VEXcode GO бағдарламасындағы күту және күтпеу блоктары – VEX кітапханасы

Күтусіз блоктар

Күтусіз блок блоктың әрекеті әлі аяқталмаса да, стек жалғасады.

[Drive] блогы күтпейтін блоктың жақсы мысалы болып табылады. Төмендегі мысалда код негізі қозғалмайды, себебі [Драйв] блогы басталады, бірақ [Drive] блогы оны қозғалтқыштар қозғалмай тұрып тоқтатады.

VEXcode GO қашан іске қосылған блоктан, Drive forward блогынан және Stop drive блогынан тұратын жобаны блоктайды.

Бір уақытта бірнеше әрекетті орындағыңыз келсе, күтпейтін блоктар пайдалы.

Күту блоктары

Күту блок осы блоктың әрекеті аяқталғанша стектің қалған бөлігін кідіртеді.

Көптеген күту блоктары Motion және Drivetrain блоктарының арасында кездеседі.

Егер код базасы 300 мм шаршыда жүруі керек болса, код базасының әрбір әрекетті жеке орындауы үшін күту блоктарын пайдалануға болады.

VEXcode GO роботты шаршыға басқаратын жобаны блоктайды. Стек Іске қосылған кезде блогынан, одан кейін 300 мм блоктар үшін 4 жұп ауыспалы жетекті алға және 90 градус блоктар үшін оңға бұрылудан тұрады.