VEX VR роботы сенсорлармен, басқару элементтерімен және көптеген физикалық мүмкіндіктермен жабдықталған. VEXcode VR жүйесінде тек бір робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды.
Робот басқару элементтері
VR роботында келесі басқару элементтері бар:
- Гиросы бар жетек. Бұл VEXcode VR құралдар жинағындағы «Drivetrain» пәрмендер санатын қосады.
- Металл өзегі бар дискілерді алуға арналған электромагнит.
- Қаламды жоғары (сызбау үшін) немесе төмен (сурет салу үшін) орналастыруға мүмкіндік беретін «қаламмен сурет салу» мүмкіндігі.
VR роботындағы қаламды:
- RGB мәндері арқылы анықталған түспен аумақты толтырыңыз
- RGB мәндерін пайдаланып қаламның түсін орнатыңыз
- Бес түрлі енде сызықтар сызыңыз
VR роботындағы қалам туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Роботтың физикалық атрибуттары
VR роботында масштабтау үшін келесі физикалық атрибуттар бар:
- Доңғалақтардың диаметрі 50 мм.
- Доңғалақ базасы (алдыңғы доңғалақтың ортасы мен артқы дөңгелектің ортасы арасындағы қашықтық) шамамен 50,8 мм құрайды.
- VR роботының ұзындығы 133 мм.
Робот сенсорлары
VR роботында келесі сенсорлар бар:
- Доңғалақ айналымына 360 градус болатын қозғалтқыш кодерлері.
- Алдыңғы жағындағы Көз сенсоры да қашықтық сенсоры сияқты әрекет етеді және анықталған нысанның қашықтығын мм және дюйммен қайтарады.
- Гиро датчик, ол жетекке орнатылған. Сағат тілімен оң.
- Екі көз сенсоры, біреуі алға, екіншісі төмен қараған. Бұл сенсорлар объектінің бар-жоғын анықтай алады. Егер бар болса, сенсор түсті де анықтай алады (қызыл, жасыл, көк, жоқ).
- VR роботының орталық бұрылу нүктесінен координаттарды (X,Y) оқитын орынды анықтау сенсоры.