VEX IQ (2-ші буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.
VEXcode IQ арқылы бағдарламалауды бастағанда, Drivetrain конфигурацияланбайынша Drivetrain санатындағы блок құралдар жинағында пайда болмайды.
Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.
Гиродатчигі бар жетекті конфигурациялап жатсаңыз, осы мақаланы қараңыз.
Бұл мақалада гиросыз 4 моторлы жетекті конфигурациялау кезінде келесі опциялар қарастырылады.
Қозғалтқышты қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Drivetrain 4-Motor» таңдаңыз.
Ескертпе: моторлы жетекті конфигурациялау үшін (гиросыз) осы мақаланы қараңыз.
VEX IQ миындағы сол жақ моторлар мен оң жақ моторлар қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Gyro ұяшығынан құсбелгіні алып тастау арқылы гиростанцияны өшіріңіз.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту
Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар немесе оң жақ қозғалтқыштар порт нөмірлерін өзгертуге болады.
Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту
«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.
Жүргізу пойызының жолының енін өзгерту
Сіз сандық жолақтағы мәндерді енгізу және «Трек ені» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.
Жүргізушінің доңғалақ негізін өзгерту
Нөмірлер жолағына мәндерді енгізу және «Дөңгелектер базасы» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін доңғалақ базасын өзгертуге болады. Доңғалақ базасы - алдыңғы доңғалақтың ортасынан артқы дөңгелектің ортасына дейінгі екі жағындағы өлшем.
Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту
«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.
Қозғалтқышты кері айналдыру
Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Қозғалтқышты жою
Экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жетекті жоюға болады.