Автопилот бағдарламасы Robot Brainмикробағдарламасының v1.11 немесе одан жоғары нұсқаларында қолжетімді әдепкі бағдарлама. Автопилот бағдарламасы арқылы Автопилот роботы (Clawbot IQ құрастыру нұсқауларынқараңыз) бөлмені өздігінен зерттей алады - контроллер қажет емес. Ол зерттеуге арналған үш кірістірілген режимді қамтиды: Кездейсоқ, Спираль және Көгалшапқыш режимі.
Кездейсоқ режим
Робот сіздің бөлмеңізді түзу сызықпен жүргізу арқылы кездейсоқ зерттейді. Кедергілерге тап болған кезде, ол сақтық көшірме жасайды, кездейсоқ мөлшерді айналдырады және жаңа бағытта кетеді.
Бұл әдепкі автопилотты зерттеу режимі; осы режим кезінде сенсорлық жарық диодты түрту спираль режиміне ауысады.
Бұл режимде сенсорлық жарық диоды қызыл болып жанады; Түс сенсоры қызыл нысанды көргенде, робот осы режимге ауысады.
Спираль режимі
Робот радиусы ұлғайып келе жатқан спираль бойынша қозғала отырып, зерттеуді бастайды. Кедергіге тап болған кезде робот жаңа орынға шығып, қайтадан бұрыла бастайды.
Осы режим кезінде сенсорлық жарық диодты түрту гиро сенсоры жалғанған болса, көгал шабу режиміне немесе гиро сенсоры қосылмаған болса, кездейсоқ режимге ауысады.
Сенсорлық жарық диоды осы режимде көк түспен жанады; Түс сенсоры көк нысанды көргенде, робот осы режимге ауысады.
Көгалшапқыш режимі
Робот көгал шабатындай алға-артқа айдау арқылы бөлмеңізді зерттей бастайды. Кедергіге тап болған кезде ол бұрылып, кері бағытта жүреді.
Осы режим кезінде сенсорлық жарық диодты түрту кездейсоқ режимге ауысады.
Сенсорлық жарық диоды осы режимде жасыл түспен жанады; Түс сенсоры жасыл нысанды көргенде, робот осы режимге ауысады.