VEXcode Pro V5 жүйесінде мәнді қайтару функциясын жазу

Үлгі: Қарапайым ең үлкен ортақ бөлгіш (GCD) функциясы (Евклид алгоритмімен)

Келесі үлгі оның қарапайым цикл құрылымында қалай қолданылғанын да көрсетеді.

Пайдаланушы анықтайтын функцияны пайдаланбай:

int main() { 
  int қалдық = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(қалған > 0){
    қалдық = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = қалдық;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  әзірше( > 0 қалдық){
    қалдық = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = қалдық;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Пайдаланушы анықтайтын функцияны пайдалану:

int getGCD(int a, int b){
  int қалдық = 1;
  әзірше(>0 қалдық){
    қалдық = a % b;
    a = b;
    b = қалдық;
  }
  қайтару a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Мұнда main() шақырушы функциясынан логикалық ағынның реттілігі көрсетілген:

Үлгі: Орташа сандар жиыны

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float ort = (n1 + n2 + n3)/3;
  орташа қайтару;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("орташа(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doOverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("орташа(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doOverage(n1, n2, n3);
}

---

Үлгі: Айнымалы кодтаушылар мәнімен алға жылжу үшін роботты қосыңыз

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, пайыз);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  қайтару;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: алға, <0: артқа
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Дайын");
    reportMotionValues();

    //бұл кідіріс тек осы әрекеттерді көру үшін осында.
    //Бұл жерде кешіктірудің қажеті жоқ.
    күту (2000, мсек);
  }
}

Көріп отырғаныңыздай, роботты бірнеше рет алға және артқа айналдыру мүмкін емес; өйткені оны тек жұмыс уақытында анықтауға болады.