VEXcode Pro V5 жүйесінде 4 моторлы жетекті конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, Drive және Burn пәрмендері Drivetrain конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Гиродатчиксіз жетекті конфигурациялап жатсаңыз, осындатүймесін басыңыз.

Бұл мақалада Drivetrain параметрлеріндегі әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot үшін арналған.

Қозғалтқышты қосу

VEX V5 бағдарламалық құралындағы робот конфигурациясы терезесінің скриншоты, роботтың аппараттық құралы мен функционалдығын теңшеуге арналған әртүрлі параметрлер мен опцияларды көрсетеді.

Drivetrain конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEX V5 жүйесіндегі робот конфигурациясы интерфейсінің скриншоты, әртүрлі құрылғы түрлері мен конфигурация параметрлерін қоса, роботты орнатуға құрылғы қосу опцияларын көрсетеді.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін қозғалтқыштардың орналасуын және қосылымдарын бейнелейтін 4 моторлы қондырғысы бар VEX V5 робот жетекті конфигурациясының диаграммасы.

«Drivetrain 4-Motor» таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасы мәтінмәнінде пайдаланылатын оңтайлы орнату үшін белгіленген құрамдастары мен қосылымдары бар V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

VEX V5 миындағы сол жақ моторлар, оң жақ қозғалтқыштар және гиросенсор қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Ескертпе: Гиросенсор смарт портқа емес, 3 сымды портқа қосылған.

Таңдау процесінің аяқталғанын көрсететін V5 робот конфигурациясының интерфейсіндегі "Дайын" деп белгіленген түйме.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе роботты конфигурациялау терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

V5 жүйесіндегі робот конфигурациясының параметрлерінің скриншоты, робот өнімділігін оңтайландыруға арналған әртүрлі реттелетін параметрлер мен опцияларды көрсетеді.

Drivetrain параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ моторлар немесе оң жақ моторлар порт нөмірін өзгертуге болады.

V5 роботының конфигурация опцияларын суреттейтін диаграмма, негізгі құрамдас бөліктерді және олардың жүйедегі орналасуын бөлектеу, Robot Config ішіндегі V5 Санат сипаттамасы бөліміне қатысты.

Порт таңдау терезесінде басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

V5 роботтары үшін доңғалақ конфигурациясын сақтау және өзгерту процесін суреттейтін диаграмма, оңтайлы өнімділік үшін робот параметрлерін өзгертуге қатысты қадамдарды бөлектейді.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Әр түрлі беріліс комбинацияларын және олардың робот жылдамдығы мен моментіне әсерін көрсететін V5 робот конфигурацияларына арналған беріліс коэффициенттерін көрсететін диаграмма.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Қозғалтқышты кері айналдыру

VEX V5 робот конфигурациясының диаграммасы роботты қолданбаларда оңтайлы өнімділік үшін орнатуды және қосылымдарды бейнелейтін кері жетек механизмін көрсетеді.

Жүргізу құралының параметрлері терезесі сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты жою

VEX V5 робот конфигурациясының интерфейсінің скриншоты, роботты орнатудың әртүрлі параметрлері мен опцияларын, соның ішінде қозғалтқыш конфигурацияларын және сенсор кірістерін көрсетеді.

Сондай-ақ, жетекті терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.

Редуктор картриджін ауыстыру

V5 санаты сипаттамасы бөлімінде орнатуды түсіну үшін пайдаланылатын әртүрлі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды көрсететін V5 робот картриджінің конфигурациясының иллюстрациясы.

Drivetrain Settings терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.