VEXcode IQ C++ автотолтыру мүмкіндігін пайдалану

VEXcode IQ жүйесінде C++ жобасын жасау кезінде C++ автотолтыру мүмкіндігін пайдалану уақытты үнемдеуге және пәрмендерді теру кезінде қателерді болдырмауға көмектеседі.


C++ автотолтыру мүмкіндігін пайдалану жолы

Ескертпе: Бұл жоба Clawbot (Drivetrain, 2-мотор) үлгісін пайдаланады.

Clawbot Drivetrain 2 мотор үлгісі жобасының нобайы.

Таңдау мәзірін ашу үшін теруді бастаңыз.

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. D әрпі терілді және мәзірде сол әріптен басталатын командалар қолжетімді.

Құрылғы немесе пәрмен атауы ашылмалы таңдау мәзірінде пайда болады.

Барлық ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. Параметрлер бойынша жылжу үшін айналдыру жолағы қолжетімді.

Автотолтыру функциясы арқылы қол жетімді ықтимал пәрмендер тізіміне қол жеткізу үшін Control + Space пернелерін басыңыз (Windows, macOS және Chrome OS жүйесінде).

C++ автотолтыру мүмкіндігімен таңдау жасаңыз

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. D әрпі терілді және қол жетімді пәрмендер арқылы өту үшін пернетақта пайдаланылуда. Жетек - бірінші ұсыныс және ол бөлектелген.

Пернетақтадағы «Enter/Return» немесе «Tab» түймесін басыңыз немесе таңдау жасау үшін курсормен пәрменді таңдаңыз.

Ұзақ таңдау мәзірлерімен келесі опциялардың бірін пайдаланып таңдау жасауға болатынын ескеріңіз:

  • Қажет атты таңдау үшін «Жоғары» және «Төмен» пернелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін пернетақтадағы «Tab» немесе «Enter/Return» түймесін басыңыз.
  • Автотолтыру мәзірінде жоғары және төмен жылжу үшін курсорды пайдаланыңыз. Содан кейін қажетті таңдауды жасаңыз.

Осы құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендерді тізімдеу үшін нүктелік операторды қосыңыз

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. Drivetrain құрылғысы мен нүктелік оператор терілді және сол құрылғыға арналған пәрмендер мәзірде қолжетімді.

Нүкте операторын қосу (нүкте, «.») құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендердің жаңа мәзірін ашады.

Келесі опциялардың бірін пайдалану арқылы таңдау жасаңыз

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. Drivetrain құрылғысы мен нүктелік оператор терілді және пернетақта қолжетімді пәрмендер арқылы өту үшін пайдаланылуда. Drive For пәрмені бөлектеледі.

Мәзірді шарлау үшін пернетақтадағы «Жоғары» және «Төмен» түймелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін Mac жүйесінде «Қайтару», Windows немесе Chromebook жүйесінде «Enter» түймесін басыңыз.

Қажетті пәрменді курсормен таңдаңыз.

Параметрлерді қосу

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. Drivetrain.driveFor ​​пәрмені жетекші перентезамен терілген және сол функцияның параметрлері мәзірде қолжетімді. Бірінші параметр опциясы алға қарай оқиды.

Параметрлер - жақша арасындағы пәрменге берілетін опциялар.

Ұсынылған пәрмендердің ашылмалы мәзірі бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі. Drivetrain.driveFor(forward,100,) пәрмені бос соңғы параметрмен терілген және функцияның сол бөлігінің параметрлері мәзірде қолжетімді. Бірінші параметр опциясы дюймді оқиды.

Кейбір пәрмендер бірнеше параметрді қажет етеді. Бір пәрмендегі әртүрлі параметрлерді бөлу үшін үтірді пайдаланыңыз.

Drivetrain.driveFor(алға,100,мм,шын) оқитын аяқталған пәрмені бар VEXcode IQ C++ жұмыс кеңістігі.

Кейбір параметрлер міндетті емес, мысалы, келесі мысалдағы шын. Параметрлер туралы қосымша ақпарат алу үшін қай параметрлер қажет және қайсысы қосымша екенін анықтау үшін пәрменнің Анықтама ақпаратын қараңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: