V5 3 сымды жарықдиодты индикаторды пайдалану

Сипаттама

Жарық диод (жарық диод) индикаторы визуалды кері байланысты қамтамасыз ете алатын құрылғы болып табылады. Жарық диодты шамдар қызыл, сары және жасыл түстермен келеді.

Жарық диодты индикаторлар V5 робот миымен немесе кортекспен үйлесімді. Жарық диодты индикаторды тікелей миға енгізуге болады. Дегенмен, көп жағдайда жарық диоды 3 сымды ұзартқыш кабельменбірге пайдаланылғанда жақсырақ көрінеді, сондықтан оны роботта жақсы көрінетін жерге орналастыруға болады. Ұзартқыш кабель мен жарық диодты индикатор арасындағы қосылымды бекіту және оқшаулау үшін электрлік ораммен орау керек. Жарық диодты индикаторды ілгектерді пайдаланып құрылымдық металл бөлігіне бекітуге болады.

Жарық диодты индикаторларды бума ретінде сатып алуға болады мұнда.

Жарық диодты индикатор	Жарық диодты индикатор 3 сымды & ұзартқыш кабель

Жарық диодты индикатор қалай жұмыс істейді

жарық диоды индикаторының жұмысы 3 сымды құрылғылардың ішіндегі ең қарапайымының бірі болуы мүмкін. Пайдаланушы бағдарламасы V5 миына «жарық диодты қосу» пәрменін жібере алады және жарық диоды қуат алады. Бағдарлама сондай-ақ «ЖШД орнатуды өшіру» пәрменін жібере алады және ЖШД өшеді.

ЖШД қосулы	Жарық диодты өшіру

Бұл пайдаланушы бағдарламасын жасау үшін LED индикаторын VEXcode V5немесе VEXcode Pro V5 сияқты бағдарламалау тілімен жұптастыруды талап етеді.

Жарықдиодты индикатордың жалпы қолданылуы:

Жарық диодты индикаторға арналған кейбір қолданбаларға мыналар жатады: пайдаланушы бағдарламасының дұрыс жұмыс істеп тұрғанын көрсету (бағдарламаның ақаулықтарын жою), басқа сенсордың күйін тексеру немесе роботтағы шартқа қол жеткізілгені туралы визуалды кері байланысты қамтамасыз ету.

Пайдаланушы бағдарламасындағы көрсеткіш: Қауіпсіз көрнекі сигналды қамтамасыз ету үшін жарық диодты индикаторды бағдарламадағы шығысқа ауыстыруға болады. Мысалы, пайдаланушы бағдарламасын сынау үшін жарық диодты индикаторды пневматикалық электромагниттік драйвер ауыстыруға болады. Бұл жағдайда бағдарлама логикасы дұрыс болмаса, кездейсоқ жанып тұрған пневматикалық цилиндрдің орнына жарық диоды жануы мүмкін.

Пневматикалық электромагниттік драйвер және пневматикалық цилиндр

Кейбір бастапқы бағдарламалау тұжырымдамаларымен таныстыруға арналған көңілді сыныптағы іс-шара - жарық диодты индикаторларды пайдаланып, уақытты бағдаршамды модельдеу. Қызыл, сары және жасыл жарық диодты индикаторды бағдаршамның ретімен бетке түсіруге болады. Содан кейін студенттерді бағдаршамды имитациялайтын пайдаланушы бағдарламасын құруға шақырыңыз.

Сенсорды тексеру: Жарық диодты жиі қолдану сенсордың күтілетін көрсеткішті қамтамасыз еткенін тексеру болып табылады. Мысалы, ультрадыбыстық диапазонды анықтау құралын жарық диоды индикаторымен жұптастыруға болады. Жарық диодты объектіні (мысалы, картон парағы) Диапазон тапқыштан белгілі бір бағдарламаланған қашықтыққа (нысана) жылжытқанда жану үшін бағдарламалауға болады. Ультрадыбыстық диапазон өлшегіш пен объект арасындағы қашықтықты жарық диоды қосылған кезде өлшеуге болады. Содан кейін мақсатты қашықтықты нақты өлшенген қашықтықпен салыстыруға және қажет болған жағдайда реттеуге болады.

Сыныптағы тағы бір қызықты бағдарламалау әрекеті - танымал электронды логикалық ойыншықты имитациялау. Тағы да қызыл, сары және жасыл жарық диоды индикаторын бетіне түсіруге болады, бірақ бұл жолы әрбір жарық диодты бампер қосқышы v2жұптастырылған. Бағдарлама жарық диодты шамды қысқа уақытқа жанады, содан кейін ойнатқышқа сәйкес Бампер қосқышын басу керек. Коммутатор басқаннан кейін реттілікке қосымша жарық диоды қосылады, бірінші жарық диодты жарықтандыру қайталанғаннан кейін қысқаша жанады.

Шамдар тізбегі Бампер қосқыштарын дұрыс басу ретімен сәйкес келген сайын реттілікке қосымша жарық қосылады. Бұл ойыншы барлық бағдарламаланған шамдар сериясын сәйкестендіру арқылы жеңіске жеткенше немесе басылған бампер қосқыштарының реті шамдар тізбегіне сәйкес келмейінше және ойын аяқталғанша жалғасады.

Роботтың күйін тексеру: Жағдайды тексеру мысалын басқа сыныптағы іс-әрекетпен беруге болады. Бұл жағдайда көптеген жұмыс орындарында қолданылатын сұрыптау жүйесін модельдеу үшін конвейердің роботтық жүйесін жинауға болады.

Конвейерді іске қосу және тоқтату үшін бампер қосқышын пайдалануға болады. Жасыл жарық диоды индикаторын коммутатор басылғаннан кейін және конвейер іске қосылғанға дейін бірнеше рет жыпылықтайтын етіп бағдарламалауға болады. Жасыл жарық диоды конвейер қосулы болған кезде жанып тұруы мүмкін, содан кейін сөндіріледі және конвейер таспасы тоқтаған кезде Бампер қосқышын қайта басу арқылы қызыл жарық диоды жанады.

Жарыс роботында жарықдиодты индикаторды қолдану:

V5 жүйесінде V5 миы мен оператордың V5 контроллеріндегі LED экраны арасында теңшелген көрнекі/мәтіндік кері байланысты қамтамасыз етудің тамаша жүйесі бар. Дегенмен, оператор және/немесе команда жаттықтырушысы матч кезінде роботтан көздерін алғылары келмейтін жағдайлар болуы мүмкін және жақсы орналастырылған жарық диодты индикатор тамаша көрнекі кері байланыс бере алады. Жарыс роботында жарықдиодты индикаторларды пайдаланудың кейбір мысалдары:

Мақсатқа жету: Бұрын айтылғандай, сенсордың мақсатты мәніне жеткенін көрсету үшін жарық диодты индикаторды пайдалануға болады. Мұның жақсы мысалы - допты лақтыру үшін маховикті қолдану. V5 Smart моторларын белгілі бір RPM жылдамдығына жету үшін орнатуға болады. Дегенмен, қозғалтқыштың іске қосылуы мен оның жылдамдығына дейін кідіріс болуы мүмкін. Допты лақтыру керек диапазон үшін маховик мақсатты жылдамдықта болғанда көрнекі түрде байланысу үшін жарықдиодты индикаторды қосуға болады.

Ойын бөлігінің орнын көрсету: Кейбір конвейер немесе сырғымалы жүйе конструкциялары жүйедегі ойын бөлігінің орнын көрнекі түрде көруді қиындатады. Бұл жағдайда Көру сенсорын, Жарық сенсорын, немесе сызықты бақылау құралын жарық диоды индикаторымен жұптастыруға болады. Сенсор ойын бөлігінің мақсатты орнында екенін анықтаған кезде, қажетті көрнекі кері байланысты қамтамасыз ету үшін жарық диодты қосуға болады.

Қандай қолданба болса да, қарапайым жарықдиодты индикатор өте пайдалы визуалды кері байланысты қамтамасыз ете алады!