The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, Drive және Burn пәрмендері Drivetrain конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.
Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.
Егер сіз гироскопиялық сенсоры бар трансмиссияны конфигурациялап жатсаңыз, осы жерді басыңыз.
Бұл мақалада Drivetrain параметрлеріндегі әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot үшін арналған.
Қозғалтқыш жүйесін қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Drivetrain 4-Motor» таңдаңыз.
VEX V5 миындағы сол жақ моторлар мен оң жақ моторлар қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Гироны өшіру үшін «Жоқ гиро» таңдаңыз.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе роботты конфигурациялау терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Қозғалтқыштың порт нөмірлерін өзгерту
Drivetrain параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар немесе оң жақ моторлар порт нөмірін өзгертуге болады.
Порт таңдау терезесінде басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Жетек механизмінің доңғалақ өлшемін өзгерту
«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.
Қозғалтқыш жолының енін өзгерту
Сіз сандық жолақтағы мәндерді енгізу және «Трек ені» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.
Трансмиссияның доңғалақ базасын ауыстыру
Сандар жолағына мәндерді енгізу және «Дөңгелектер базасы» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы жетекті жетекке арналған доңғалақ базасының өлшемін өзгертуге болады. Доңғалақ базасы - алдыңғы және артқы осьтер арасындағы өлшем.
Трансмиссияның беріліс коэффициентін өзгерту
«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.
Трансмиссияны кері айналдыру
Жүргізу құралының параметрлері терезесі сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Қозғалтқыш жүйесін жою
Сондай-ақ, жетекті терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.
Беріліс қорабының картриджін ауыстыру
Drivetrain Settings терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.