VEX GO көмегімен құрылысқа арналған негізгі идеялар

VEXcode GO экраны

VEX GO – үш-бес сынып оқушыларымен пайдалануға арналған көңілді және білім беру жүйесі. Оның икемділігі мен функциясын көптеген жоғары деңгейлермен де пайдалануға болады.

Бұл мақала сізді студенттерге VEX GO жүйесін пайдалануға көмектесетін негізгі идеялармен таныстырады.


Түсіну

Мұнда VEX-ке қатысты барлық дерлік, сондай-ақ нақты әлемде орындалатын құрылыс негіздері.

Бағдарлау

Өзіңіз көріңіз, сонымен қатар студенттеріңізден постерде көрсетілген бөлікті тауып, оны қолыңызда көрсетілгендей етіп бағыттауды сұраңыз. Құрылыс кезінде мұны үйрену бөлшектердің дұрыс орындарда қосылуын қамтамасыз етеді, сонымен қатар болашақ құрылыстар үшін кеңістіктік пайымдауды жақсартады. «Шыны қораптағы» бөлшекті елестету мүмкіндігі инженериядағы үлкен ұғым, өйткені ол сіздің ойыңызда жасап жатқан кескінге байланысты. VEX құрастыру нұсқаулары осы көріністерді ескере отырып жасалған, сондықтан роботты жасау кезінде ең жақсы оңтайлы көріністі көру үшін өзіңізді сынап, қолыңыздағы бөлікті қайта бағыттаңыз.

Бөлшек санаттары

VEX Robotics бөлшектердің үш негізгі санатын пайдаланады. STEM зертханасынан бастап, сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін нұсқауларсыз бос құрылысты немесе құрылысты бастамас бұрын сіздің кеңістіктік ойыңызды жеңілдету үшін басшылыққа алынған нұсқаулар қолданылады. Осы сәтте есте сақтау қажет нәрсе - сіз елестете алатын кез келген құрылыс мүлдем мүмкін, өйткені ол жай ғана осы санаттардың белгілі бір тәртібінен тұрады. Болашақта бұл тапсырысты қайта реттеп көріңіз, енді сіз кәсіби мамандар сияқты еркін құрылыс жасайсыз!

  • Құрылым: бөлшектерді бір-біріне бекіту үшін used және құрылымның жалпы пішінін қамтиды
  • Қозғалыс: used роботты жылжыту үшін. Біліктерді, тісті доңғалақтарды, шкивтерді, дөңгелектерді, тіректерді және сырғытпалардықамтиды
  • Электроника: тқұрылыстың миы. Сенсорларды, қозғалтқыштарды және мидықамтиды

Сіз және сіздің оқушыларыңыз әр санатқа қандай бөліктер жататынын анықтай аласыз ба?

Ғимарат

VEX GO көмегімен құрылыс қарапайымдылықпен жасалған. Қосылу бөліктері телефонды зарядтағышқа қосу ретінде қарастырылуы керек. Сізге шамадан тыс қысым жасаудың қажеті жоқ, бірақ оны басқа бөлікке таң қалдыра алмайсыз. Мұны өзіңіз көріңіз! Істікшені пайдаланыңыз және оны кез келген сәулеге қосыңыз. Бөлшек толығымен салынған кезде анық шертуді сезінуіңіз немесе естуіңіз керек. Бөлшектердің бір-біріне толық қосылмауы кейінірек құрылымның бұзылуына әкелуі мүмкін, инженерлер аулақ болуға тырысады.

Шеңберлер шаршыларға қарсы – қозғалысқа арналған байланыс

VEX GO құрылыс жүйесі пластик бөлшектерден, металл біліктерден және электроникадан тұрады.

Пластикалық бөліктерде мыналар болуы мүмкін:

Сұр түйреуіш

Шаршы қазықтар

Жасыл редуктор

Шаршы тесіктер

Қызыл түйреуіш

Дөңгелек қазықтар

Көк қосқыш

Дөңгелек тесіктер

Қызыл ось

Металл біліктері төртбұрышты шыбықтар.

Бұл әртүрлі пішіндердің VEX GO жүйесі үшін өте ерекше функциялары бар.

Шаршы саңылаудағы төртбұрышты қазық/білік

мотор қазығы

Төртбұрышты шұңқырға төртбұрышты қазық/білік орнатылғанда және қазық/білік айналуға мәжбүр болған кезде, шаршы тесігі бар бөлік айналуға мәжбүр болады. Мысалы, төртбұрышты түйреуіш қозғалтқыштың шаршы тесігіне қойылса, түйреуіш мәжбүрлі түрде айналуы мүмкін.

моторлы беріліс

Егер Green Gear төртбұрышты тесігі айналмалы, шаршы сұр түйреуішке кіргізілсе, беріліс те айналуға мәжбүр болады.

Төртбұрышты ілгектер немесе шаршы біліктері бар бөлшектер

  • Сұр түйреуіш
  • Қызыл білік
  • Жасыл білік
  • Қақпалы білік
  • Кәдімгі білік

Шаршы тесігі бар бөліктер

  • Мотор
  • Тұтқасы
  • Сұр дөңгелек
  • Red Gear
  • Green Gear
  • Blue Gear
  • Жасыл шығыр
  • Қызғылт сары шығыр
  • Қызыл шаршы сәуле
  • Жұқа сәуле

Дөңгелек тесіктегі дөңгелек қазық

Істіктерді сәулеге қосу

Бөлшектің домалақ тесігіне дөңгелек қазық салынғанда, бөлік дөңгелек қазық үстінде еркін айнала алады. Мысалы, егер қызыл түйреуіштің дөңгелек қазығы Қара арқалықтың дөңгелек тесігіне қойылса, онда сәуле қызыл түйреуіште еркін айнала алады.

Енгізу мүмкін емес

Ескертпе: Дөңгелек қазық төртбұрышты тесіктерге сыймайды.

Дөңгелек саңылаудағы төртбұрышты қазық немесе білік

Тіркелу

Бөлшектің дөңгелек тесігіне төртбұрышты қазық немесе білік салынғанда, бөлік төртбұрышты қазық немесе білік айналасында еркін айнала алады. Мысалы, егер Көк доңғалақтың дөңгелек тесігі арқылы тегіс білік кіргізілсе, онда көк дөңгелек білікте еркін айнала алады.

Екі немесе одан да көп қосылымдар

green_pin_ex_View_1.png

Екі бөлікті бір түйреуішпен біріктіріп, біріне күш түсіріңіз. Не болады? Көріп отырғаныңыздай, пучка сіз қосқан түйреуіште еркін қозғала алады, мұны тоқтату үшін келесі қадамды қараңыз.

Жалғастырушы плиталар

Екі бөлікте екі немесе одан да көп қосқыштар қосылса, олар айналмайды. Мысалы, егер сары үлкен сәуленің тесіктеріне екі Қызыл түйреуіш салынған болса және қызыл түйреуіштерге көк үлкен сәуле салынған болса, онда сары үлкен сәуле мен көк үлкен сәуле бір-бірімен берік жалғанады.


Қақпақтар, фланецтер және білік жағалары

VEX GO жинағының түйреуіштері мен біліктерінің қақпақтар немесе фланецтер деп аталатын арнайы мүмкіндіктері бар.

Қақпақтар

Қақпақтарды енгізу

Қақпақтар - бұл бөліктердің олар енгізілген бөліктің тесігінен толығымен өтуін тоқтататын қызғылт түйреуіштер мен қақпақшалы біліктерде болатын мүмкіндіктер.

image7.png

Қызғылт түйреуіш, сондай-ақ қақпақпен жабылған білік пайдалы, өйткені оның фланеці жоқ, бұл қатаң шектеулермен берілістерді пайдалануға мүмкіндік береді. Бұл пайдалану код базасында қолданылады.

Фланецтер

FlangeCallouts.png

Фланецтер - түйреуіштер мен біліктерде болатын, оларды тесікке қалыңдығы бір бөліктен артық енгізуді тоқтататын мүмкіндіктер.

image5.png

Бұл код базасында пайдаланылады және пайдалы, өйткені фланец біліктің арқалық арқылы сырғып кетуіне жол бермейді, сонымен бірге қозғалтқыштан қуат алады.

Білік жағалары

Білік жағасы

Білік жағалары – металл біліктерге салуға болатын резеңке жағалар.

Білікті бекіту

Білік жағасы металл біліктің басқа бөліктің тесігі арқылы сырғып кетуіне жол бермейді. Мысалы, білік жағасы қызыл біліктің қара үлкен арқалықтың дөңгелек тесігінен сырғып кетуіне жол бермейді.

Дөңгелекті білік жағасымен бекіту

Білік жағасы бір бөлікті біліктен сырғып кетуден сақтай алады. Мысалы, білік жағасы сұр дөңгелекті біліктен сырғып кетуден сақтай алады.


Түстер мен өлшемдер

Қосқыштар

VEX GO құрылғысын оңай құрылыс жүйесіне айналдыратын тағы бір ерекшелігі бөлшектердің өзіндік ерекше түсі бар. Бұл түстер бөліктерді құрастыру нұсқауларындағы қадамдарға сәйкестендіруге көмектеседі.

Мысалы, көк қосқыш пен сары қосқыш ұқсас болуы мүмкін. Дегенмен, құрастыру нұсқаулары Сары коннекторды шақырғанда, қандай қосқышты пайдалану керек екендігі күмән тудырмайды.

Бөренелер

Құрастыру нұсқауларындағы қадам үшін қажетті бөліктерді анықтауға көмектесумен қатар, бір түсті бөліктердің өлшемі бірдей болады. Мысалы, сары сәулелер әрқашан көк сәулелерден кішірек.

Robot_Arm_Base.png

Бөлшек өлшемін оның түсі арқылы анықтауға болатын бұл мүмкіндік бөліктерді сәйкестендіру кезінде көп көмектеседі. Мысалы, егер сіз әрбір жағы үшін қара сұр үлкен сәулені пайдалансаңыз, жинақтың екі жағы да бірдей өлшемде екенін білесіз.

Бөлшектердің пішіндері мен олардың түстері VEX GO жүйесі арқылы әртүрлі заттарды оңай құрастыруға мүмкіндік береді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: