VEX GO робот қолын конфигурациялау

VEXcode GO бағдарламасында жобаны жасауды бастаған кезде Қозғалыс, Магнит және Көзді сезу блоктары робот қолы конфигурацияланбайынша Құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір құрастыруды теңшей аласыз.

Ескертпе: Бұл конфигурацияны Code Robot Arm (1-ось) немесе Code Robot Arm (2-ось) құрастыру үшін пайдалануға болады. Code Robot Arm (1-ось) құрылымы тек негізгі қозғалтқышты қамтитынын ескеріңіз, бірақ Arm моторы қозғалыс блоктарында және құрылғылар терезесінде әлі де пайда болады.


Робот қолын қосу

Монитор консолі белгішесінің сол жағында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEX GO құралдар тақтасы.

Robot Arm конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEX GO Құрылғылар мәзірі "Құрылғы қосу" түймесі бөлектелген.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Robot Arm опциясы бөлектелген.

'ROBOT ARM' таңдаңыз.

Robot Arm опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Әрбір құрылғы мидағы белгілі бір портқа сәйкес келетін робот қолының конфигурациясы тізімде берілген. Құрылғылар тізімі 1-портта Arm Motor, 3-портта электромагнит, 4-портта негізгі мотор және соңында Eye портында көз деп оқиды.

Robot Arm таңдалғаннан кейін порттар тізімі пайда болады. Барлық тағайындалған порттар дайын құрастыруға сәйкес келетінін тексеріңіз. Бұл тізімге GO миындағы көз сенсорының портына тиіс Көз сенсоры .

Ескертпе: Код роботының қолын (1-ось) жасаған болсаңыз, GO миыңызда 1-портқа қосылған мотор болмайды. Негізгі қозғалтқышты басқару үшін Motion блоктарын әлі де пайдалана аласыз.

Robot Arm опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Robot Arm конфигурациясы тізімде көрсетілген және төменгі оң жақ бұрыштағы Дайын түймесі бөлектелген.

Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫН» түймесін немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БОЛДЫРМАУ» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау Robot Arm конфигурациясын жабады және конфигурацияланбаған құрылғыларсыз Құрылғылар терезесіне қайта апарады.

Block Toolbox көрсетілген VEX GO жұмыс кеңістігі. «Қозғалыс» және «Магнит» блоктарының санаттары және «Көзді сезіну» блоктары енді робот қолымен пайдалану үшін қолжетімді.

Енді робот қолы конфигурацияланған соң, Құралдар жинағында Қозғалыс және Магнит блок санаттары және Көзді сезу блоктары пайда болады.


Робот қолын жою

Robot Arm құрылғысын таңдағаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Төменгі сол жақ бұрыштағы Жою түймесі бөлектеледі.

Робот қолын экранның төменгі жағындағы «ЖОЮ» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: