AI жүйесінің бөліктерін түсіну

Келесі тізімде AI жүйесінің бөліктері және олардың мақсатының түсіндірмесі бар. AI жүйесінде екі V5 роботы үшін жеткілікті бөліктер бар.

VEX AI жүйесінің құрылымы мен байланыстарын көрсететін диаграмма. Орталықта V5 Brain V5 ақылды қозғалтқыштарына, сенсорларына және V5 батареясына қосылады. V5 Brain сонымен қатар NVIDIA Jetson Nano-ға USB кабелі және қуат кабелі (ұяшыққа 3 сымды аша) арқылы қосылады. Jetson Nano Intel RealSense тереңдік камерасы, VEX GPS сенсоры, microSD картасы, Intel қос диапазонды Wi-Fi модулі және сыртқы Wi-Fi антенналары сияқты бірнеше құрамдас бөлікке қосылғаны көрсетілген.

  • 2x V5 робот радиосы: басқа роботтармен байланысуға, сондай-ақ бақылау тақтасын көру үшін VEX Link желісіне қосылуға арналған.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: камералар мен AI бағдарламалық құралын басқару үшін пайдаланылады.
  • VEX AI бағдарламалық құралы бар 2x Micro SD картасы: AI аппараттық құралының AI бағдарламалық құралымен жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін Jetson ішіне орналастырылады.
  • 2x Jetson Nano - V5 миына арналған кабель: Jetson құрылғысын V5 миына қосу үшін.
  • 2x VEX 3 сымды коннектордан бөшкелік штепсельдік кабель: Jetson құрылғысын V5 миы арқылы қуаттандыру үшін.
  • 6x USB A - микро кабельдер 18 дюймдік: V5 миын Jetson құрылғысына қосу үшін. V5 роботына бір ғана кабель пайдаланылатынын ескеріңіз. Қалған 4 кабель қажет болған жағдайда ауыстырылады.
  • Jetson Nano үшін 2x Intel қос жолақты Wi-Fi: WI-FI антенналарын Jetson құрылғысына қосу үшін.
  • 4x Wi-Fi антенналары: Jetson Nano үшін Intel қос жолақты Wi-Fi арқылы қосылуы керек.
  • Jetson Nano үшін 2x салқындатқыш желдеткіш: Jetson қатты қызып кетпеуі үшін.
  • 2x Intel D435 RealSense тереңдік камерасы: өрістегі нысандардың түсі мен қашықтығын оқу үшін.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: