VEXcode Pro V5 жүйесінде 4 моторлы жетекті конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, Drive және Burn пәрмендері Drivetrain конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Егер сіз гироскопсыз трансмиссияны конфигурациялап жатсаңыз, осы жерді басыңыз.

Бұл мақалада Drivetrain параметрлеріндегі әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot үшін арналған.

Қозғалтқыш жүйесін қосу

Құралдар тақтасында Роботты конфигурациялау түймесі бар VEXcode Pro V5 интерфейсі.

Drivetrain конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы мәзірі ашық және «Құрылғы қосу» опциясы көрсетіледі.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

«4-моторлы қозғалтқыш» опциясы белгіленген құрылғыны таңдау терезесі.

«Drivetrain 4-Motor» таңдаңыз.

V5 Brain құрылғысына тағайындалған сол және оң жақ қозғалтқыш порттарының қатарлас скриншоттары. Келесіде, 3 сымды гироскоп опциясы таңдалады және гироскоп портының опциялары көрсетіледі.

VEX V5 миындағы сол жақ моторлар, оң жақ қозғалтқыштар және гиросенсор қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Ескертпе: Гиросенсор смарт портқа емес, 3 сымды портқа қосылған.

Конфигурацияны растау үшін Дайын түймесі белгіленген трансмиссия параметрлері терезесі.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе роботты конфигурациялау терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

Порт таңдау белгішелері белгіленген трансмиссия параметрлері терезесі.

Drivetrain параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ моторлар немесе оң жақ моторлар порт нөмірін өзгертуге болады.

Сол және оң жақ қозғалтқыштар мен гироскоп үшін порттардың өзгертілуін көрсететін қатарлас скриншоттар.

Порт таңдау терезесінде басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

Бірнеше өлшем опциялары бар доңғалақ өлшемінің ашылмалы мәзірін көрсететін трансмиссия параметрлері.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Беріліс коэффициентін реттеу үшін пайдаланылатын кіріс және шығыс өрістерін көрсететін беріліс жүйесінің параметрлері.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Қозғалтқышты кері айналдыру

Трансмиссия бағытын кері бағыттау опциясын көрсететін бағыттаушы көрсеткілері бар трансмиссия параметрлері.

Жүргізу құралының параметрлері терезесі сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты жою

Төменде Жою түймесі белгіленген трансмиссия параметрлері терезесі.

Сондай-ақ, жетекті терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.

Редуктор картриджін ауыстыру

Қозғалтқыш жылдамдығы конфигурацияларын таңдауға арналған беріліс қорабының параметрлерін көрсететін трансмиссия параметрлері.

Drivetrain Settings терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.