VEXcode GO бағдарламасында Менің блоктарымды пайдалану – VEX кітапханасы

Менің блоктарым VEXcode GO ішіндегі блок санаттарының бірі болып табылады. Кейбір басқа санаттарға көрініс, дыбыс, сезу және айнымалылар кіреді. Менің блоктарым жобада бірнеше рет пайдалануға болатын блоктар тізбегін жасау үшін пайдаланылады.

Блокты қалай жасауға болады

VEXcode GO құралдар тақтасы Менің блоктарым бөлімі көрсетілген және Блок жасау түймесі бөлектелген.

Менің блоктарым санатынан «Блок жасау» тармағын таңдаңыз.

VEXcode GO Make a Block мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in болып өзгертілді және бөлектеледі. Төменгі оң жақтағы көк түсті Ok түймесі бөлектеледі.

«Блок атауы» өрісіне енгізу арқылы блоктың атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Блокты қалай теңшеуге болады

Енгізуді қосу (сан)

VEXcode GO Make a Block мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in күйіне орнатылған. Санды енгізу өрісі блокқа қосылды және енді бөлектеледі.

"Блок жасау" экранынан "Енгізуді (нөмірді) қосу" опциясын таңдаңыз. «Нөмір» өрісіне енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Кіріс қосу (логикалық)

VEXcode GO Make a Block мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in күйіне орнатылған. Логикалық енгізу өрісі блокқа қосылды және енді бөлектелген.

«Блок жасау» экранынан «логикалық» опциясын таңдаңыз. «Логикалық» өріске енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Белгі қосыңыз

VEXcode GO Make a Block мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in күйіне орнатылған. Белгі өрісі блокқа қосылды және енді бөлектеледі.

«Блок жасау» экранынан «Жапсырма қосу» опциясын таңдаңыз. "Текст белгісі" өрісіне енгізу арқылы белгінің атын өзгертіңіз, содан кейін "Жарайды" таңдаңыз.

Енгізулер мен белгілерді біріктіріңіз

VEXcode GO Блок жасау мәзірі ашық және теңшелетін блок жасалды. Блок алдымен Drive in деп оқиды, содан кейін санды енгізу өрісі болады, содан кейін мм квадратты оқу белгісімен аяқталады. Барлығы реттелетін блок X мм шаршыдағы Drive деп оқиды. Төменгі оң жақтағы көк түсті Ok түймесі бөлектеледі.

Блоктар тізбегін жасау үшін кірістер мен белгілерді біріктіріп, «OK» түймесін басыңыз.

Кірістерді/белгілерді қалай жоюға болады

VEXcode GO Make a Block мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in күйіне орнатылған. Блокқа санды енгізу өрісі қосылды және оның үстіндегі Тазалау белгішесі бөлектеледі.

Енгізуді немесе белгіні жою үшін жойғыңыз келетін кірістің немесе белгінің жоғарғы жағындағы «Тазалау» белгішесін таңдаңыз.

Анықтау блогын қалай пайдалануға болады

VEXcode GO My Blocks Definition блогы бөлектелген. Ол «Квадрат мм санымен жүргіз» деп оқиды және сан блок анықтамасында пайдалануға болатын параметр болып табылады.

Параметрді енді ол жасалғаннан кейін {Define} блогынан пайдалануға болады.

VEXcode GO My Blocks Definition блогы оған енді анықтамасы қосылды. Стекте 4-ке орнатылған Қайталау блогы және Қайталау блогының ішінде 90 градусқа бұру блогы бар 200 мм блогына арналған Drive бар.

{Define} блогына қосымша блоктарды бекітіңіз.

VEXcode GO My Blocks Definition блогы қазір анықтамада қолданылатын сан параметрі бар. Стекте 4-ке орнатылған Қайталау блогы және қайталау блогының ішіндегі 90 градусқа бұрылу блогының үстіндегі блокқа арналған Drive бар. Сан параметрі Drive for блокқа орналастырылды, сондықтан ол енді мм саны үшін Drive forward деп оқиды.

{Define} блогындағы параметрлерді пайдаланыңыз.

VEXcode GO Менің блоктарым пәрмен блогы Іске қосылған кезде блогының астына қосылды. Бұл пәрмен блогы дискідегі мм шаршы пәрменін шақырады. Сан параметрі 300-ге орнатылған.

{When Started} блогына тіркелген [Менің блогым] параметрін пайдаланыңыз.

Менің блоктарымды қалай пайдалануға болады

Квадраттарда жүргізу мысалы

Келесі мысалда робот «Менің блоктарым» мүмкіндігін келесі әрекеттер үшін пайдаланады:

200 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.
Оңға 45 градусқа бұрылыңыз.
300 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.

{Define} қалпақ блогы процедураны бұзады. Келесі мысалда бұл {Define} қалпақ блогы шаршыда белгілі бір рет жүру үшін пайдаланылатын блоктарды бұзады. Осы бейнеде көрсетілгендей, оның анықтамасындағы блоктар ішінде пайдаланылатын {Define} блогындағы аргументтерді сүйреңіз.

VEXcode GO When Started блогының астында үш блок бар. Алдымен 200 мм шаршы пәрмен блогындағы Drive, содан кейін 45 градусқа оңға бұрылыңыз, содан кейін 300 мм шаршы пәрмен блогындағы Drive.

{Define} блогы орнатылғаннан кейін, жаңадан жасалған блокты енді сүйреп апарып, параметрлерді орнату үшін {When Started} блогына қосуға болады.

Алдыңғы VEXcode GO блоктың анықтамасымен қатар көрсетілген шаршы мм санымен Drive пәрмен блогын пайдаланып стек блоктайды.

Параметрлер өзгертілгеннен кейін жоба Жүктеп алу және іске қосуболуға дайын болады.