VEXcode V5 жүйесінде Менің блоктарымды пайдалану – VEX кітапханасы

Менің блоктарым VEXcode V5 ішіндегі блок санаттарының бірі болып табылады. Кейбір басқа санаттарға көрініс, дыбыс, сезу және айнымалылар кіреді. Менің блоктарым жобада бірнеше рет пайдалануға болатын блоктар тізбегін жасау үшін пайдаланылады.

Блокты қалай жасауға болады

VEX V5 бағдарламалық құралындағы Менің блогымды таңдау интерфейсінің скриншоты, Блоктар оқулықтары бөлімінде реттелетін блоктарды жасау опцияларын суреттейді.

Менің блоктарым санатынан «Блок жасау» тармағын таңдаңыз.

VEX V5 бағдарламалау интерфейсінде блоктың атын өзгерту жолын көрсететін скриншот, блок таңдау мәзірі және бөлектелген атауды өзгерту опциясы бар.

«Блок атауы» өрісіне енгізу арқылы блоктың атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Блокты қалай теңшеуге болады

Енгізуді қосу (сан)

Бағдарламалау ортасындағы блокқа кірістерді қосу жолын суреттейтін блок оқулығындағы «Енгізуді қосу» опциясын көрсететін VEX V5 Blocks бағдарламалау интерфейсінің скриншоты.

"Блок жасау" экранынан "Енгізуді (нөмірді) қосу" опциясын таңдаңыз. «Нөмір» өрісіне енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Кіріс қосу (логикалық)

Бағдарламалау оқулықтарындағы логикалық логиканы қалай қосу керектігін көрсететін "Логикалық қосу" блогының опциясын көрсететін VEX V5 Blocks бағдарламалау интерфейсінің скриншоты.

«Блок жасау» экранынан «логикалық» опциясын таңдаңыз. «Логикалық» өріске енгізу арқылы енгізудің атын өзгертіңіз, содан кейін «Жарайды» таңдаңыз.

Белгі қосыңыз

VEX V5 Blocks бағдарламалау интерфейсінің скриншоты блокқа белгіні қосу жолын көрсететін, бөлектелген опциялары және оқулық бөліміндегі пайдаланушы нұсқаулығы үшін анық орналасу.

«Блок жасау» экранынан «Жапсырма қосу» опциясын таңдаңыз. "Текст белгісі" өрісіне енгізу арқылы белгінің атын өзгертіңіз, содан кейін "Жарайды" таңдаңыз.

Енгізулер мен белгілерді біріктіріңіз

VEX V5 Blocks бағдарламалау интерфейсінің скриншоты роботтарды бағдарламалау үшін бірнеше кіріс сигналдарын бір шығысқа біріктіру жолын суреттейтін «Кірістерді біріктіру» блогының оқулығын көрсетеді.

Блоктар тізбегін жасау үшін кірістер мен белгілерді біріктіріп, «OK» түймесін басыңыз.

Кірістерді/белгілерді қалай жоюға болады

Бөлектелген опциялары мен жою түймелері бар пайдаланушы интерфейсі бар VEX V5 бағдарламалауындағы блокты жою қадамдарын көрсететін скриншот.

Енгізуді немесе белгіні жою үшін жойғыңыз келетін кірістің немесе белгінің жоғарғы жағындағы «Тазалау» белгішесін таңдаңыз.

Анықтау блогын қалай пайдалануға болады

Оқулық бөлімінде блоктарды жасау және теңшеу жолын бейнелейтін V5 жүйесіндегі Блокты анықтау мүмкіндігінің скриншоты. Кескінде блок конфигурациясының опциялары мен параметрлері бар пайдаланушы интерфейсі көрсетілген.

Параметрді енді ол жасалғаннан кейін {Define} блогынан пайдалануға болады.

{Define} блогына қосымша блоктарды бекітіңіз.

{Define} блогындағы параметрлерді пайдаланыңыз.

{When Started} блогына тіркелген [Менің блогым] параметрін пайдаланыңыз.

Менің блоктарымды қалай пайдалануға болады

Квадраттарда жүргізу мысалы

Бұл мысалда робот Менің блоктарымды пайдаланады:

200 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.
Оңға 45 градусқа бұрылыңыз.
300 мм шаршымен алға қарай жүріңіз.

{Define} қалпақ блогы процедураны бұзады. Келесі мысалда бұл {Define} қалпақ блогы шаршыда белгілі бір рет жүру үшін пайдаланылатын блоктарды бұзады. Блоктарда қолданылатын {Define} блогынан аргументтерді сүйреңіз.

{Define} блогы орнатылғаннан кейін, жаңадан жасалған блокты енді сүйреп апарып, параметрлерді орнату үшін {When Started} блогына қосуға болады.

Пайдаланушыларға блок негізіндегі кодтау тұжырымдамаларын түсінуге көмектесу үшін жасалған әртүрлі бағдарламалау элементтері мен олардың қосылымдарын көрсететін оқулықтағы V5 блоктарының иллюстрациясы.

Параметрлер өзгертілгеннен кейін жоба Жүктеп алу және іске қосуболуға дайын болады.