VEXcode V5 Python жобасында автотолтыру мүмкіндігін пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде Python жобасын жасау кезінде Python автотолтыру мүмкіндігін пайдалану уақытты үнемдеуге және пәрмендерді теру кезінде қателерді болдырмауға көмектеседі.

Python автотолтыру мүмкіндігін қалай пайдалануға болады

Гиросыз екі қозғалтқышты пайдаланатын Clawbot жетекті конфигурациясының диаграммасы, V5 санатындағы Python оқулықтарын орнатуды суреттейді.

Ескертпе: Бұл жоба Clawbot (Drivetrain, 2-мотор, No Gyro) үлгісін пайдаланады.

Таңдау мәзірін ашу үшін теруді бастаңыз.

VEX роботтарын бағдарламалауға және басқаруға арналған әртүрлі опцияларды көрсететін VEX V5 Python оқулықтарындағы таңдау мәзірінің скриншоты.

Құрылғы немесе пәрмен атауы ашылмалы таңдау мәзірінде пайда болады.

VEX V5 Python бағдарламалау оқулықтарындағы басқару кеңістігі командаларын суреттейтін блок-схема, әртүрлі бағдарламалау әрекеттерін және олардың қарым-қатынастарын бейнелейді.

Автотолтыру функциясы арқылы қол жетімді ықтимал пәрмендер тізіміне қол жеткізу үшін Control + Space пернелерін басыңыз (Windows, macOS және Chrome OS жүйесінде).

Python автотолтыру мүмкіндігімен таңдау жасаңыз

VEX білім қорындағы V5 санаты сипаттамасы бөлімінің бөлігі код мысалдары мен түсіндірмелерін көрсететін Python оқу құралы интерфейсінің скриншоты.

Пернетақтадағы «Enter/Return» немесе «Tab» түймесін басыңыз немесе таңдау жасау үшін курсормен пәрменді таңдаңыз.

Ұзақ таңдау мәзірлерімен келесі опциялардың бірін пайдаланып таңдау жасауға болатынын ескеріңіз:

Қажет атты таңдау үшін «Жоғары» және «Төмен» пернелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін пернетақтадағы «Tab» немесе «Enter/Return» түймесін басыңыз.
Автотолтыру мәзірінде жоғары және төмен жылжу үшін курсорды пайдаланыңыз. Содан кейін қажетті таңдауды жасаңыз.

Осы құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендерді тізімдеу үшін нүктелік операторды қосыңыз

V5 санаты сипаттамасына сәйкес Python тілінде бағдарламалау үшін код мысалдары мен түсіндірмелерді көрсететін VEX Robotics ұсынған Python оқулық интерфейсінің скриншоты.

Нүкте операторын қосу (нүкте, «.») құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендердің жаңа мәзірін ашады.

Келесі опциялардың бірін пайдалану арқылы таңдау жасаңыз

VEX V5 робототехникасында бағдарламалауда дискіні таңдау опцияларын көрсететін скриншот, Python оқулықтары үшін таңдау процесін суреттейді.

Мәзірді шарлау үшін пернетақтадағы «Жоғары» және «Төмен» түймелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін Mac жүйесінде «Қайтару», Windows немесе Chromebook жүйесінде «Enter» түймесін басыңыз.

Қажетті пәрменді курсормен таңдаңыз.

Параметрлерді қосу

Python оқулықтарында қол жетімді әртүрлі бағдарламалау жолдарын бөлектей отырып, VEX V5 робототехникасында жүргізу опцияларын бейнелейтін блок-схема.

Параметрлер - жақша арасындағы пәрменге берілетін опциялар.

V5 санатындағы Python оқулықтарына қатысты осы екі өлшем бірлігі арасындағы қатынасты бейнелейтін дюймді миллиметрге көрсететін түрлендіру диаграммасы.

Кейбір пәрмендер бірнеше параметрді қажет етеді. Бір пәрмендегі әртүрлі параметрлерді бөлу үшін үтірді пайдаланыңыз.

V5 санаты сипаттамасына және Python оқулықтарына қатысты оның қолданылуы мен параметрлерін көрнекі түрде көрсететін Python тіліндегі "Күту" функциясын бейнелейтін графика.

Кейбір параметрлер міндетті емес, мысалы, келесі мысалдағы wait=True. Параметрлер туралы қосымша ақпарат алу үшін қай параметрлер қажет және қайсысы қосымша екенін анықтау үшін пәрменнің Анықтама ақпаратын қараңыз.