VEXcode V5 жүйесінде жаңа жобаны бастаған кезде, Drivetrain конфигурацияланбайынша, роботыңыздың жетекті басқару пәрмендері құралдар жинағында пайда болмайды.
Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.
Гиросенсорсыз жетекті конфигурацияласаңыз, осы мақаланы .
Қозғалтқышты қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
Құрылғы қосу опциясын таңдаңыз.
Drivetrain 4-Motor таңдаңыз.
Сол жақ қозғалтқыштар V5 миындағы қай порттарға қосылғанын таңдаңыз.
Оң жақ қозғалтқыштар V5 миындағы қай порттарға қосылғанын таңдаңыз.
Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болатынын ескеріңіз.
Құрылғы опциясын таңдаңыз
Инерциялық сенсор
Инерциялық сенсорды пайдалану үшін Инерциялық сенсортаңдаңыз.
V5 миындағы инерциялық сенсор қосылған портты таңдаңыз.
Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болатынын ескеріңіз.
Дөңгелектің өлшемі, беріліс қатынасы және редуктор картриджі роботыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
GPS сенсоры
GPS сенсорын пайдалану үшін GPS сенсорын таңдаңыз.
V5 миындағы GPS сенсоры қосылған портты таңдаңыз.
Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болатынын ескеріңіз.
X, Y және бұрыш ығысуларын роботтағы GPS сенсорының орнына сәйкестендіру үшін орнатуға болады.
Офсеттер және GPS сенсорын конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы .
Дөңгелектің өлшемі, беріліс қатынасы және редуктор картриджі роботыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
3-сымды гиро
3 сымды гиростанцияны пайдалану үшін 3 сымды гирос параметрін таңдаңыз.
V5 миындағы Gyro қосылған 3 сымды портты таңдаңыз.
3-Wire Gyro смарт портты емес, 3-сымды портты пайдаланатынын ескеріңіз.
Дөңгелектің өлшемі, беріліс қатынасы және редуктор картриджі роботыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту
Жоғарғы оң жақ бұрыштағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар немесе оң жақ моторлар порт нөмірлерін өзгертуге болады.
Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту
Wheel Size астында ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.
Қажетті дөңгелек өлшемін таңдаңыз, содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту
кіріс және шығыс жолақтарына мәндерді енгізу арқылы Drivetrain үшін беріліс қатынасын өзгертуге болады. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Редуктор картриджін ауыстыру
Параметрлер редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.
Роботыңызға сәйкес келетін картриджді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Қозғалтқышты кері айналдыру
Параметрлер сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Жүргізу жолының бағытын өзгерту үшін робот белгішесінің айналасындағы көрсеткілерді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Қозғалтқышты жою
Жоютаңдау арқылы жетекті жоюға болады.