VEX V5 көмегімен 3 сымды кеңейткішті пайдалану – VEX кітапханасы

3 сымды кеңейткіш V5 миының смарт портына қосуға болатын құрылғы және 3 сымды құрылғыларды қосу үшін сегіз қосымша орынды жасайды.

V5 3 сымды кеңейткіштің бұрыштық көрінісі.

3 сымды кеңейткіш дегеніміз не

V5 3 сымды кеңейткіш оның Smart портын көрсету үшін бүйірден қаралды.

3 сымды кеңейткіш V5 миына қосымша 3 сымды порттарды қосу үшін пайдаланылатын құрылғы. 3 сымды кеңейткіштің бір жағында V5 миына қосылу үшін V5 Smart порты және екінші жағында сегіз 3 сымды порты бар.

V5 3 сымды кеңейткіш сегіз 3 сымды портты көрсету үшін екінші жағынан қаралды.

3 сымды кеңейткіштің екінші жағында сегіз 3 сымды порт бар.

Неліктен 3 сымды кеңейткішті пайдалану керек?

Жобаны бастаған кезде V5 миындағы барлық сегіз 3 сымды портты пайдалану мүмкін емес болып көрінуі мүмкін. Дегенмен, жобалар мен роботтар жетілдірілген сайын 3 сымды порттар тез толтырыла бастайды.

Мұнда тізімделген әрбір құрылғы кем дегенде бір 3 сымды портты пайдалануды талап етеді.

Әрбір ультрадыбыстық диапазон тапқышкіріс және шығыс 3 сымды портты қажет етеді.
Келесі ең тиімді жол үшін әрқайсысы 3 сымды порты бар үшсызықты бақылаушықажет.
Әрбір оптикалық білікті кодтаушыекі 3 сымды портты қажет етеді.
Әрбір аналогтық сенсор, мысалы, потенциометрі, 3 сымды портты қажет етеді.
Әрбір сандық сенсор, мысалы,бампер қосқышы, 3 сымды портты қажет етеді.
LED индикаторларыжәне пневматикалық электромагниттік клапандар сияқты сандық шығыстардың әрқайсысы 3 сымды портты қажет етеді.

V5 3 сымды кеңейткіш сегіз 3 сымды портты көрсету үшін бүйірден қаралған.

V5 миындағы 3 сымды порттар тез толтырылуы мүмкін. 3-сымды кеңейткіш сегіз қосымша порт қосып, жетілдірілген роботтық әрекет үшін пайдалануға болатын 3 сымды порттардың санын екі есе көбейте алады.

3 сымды кеңейткішті қалай пайдалануға болады

V5 3 сымды кеңейткіш смарт кабель арқылы V5 миына қосылған.

3 сымды кеңейткішті V5 миындағы 21 смарт порттың кез келген біріне V5 Smart кабелін V5 миы мен кеңейткіштегі смарт порт арасында қосу арқылы қосуға болады.

Қосылым қауіпсіз болуы керек екенін көрсету үшін 3 сымды кеңейткіштің смарт портына жалғанған смарт кабельді жабыңыз.

Smart кабельдің V5 миының және 3 сымды кеңейткіштің порттарына толығымен салынғанын және құлыпталғанын тексеріңіз.

3 сымды кабель 3 сымды кеңейткіштегі 3 сымды портқа жалғанып тұрғаны көрсетілген. 3 сымды кабель оның бағыты маңызды екенін көрсету үшін бөлектелген.

Кез келген 3 сымды құрылғы немесе құрылғыға арналған 3 сым ұзартқыш кабельді 3 сымды кеңейткіштегі сегіз 3 сымды порттың кез келгеніне қосуға болады. 3 сымды кабельдің 3 сымды портқа толығымен салынғанын тексеріңіз. Порт пен 3 сымды кабельдің екеуінде де кілт бар, ол кабельді тек бір бағытта қосуға мүмкіндік береді.

V5 3 сымды кеңейткіш сегіз 3 сымды портты көрсету үшін бүйірден қаралған. Порттар алфавит бойынша А-дан Н-ге дейін белгіленген.

3 сымды кеңейткіштегі 3 сымды порттар солдан оңға қарай A және H порттары ретінде ретімен белгіленеді.

VEXcode V5 қолданбасының белгішесі.

V5 миы үшін пайдаланушы жобасын жасау үшін 3 сымды кеңейткішті VEXcode V5 немесе VEXcode Pro V5 жұптастыру қажет.

3 сымды кеңейткішті қалай орнатуға болады

№8-32 VEX бұрандасына арналған бір бұрандалы кірістіру және оның дөңгелек шыбығы бар V5 инерциялық сенсордың астыңғы жағы таңбаланған және бөлектелген.

Құрылғыны VEX құрылымдық металының кез келген бөлігіне оңай орнатуға болады.

3 сымды кеңейткіште бекіту тесігі бар. Бұл орнату тесігі бұранданы орналастыруға болатын құрылғы арқылы өтеді. Содан кейін бұл бұранданы гайкамен бекіту үшін құрылымдық металл бөлігінің тесігіне салуға болады. 3 сымды кеңейткіштің төменгі жағында құрылымдық металдың тесігіне кіретін және құрылғының екінші жанасу нүктесін қамтамасыз ететін дөңгелек бастырғыш бар.

3 сымды кеңейткішпен құрылғыларды конфигурациялау жолы

VEXcode V5 қолданбасының белгішесі.

VEXcode V5 іске қосыңыз

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Devices мәзірі. 3-Wire Expander опциясы бөлектелген.

'3-СЫМДЫ КЕҢЕЙТкіш' опциясын таңдаңыз.

VEXcode V5 Devices мәзірі жаңа 3-Wire Expander Smart Port опциясын 1-ге орнатқаннан кейін. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

V5 миына 3 сымды кеңейткіш қосылған смарт портты таңдаңыз. Порт таңдалғаннан кейін "ДАЙЫН" опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: 3 сымды кеңейткіштің атауын мәтіндік терезеде Expander1 атауынан басқа атқа өзгертуге болады. Құрылғылардың атын өзгерту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан 3 сымды құрылғылар мақаласын қараңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

Кеңейткішке 3 сымды құрылғы қосу үшін "Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: осы мысалда 3 сымды кеңейткіште 3 сымды «A» портына қосылған бампер қосқышы бар делік.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Devices мәзірі. 3-Wire опциясы бөлектелген.

'3-WIRE' таңдаңыз.

3 сымды құрылғы опциясы таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Devices мәзірі. Көрсетілген 3 сымды құрылғылар мәзірі бар және Бампер опциясы бөлектелген.

'BUMPER' таңдаңыз.

Жаңа 3 сымды құрылғыға арналған порт опциялары көрсетілген VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі. Жоғарыда мидың 3 сымды порттары немесе кеңейтудің 3 сымды порттары арасында таңдау опциялары бар, бұл мысалда Кеңейткіштің атауы Кеңейткіш1 ретінде көрсетілген. Бұл мысалда Expander1 ішіндегі A порты таңдалды. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

'3-сымды көзді таңдау' астында 'Expander1' опциясын таңдаңыз. Портты да таңдау керек. Құрылғыны орнатуды аяқтау үшін «A» портын, содан кейін «ДАЙЫН» опциясын таңдаңыз.

3 сымды порт архитектурасытуралы қосымша ақпарат алу үшін