VEXcode Pro V5 жүйесінде параметрсіз Void функциясын жазу – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Үлгі: Роботтың түзу қашықтыққа ұшуына арналған үлгі бағдарлама

Келесі функция роботқаtotalEncэнкодері үшін алға жылжуға мүмкіндік береді. Ол V5 Clawbot конфигурациясын пайдаланады.

БұлspinToPositionфункциясы қозғалыс аяқталғанша оралмайды. Бұл «синхрондалған» әрекет деп аталады – соңғыtrue параметрімен анықталады.

Пайдаланушы анықтаған функцияны пайдаланбай:

int main() {
   vexcodeInit();  

   Сол жақ қозғалтқыш.қайта орнатуПозициясы ();
   Сол жақ қозғалтқыш.орнатуВелоции(100.0, пайыз);
   Сол жақ қозғалтқыш.айналдыруПозициясы(500.0, градус, шын);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "сек айналым градус");
   Brain.Screen.printAt(5,60, 
     %.2f 
     %8.2f 
     градус)); 
     wait(1000, мсек);

   Сол жақ қозғалтқыш.қайта %8.2f();
   Сол жақ қозғалтқыш.орнатуВелоции(-100.0, пайыз);
   Сол жақ қозғалтқыш.айналдыруПозициясы(-1000.0, c, шын);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "сек айн. градус");
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(айн.), 
     LeftMotor.position(градус)); 
     wait(1000, мсек);
}

Үлгі келесі нәтижелерді бере алады:

сек шикі айналым градусы
2.06 5445 3.12 1089

Тестіңіз ондық таңбалардағы өте аз маржа ішінде өзгеретінін ескеріңіз.

Пайдаланушы анықтаған функциямен:

Келесі үлгі бір қайта пайдалануға болатын «функция» шақыруына әрекеттер жинағын түсіру жолын көрсетеді.

void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50.0, пайыз);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, градус, шын);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(-50.0, пайыз);
   LeftMotor.spinToPosition(-500.0, градус, шын);
   reportMotionValues();

}

Төмендегі бейнеде main() шақырушы функциясынан логика тізбегінің қалай өтетіні көрсетілген: