VEX IQ (2-ші буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.
VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Drivetrain санатындағы блоктар Drivetrain конфигурацияланбайынша құралдар жинағында пайда болмайды.
Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.
Гиро датчигісіз жетекті конфигурацияласаңыз, осы мақаланықараңыз
Қозғалтқышты қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.
Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Drivetrain 4-Motor» таңдаңыз.
Ескертпе: 2 моторлы жетекті конфигурациялау үшін осы мақаланықараңыз.
VEX IQ миында сол жақ моторлар, оң жақ моторлар және гиросенсор қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту
Опциялар экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ моторлар, оң жақ моторлар немесе гиротор үшін порт нөмірлерін өзгертуге болады.
Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту
«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.
Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту
«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.
Қозғалтқышты кері айналдыру
Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Қозғалтқышты жою
Көлік құралын экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.