Күтусіз блоктар
Күтусіз блок блоктың әрекеті әлі аяқталмаса да, стек жалғасады.
[Drive] блогы күтпейтін блоктың жақсы мысалы болып табылады. Төмендегі мысалда код негізі қозғалмайды, себебі [Драйв] блогы басталады, бірақ [Drive] блогы оны қозғалтқыштар қозғалмай тұрып тоқтатады.
Бір уақытта бірнеше әрекетті орындағыңыз келсе, күтпейтін блоктар пайдалы.
Күту блоктары
Күту блок осы блоктың әрекеті аяқталғанша стектің қалған бөлігін кідіртеді.
Көптеген күту блоктары Motion және Drivetrain блоктарының арасында кездеседі.
Егер код базасы 300 мм шаршыда жүруі керек болса, код базасының әрбір әрекетті жеке орындауы үшін күту блоктарын пайдалануға болады.