VEX GO миы үдеу мен айналуды анықтау үшін қолданылады.
Ескертпе: осы мақаладағы мысал жобалар Code Base GO құрастыруды пайдаланады.
Ми қалай қолданылады
Мидың гиро және акселерометрде орнатылған. Олар үдеу мен айналуды анықтау үшін қолданылады.
Ми анықтай алады:
Жеделдету.
Ми (Үддету) блогын пайдаланып үш осьтің әрқайсысының үдеуін хабарлай алады.
Ми үш осьте үдеу туралы хабарлайды. x, y және z осі. Әрбір осьтің оң және теріс бағыты бар.
Тақырып және айналдыру.
Ми (Драйв тақырыбы) блогын пайдаланып, тақырып мәнін градуспен хабарлай алады.
Тақырып мәні 0-359,99 градус аралығын хабарлайды. Мән сағат тілімен бұрылу арқылы хабарланады.
Ми (Драйверді айналдыру) блогын пайдаланып, айналу мәнін градуспен хабарлай алады.
Айналдыру мәні оңға бұрылған кезде оң мәндерді және солға бұрылғанда теріс мәндерді хабарлайды. Айналдыру мәндері жиынтық болып табылады және 0 немесе 360 градуста шектелмейді. Айналымдар жинақталған сайын олар ұлғаяды немесе азаяды.
Есепті жеделдету мысалы жобасы
Төмендегі код код негізі айналдырылған кезде әрбір осьтің жеделдету мәнін хабарлайды.
Басып шығару консолін нақты уақытта өзгеретін жеделдету мәнін көру үшін пайдалануға болады.
Есеп тақырыбы және айналу үлгісі жобасы
Төмендегі код Код базасының жетекті құрылғысының тақырыбын және код базасы айналған кезде айналу мәнін хабарлайды.
Басып шығару консолін нақты уақытта өзгеретін тақырып пен айналдыру мәндерін көру үшін пайдалануға болады.
Тақырып мәндері сағат тілімен 0-359,99 градус аралығында хабарланатынын ескеріңіз, себебі код базасы оңға бұрылады. Айналу мәндері жиынтық болып табылады, олар ұлғаяды (оңға бұру) немесе азаюын (солға бұру) жалғастырады.
«Оңнан» «солға» бағытты өзгерту және жобаны қайта бастау үшін жобадағы [Turn for] блогын реттеңіз.
Басып шығару консолінде тақырып мәндерінің сағат тілімен 0-359,99 градус аралығында хабарланатынын ескеріңіз, себебі код базасы солға бұрылады. 90 градусқа бірінші солға бұрылу 270 градустық бағыт ретінде хабарланады. Айналдыру мәндері әрбір айналдыру сайын арта береді, дегенмен, код базасы солға бұрылғандықтан, айналдыру мәндері теріс есеп береді.