VEXcode V5 жүйесінде 4 моторлы жетекті (гиросыз) конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде жаңа жобаны бастаған кезде, Drivetrain конфигурацияланбайынша, роботыңыздың жетекті басқару пәрмендері құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Егер сіз гироскопиялық сенсоры бар қозғалтқыш жүйесін конфигурациялап жатсаңыз, осы мақаланы қараңыз.

Қозғалтқышты қосу

Кодты қарау құралы мен басып шығару консолі белгішелерінің арасында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі және Құрылғы қосу түймесі көрсетілген.

Құрылғы қосуопциясын таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймешігі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Құрылғылар мәзірін ашыңыз. Drivetrain 4 қозғалтқышының нұсқасы ерекшеленген.

Drivetrain 4-Motor таңдаңыз.

VEXcode V5 құрылғылары мәзірі екі сол жақ қозғалтқыш үшін ақылды порт опцияларын көрсетеді. Бұл мысалда 1 және 4 нөмірлі ақылды порттар белгіленген.

Сол жақ қозғалтқыштар V5 миындағы қай порттарға қосылғанын таңдаңыз.

VEXcode V5 құрылғылары мәзірі екі оң жақ қозғалтқыш үшін ақылды порт опцияларын көрсетеді. Бұл мысалда 10 және 14 нөмірленген ақылды порттар белгіленген.

Оң жақ қозғалтқыштар V5 миындағы қай порттарға қосылғанын таңдаңыз.

Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болатынын ескеріңіз.

Инерциялық сенсор, GPS сенсоры, 3 сымды гироскоп және гироскопсыз деп оқылатын жетек жүйесіне арналған қосымша құрылғы опцияларын көрсететін VEXcode V5 құрылғылары мәзірі. «Гироскопсыз» опциясы бөлектелген.

Гиростанцияны өшіру үшін No Gyro параметрін таңдаңыз.

Жүргізу құрылғысының порттарын таңдағаннан кейін және Жүргізу құрылғысының параметрлері экраны көрсетілген кезде VEXcode V5 Devices мәзіріне өтіңіз. Төменде «Дайын» түймесі бөлектелген.

Дөңгелек өлшемі, жол ені, доңғалақ базасы, беріліс қатынасы және беріліс картриджі роботыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Ескертпе:Әдепкі мәндер V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Жоғарыда сол жақ қозғалтқыш және оң жақ қозғалтқыш порттарының белгішелері белгіленген.

Жоғарғы оң жақ бұрыштағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар немесе оң жақ моторлар порт нөмірлерін өзгертуге болады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. «Дөңгелек өлшемі» ашылмалы мәзірі бөлектеліп, ашылады, онда 200 мм, 2,75 дюйм, 3,25 дюйм, 4 дюйм, 5 дюйм және 6 дюйм параметрлері көрсетіледі. Құрылғының жанындағы ескертпелер мм параметрі дөңгелектің шеңберін өлшейтінін, ал дюйм параметрлері дөңгелектің диаметрін өлшейтінін көрсетеді.

Wheel Size астында ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады. Қажетті дөңгелек өлшемін таңдаңыз, содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Жүргізу пойызының жолының енін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Жол ені параметрлері бөлектеледі және дюйм мен мм арасында таңдау үшін құрылғы ашылмалы мәзірі ашылады.

Сандық жолақтағы мәндерді енгізу жәнеЖол ені астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.

Жол ені орнатылғаннан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

ескертпе: әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Жетекші пойыздың доңғалақ базасын өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Доңғалақ базасының параметрлері бөлектеледі, ал дюйм мен мм арасында таңдау үшін құрылғының ашылмалы мәзірі ашылады.

Сандық жолақтағы мәндерді енгізу және Доңғалақ базасыастындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы жетекке арналған доңғалақ базасының өлшемін өзгертуге болады. Доңғалақ базасы - алдыңғы және артқы осьтер арасындағы өлшем.

Доңғалақ базасы орнатылғаннан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшінДайынопциясын таңдаңыз.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Беріліс коэффициентінің параметрлері бөлектелген. Енгізу өрісі және шығыс өрісі, сондай-ақ сандардың қатынасты білдіретінін көрсететін символ бар.

кіріс жәнешығыс жолақтарына мәндерді енгізу арқылы Drivetrain үшін беріліс қатынасын өзгертуге болады. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшінДайын опциясын таңдаңыз.

Ескертпе:Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Редуктор картриджін ауыстыру

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Gear Cartridge параметрлері бөлектелген, олардың ішінде 36:1 100 айн/мин, 18:1 200 айн/мин және 6:1 600 айн/мин көрсетіледі.

Параметрлер редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Роботыңызға сәйкес келетін картриджді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқышты кері айналдыру

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Бағыт көрсеткілері қозғалтқыштың бағытын өзгертуге болатынын көрсету үшін белгіленген.

Параметрлер сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Жүргізу жолының бағытын өзгерту үшін робот белгішесінің айналасындағы көрсеткілерді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқышты жою

VEXcode V5 құрылғылары терезесі, онда көлік құралдарының параметрлері мәзірі көрсетілген. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Жоютаңдау арқылы жетекті жоюға болады.