Осы қадамдарды бастамас бұрын орнатуыңыздың осы талаптарға сай келетініне көз жеткізіңіз:
- VEX AI Intel камерасы Jetson желісіне қосылған.
- VEX GPS сенсоры Джетсон мен Миға қосылған.
- SD картасы Jetson құрылғысына салынған.
- Jetson барлық құрылғыларды қосқаннан кейін қайта жүктелді (егер Jetson құрылғыларды қосу кезінде қосылған болса).
- Intel Wi-Fi антенналары орнатылған
VEX AI Intel камерасының бақылау тақтасына кіру роботтың қай жерде екенін және оның алдында қандай ойын бөліктері бар екенін түсінуге мүмкіндік береді.
Бастау үшін компьютерде WIFI параметрлерін ашып, "VEX_AI" тармағын таңдаңыз.
Құпия сөз қажет болады.
Құпия сөз - 'vexrobotics'.
Қосылғаннан кейін қалаған интернет браузеріңізді ашып, 10.42.0.1:3000 url мекенжайына өтіңіз. Бұл сізді 3000 портындағы Jetson IP мекенжайындағы веб-серверге апарады.
Веб-бетте сіз Intel камерасынан камера көрінісін және роботтың орны туралы ақпаратты көресіз. Робот қозғалған кезде камерадан берілетін арна нақты уақытта жаңартылады. Роботтың алаңдағы орны да GPS орны мен бағытын көрсетеді.
Карта көрінісінде роботтың орны мен бағыты камера тұрғысынан болжалды Көрініс өрісімен көрсетіледі. Роботтың бағытын көрсететін компас бар. Төмендегі кескіндер X және Y торларының өрісте қалай орналастырылғанын және өріс орнатуына қатысты тақырыптың (градуспен) қалай көрсетілетінін көрсетеді.
VEX AI веб бақылау тақтасының параметрлерін төменгі сол жақ бұрыштағы Gear белгішесін басу арқылы ауыстыра аласыз. Бұл бақылау тақтасындағы көрнекі кескіндерді, сондай-ақ GPS және VEX AI Intel камерасының ығысуларын өзгерту үшін параметрлер тақтасын ашады. «Компасты көрсету» роботтың бағытын градуспен көрсететін компас қабатын ауыстырады. «Тұманды көрсету» VEX AI Intel камерасынан болжалды көріністі бөлектейтін және өрістің қалған бөлігін көлеңкелейтін FOV (Көру өрісі) қабатын ауыстырады. “XY позициясының тректерін көрсету” робот орнында қиылысатын X және Y сызықтарын ауыстырады (бұл әдепкі параметр өшірулі күйге қойылған).
Камераның ығысуы және GPS ығысуы сіз анықтағандай роботтың ортасынан сол құрылғылардың ығысулары болып табылады. Бұл Jetson қазіргі уақытта алаңда орналасқан деп санайтын жеріне және алаңдағы нысандардың орнын бағалайтын жеріне әсер етеді. ЕСКЕРТПЕ: Бұл ығысулар тек сіздің Jetson көлігіңізде ғана көрініс табады. Олар VEX V5 миында автоматты түрде жаңартылмайды.
Jetson әдепкі Hotspot өшірілген кезде Socket IP және Socket Port әдепкі бойынша дұрыс IP және портқа орнатылады. Дегенмен, Jetson құрылғысын WiFi желісіне қосқыңыз келсе, бұл Jetson Camera Stream орналастырылған Websocket IP мекенжайын өзгертуге мүмкіндік береді. Бұл параметрді өзгерткенде абай болыңыз және оның не істейтінін түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Бейне арнасында анықталған нысандар туралы ақпарат бейнеде қабаттастырылған. Жүйе анықтаған әрбір нысанда келесі ақпарат болады:
- Өріс картасы Объектінің ортасының орналасуы (X,Y). Орналасу нысанның шектейтін ұяшығының ортасынан сілтеме жасалады және нысанның өрістегі болжалды орны болып табылады. Ол GPS сенсорының және VEX AI Intel камерасының ығысуын есептейді.
- Роботтан нысанға дейінгі қашықтық метрмен. Бұл AI тереңдігі камерасынан нысанға дейінгі қашықтық.
- Анықталған нысанның ені мен биіктігі пиксельде. Бұл суреттегі нысанның үстіне сызылған жолақ ретінде көрсетіледі.
- Объектінің классификациясы. Жүйе анықталған нысандарды жасыл тайпа, көк тайпа немесе қызыл тайпа ретінде жіктейді. Бұл жіктеу нысанның үстіне сызылған шектеу жолағының жоғарғы жағында көрсетіледі. Және шектейтін қораптың түсі бойынша.
Ескертпе: VEX AI моделі қызыл және көк альянс мақсаттарының негізін және жүктеме аймақтарын Triball деп қателесуі мүмкін.