VEX GO LED бамперімен кодтау – VEX кітапханасы

VEX GO жарық диодты бампер физикалық контактіні анықтау және түстерді көрсету үшін қолданылады.

Мидың смарт порттарының біріне қосылған кабелі бар LED бампер.

Ескертпе: Бұл мақалада мысал жобаларда Code Base - LED Bumper Top GO Build пайдаланылады.

Жарықдиодты бампер қалай қолданылады

Жарық диодты бампер физикалық контактіні анықтау және түстерді көрсету үшін қолданылады. Жарық диодты бампер басылғанда, оны әрекетті іске қосу үшін пайдалануға болады. Мысалы, жарықдиодты бампер басқан кезде жетекті қосу немесе тоқтату үшін пайдаланылуы мүмкін.

GO роботындағы жарықдиодты бамперді басқан қолдың диаграммасы.

<Pressing bumper> блогы жарық диоды бамперінің басылғанын анықтау үшін пайдаланылады.

VEXcode GO Бампер басылды деп оқитын бампер блогын басу?

Немесе белгілі бір түсті көрсету үшін. Жарық диодты бампер көрсете алатын түстер: өшірулі, жасыл және қызыл.

Жарық диодты бампер бөлігінің жанама диаграммасы, оның жасыл, қызыл және өшірулі жанып тұрғанын көрсетеді.

[Бампер түсін орнату] блогы жарық диодты бамперді белгілі бір түске орнату үшін пайдаланылады.

VEXcode GO Орнатылған бамперді қызыл деп оқитын бампер түс блогын орнатыңыз. Түсті қызыл, жасыл немесе өшірулі етіп өзгертуге болатынын көрсету үшін блоктың ашылмалы мәзірі ашық.

Жарық диодты бампер түсі үлгісі жобасы

Төмендегі код жарық диодты бампер түсін басқан кезде жасылға, ал басқаша қызылға орнатады.

VEXcode GO жобаны блоктайды, ол басқан кезде бампер түсін өзгертеді. Жоба «Басталған кезде, бампер басылса, мәңгі бамперді жасылға қойыңыз, әйтпесе бамперді қызылға қойыңыз» деп оқылады.

Объектіні анықтау жобасының мысалы

Төмендегі код жарықдиодты бампер басылғаннан кейін код негізін объектіден алыстатады.

VEXcode GO бампер басылғанша код негізін алға жылжытатын жобаны блоктайды. Жоба іске қосылғанда, алға қарай жүріңіз, содан кейін бампер басылғанша күтіңіз. Соңында, көлік жүргізуді тоқтатып, 90 градусқа оңға бұрылыңыз.