір жағы үшін қара сұр үлкен сәулені пайдалансаңыз, жинақтың екі жағы да бірдей өлшемде екенін білесіз.

Бөлшектердің пішіндері мен олардың түстері VEX GO жүйесі арқылы әртүрлі заттарды оңай құрастыруға мүмкіндік береді.