VEXcode V5 жүйесінде Менің блоктарымды пайдалану – VEX кітапханасы

Менің блоктарым VEXcode V5 ішіндегі блок санаттарының бірі болып табылады. Кейбір басқа санаттарға көрініс, дыбыс, сезу және айнымалылар кіреді. Менің блоктарым жобада бірнеше рет пайдалануға болатын блоктар тізбегін жасау үшін пайдаланылады.

Блокты қалай жасауға болады

VEXcode V5 құралдар жинағын блоктайды, онда «Менің блоктарым» санаты және «Блок жасау» түймесі көрсетілген.

Менің блоктарым санатынан «Блок жасау» тармағын таңдаңыз.

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашылды. Блоктың атауы Drive in болып өзгертілді және ол бөлектелді. Төмендегі OK түймесі де бөлектелген.

«Блок атауы» өрісіне енгізу арқылы блоктың атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Блокты қалай теңшеуге болады

Енгізуді қосу (сан)

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in (Драйвқа кіру) күйіне орнатылған. Блокқа сан енгізу өрісі қосылды және енді ерекшеленді.

"Блок жасау" экранынан "Енгізуді (нөмірді) қосу" опциясын таңдаңыз. «Нөмір» өрісіне енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Енгізу мәнін қосу (логикалық)

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in (Драйвқа кіру) күйіне орнатылған. Блокқа логикалық енгізу өрісі қосылды және енді ерекшеленді.

«Блок жасау» экранынан «логикалық» опциясын таңдаңыз. «Логикалық» өріске енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Белгі қосыңыз

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашық және блоктың атауы «Драйв» деп орнатылған, одан кейін сан енгізіледі. Блоктың соңына белгі өрісі қосылды және енді ерекшеленді.

«Блок жасау» экранынан «Жапсырма қосу» опциясын таңдаңыз. "Текст белгісі" өрісіне енгізу арқылы белгінің атын өзгертіңіз, содан кейін "Жарайды" таңдаңыз.

Енгізулер мен белгілерді біріктіріңіз

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашық және арнайы блок жасалды. Блок алдымен Drive in деп оқиды, содан кейін сан енгізу өрісі болады, содан кейін mm Square деген жазумен аяқталады. Барлығы бірге теңшелетін блокта X мм шаршы пішінді диск деп жазылады. Төменде «ОК» түймесі белгіленген.

Блоктар тізбегін жасау үшін кірістер мен белгілерді біріктіріп, «OK» түймесін басыңыз.

Кірістерді/белгілерді қалай жоюға болады

VEXcode V5 Блок жасау мәзірі ашық және блоктың атауы Drive in (Драйвқа кіру) күйіне орнатылған. Блокқа сан енгізу өрісі қосылды және жаңа енгізу өрісінің үстіндегі Тазалау белгішесі бөлектелді.

Енгізуді немесе белгіні жою үшін жойғыңыз келетін кірістің немесе белгінің жоғарғы жағындағы «Тазалау» белгішесін таңдаңыз.

Анықтау блогын қалай пайдалануға болады

VEXcode V5 Менің блоктарымның анықтамалық блогы жұмыс кеңістігінде бөлектелген. Анықталған блок «Сандық мм квадратында жүргізу» деп оқылады, ал сан сөзі блок анықтамасында пайдаланылуы мүмкін сан параметрі болып табылады.

Параметрді енді ол жасалғаннан кейін {Define} блогынан пайдалануға болады.

VEXcode V5 My Blocks Definition блогына код анықтамасы қосылды. Стектің қайталау блогы 4-ке орнатылған және қайталау блогының ішінде 90 градусқа бұрылу мүмкіндігі бар 200 мм дискісі бар.

{Define} блогына қосымша блоктарды бекітіңіз.

Анықтамада қазір сан параметрі қолданылатын VEXcode V5 My Blocks анықтама блогы. Стектің Repeat блогы 4-ке орнатылған және қайталау блогының ішіндегі Turn for 90 градус блогының үстінде Drive for блогы бар. Сан параметрі Drive for блогына орналастырылды, сондықтан блок енді мм саны үшін Drive forward деп оқылады.

{Define} блогындағы параметрлерді пайдаланыңыз.

Жаңа блокты іске қосу үшін When Started блогының астына VEXcode V5 My Blocks командалық блогы қосылды. Бұл командалық блок Drive in number mm square командасын шақырады. Сан параметрі 300-ге орнатылған.

{When Started} блогына тіркелген [Менің блогым] параметрін пайдаланыңыз.

Менің блоктарымды қалай пайдалануға болады

Квадраттарда жүргізу мысалы

Бұл мысалда робот Менің блоктарымды пайдаланады:

200 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.
Оңға 45 градусқа бұрылыңыз.
300 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.

{Define} қалпақ блогы процедураны бұзады. Бұл бейне мысалында {Define} қалпақты блок шаршыны белгілі бір рет жүргізу үшін пайдаланылған блоктарды бөлшектейді. Блоктарда қолданылатын {Define} блогынан аргументтерді сүйреңіз.

{Define} блогы орнатылғаннан кейін, жаңадан жасалған блокты енді сүйреп апарып, параметрлерді орнату үшін {When Started} блогына қосуға болады. Бұл процесс осы бейнеде көрсетілген.

VEXcode V5 нөмірлі мм шаршы блогындағы арнайы дискіні екі рет іске қосу үшін When started блогын пайдаланатын жобаны блоктайды. «Басталған кезде» деген стекте «Басталған кезде» деп жазылған, 200 мм шаршы бойымен жүргізіңіз, 45 градусқа оңға бұрылыңыз, содан кейін 300 мм шаршы бойымен жүріңіз.

Параметрлер өзгертілгеннен кейін жоба Жүктеп алу және іске қосуболуға дайын болады.