VEXcode GO монитор консолінде қол жетімді айнымалы және сенсорлық бақылау пайдаланушыға VEXcode GO жобасынданақтыуақытта не болып жатқанын көруге мүмкіндік беретін маңызды көрнекі белгілерді қамтамасыз етеді. Монитор консолі пайдаланушыларға жоба мен GO роботының әрекеттері арасында көрнекі байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Монитор консоліндегі сенсор мен айнымалы мәндерді бақылау пайдаланушыға жобадағы белгілі бір мәннің (немесе бірнеше мәндердің) нақты уақыттағы есептерін көруге мүмкіндік береді. Бақылау сонымен қатар пайдаланушыларға Playground бақылау тақтасында анық хабарланбауы мүмкін блоктарды көрсету арқылы жоба ағынын визуализациялауға көмектеседі.
Монитор консолін пайдалану жолы
Монитор терезесін ашу және монитор консолін көру үшін Анықтаманың жанындағы Монитор белгішесін таңдаңыз.
Монитор консолі сенсор және айнымалы мәндерін хабарлайды.
Монитор консоліне Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы блоктарды қосуға болады. Алдымен Құралдар тақтасындағы блокта бақыланатын параметрді таңдаңыз.
Содан кейін блокты таңдап, Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарыңыз.
Монитор консолінен сенсор мәндерін жою үшін «X» белгішесін таңдаңыз.
Құралдар жинағындағы айнымалы мәндерді жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне айнымалы блокты таңдау және сүйреп апару арқылы Монитор консоліне қосуға болады. VEXcode GO әрқашан «myVariable» айнымалысынан басталады. VEXcode GO бағдарламасында жаңа айнымалы және айнымалы атауды қосу туралы ақпарат алу үшіносы жерденбасыңыз.
Монитор консолінен айнымалы мәндерді жою үшін «X» белгішесін таңдаңыз.
Тізімдерді монитор консоліне де қосуға болады. Монитор консоліне қоспас бұрын тізімдер мен 2D тізімдерін жасау керек.
Бар тізімді немесе 2D тізімін қосу үшін, байланысты тізім блогын таңдап, Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарыңыз.
Егер дұрыс емес блок Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарылса, оның үстінде қызыл белгіше пайда болады, бұл қате блок таңдалғанын және бақылау мүмкін еместігін білдіреді.
Монитор консолінен тізімді жою үшін «X» белгішесін таңдаңыз.
Сенсор мәндерін бақылау
Монитор консоліндегі сенсор мәндерін бақылау пайдаланушыға нақты уақытта сенсор деректерін көруге мүмкіндік береді.
Келесі мысалда <Pressing bumper>блогы Монитор консолінде бақыланады. Жарық диодты бампер қабырғаға немесе басқа затқа тиіп кетсе (басылған) жоба GO роботын тоқтатуға бағыттайды. Монитор консоліндегі <Pressing bumper>блогының мәні "жалған" күйден "шындыққа" өзгеретінін, жарық диодты бампер нысанға тиген кезде қараңыз.
Монитор консолін пайдаланушыға Playground бақылау тақтасында анық хабарланбауы мүмкін блоктарды, мысалы секундтардағы таймерді көрсету арқылы жоба ағынын визуализациялауға көмектесу үшін де пайдалануға болады.
Келесі мысалда (Таймер мәні) блокМонитор консолінде хабарланады. GO роботы 400 мм алға қозғалады, содан кейін (Таймер мәні) блогы3 секундтан асатын мәнді кері қайтарғанша күтеді. Содан кейін GO роботы оңға 90 градусқа бұрылады. Монитор консолінсіз пайдаланушы оңға 90 градусқа бұрылу пәрменінің нақты уақытын елестете алмайды.
Айнымалы мәндерді бақылау
Монитор консолін айнымалы мәндерді бақылау үшін де пайдалануға болады. Монитор консолі жобадағы нақты айнымалының нақты уақыттағы есептерін бере алады.
Келесі мысалда «timesRepeated» айнымалысы GO роботының белгілі бір әрекетті қайталау санын бақылау үшін пайдаланылады. Монитор консоліндегі айнымалы мониторинг жоба ағынын түсіну үшін нақты уақыттағы кері байланысты қамтамасыз етуге көмектеседі.