Көтергіштер басқа манипуляторларды тігінен көтеру немесе роботты жерден көтеру үшін жиналады. Көтергіштер әдетте тісті беріліс жүйесіне немесе жұлдызша/тізбек жүйесіне бекітілген қозғалтқыштар арқылы іске қосылады және әдетте робот шассиіне бекітіледі. Қайшы көтергіштер мен шынжырлы көтергіштер көтеруге көмектесу үшін жиі резеңке таспаларды немесе латекс құбырларын пайдаланады.
Көтергіштерді VEX Metal жүйесінің әртүрлі Қозғалыс, Құрылымдық және басқа да өнімдерін пайдаланып жинауға болады. Лифттер экстремалды биіктікке жетуге қабілетті. Дегенмен, оларды жинау үшін көп жоспарлау мен уақыт қажет.
Көтергіштердің кейбір кең таралған түрлері мыналарды қамтиды:
Қайшы көтергіштер
| Қайшы көтергіш |
|
|
Қайшы көтергіштер қиылысатын екі құрылымдық металл бөлігінің ортасында бұрылу нүктесін жасау арқылы жиналады. Әдетте, бір металл бөлігінің ұшы шассидегі бұрылу нүктесіне бекітіледі, ал басқа металл бөлігінің соңы шассидің бірінші ұшына қарай сырғуы мүмкін. Бұл екі бөлікті жоғары көтеріп, қайшыны жабады.
Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Әдетте лифттің үстіңгі жағында астыңғы жағындағы сияқты бекітілген платформа бар. Бір жағы бұрылу нүктесіне бекітілген, ал екінші жағы сырғана алады. Қайшы көтергіштің жылжымалы ұштары көбінесе сызықты қозғалыс жинағынан сызықтық сырғымалы жолды және ацеталь сырғымалы жүк көлігін пайдаланады.
Қайшыны көтергішті қозғалтқыштағы доңғалақты беріліс пен қайшының бір жағын бұру жағына қарай сырғыту үшін сызықтық қозғалыс жинағы бар Rack Gear арқылы іске қосуға болады. Қайшы көтергішті көтерудің тағы бір әдісі құрылымдық металдың екі бөлігінің арасындағы айналу нүктесінде металдың бір бөлігіне бекітілген 84T Жоғары беріктік механизмін пайдаланады. Бұл беріліс қозғалтқышқа бекітілген a12T High Strength Gear арқылы жүргізілуі мүмкін. 12T Gear 84T Gear жинағын көтереді.
Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін қайшы көтергіштерге кең көлденең тіректер қажет болуы мүмкін.
Бір-бірінің үстіне жиналған қайшы бөліктері неғұрлым көп болса, көтергіш соғұрлым жоғары болады. Дегенмен, оларды көтеру үшін көбірек момент қажет және көтеруді тұрақтандыру қиынырақ болады. Қайшы көтергіш неғұрлым төмен қысылса, оны көтеру соғұрлым қиын болады.
Қайшылы көтергіште қажетті көптеген байланыстар мен көтергішке әсер ететін күштердің әртүрлілігіне байланысты ол тиімді жұмыс істейтін жүйе ретінде құрастыру манипуляторлардың ішіндегі ең қиыны болуы мүмкін.
Сызықтық слайдтар
Сызықтық слайдтар сызықтық қозғалыс жинағы арқылы жиналады. Сөре берілістері сызықтық сырғымалы жолға орнатылады. Acetal Rack Truck-ке тіреу тірегі бекітілген. Содан кейін қозғалтқыш білігіндегі тік беріліспен тірек редукторының кронштейніне жиналады. Бұл тірек кронштейн жинағына сызықты сырғымалы жол бойымен жоғары және төмен қозғалуға мүмкіндік береді, өйткені тік беріліс Rack Gear үстінен қозғалады.
Сызықтық сырғымалы жолдар әдетте шассиге бекітіледі және манипуляторды, қосымша тірек жолын немесе платформаны тірекке бекітуге болады.
Сәйкес сызба V5 Linear Rail Lift көрсетеді. V5 Linear Rail Lift құралының әрбір бұрышын көру үшін бұруға және үлкейтуге және кішірейтуге болады. Әрбір бөлікті таңдау әрбір компоненттің атауын көрсетеді.
Телескопиялық лифттер
Телескопиялық көтергіштер сызықтық қозғалыс жинағы мен жүкшығыр мен шығыр жинағы арқылы жиналады. Телескопиялық көтергіштерге қуат беріледі және гравитация оларды қайтадан түсіреді.
Олар сызықты сырғымалы жолдың жоғарғы жағына шкив қою арқылы жұмыс істейді. Сызықтық сырғымалы жол шассиге бекітілген. Acetal Rack Truck екінші сызықтық сырғымалы жолдың түбіне орнатылған. Rack Truck/Linear Slide Track жинағы бірінші сырғымалы жолға сырғытылған. Лебедка жинағы арқан шығырдың үстіңгі жағынан өткізіліп, екінші тартпаның төменгі жағына бекітіледі. Арқан лебедка арқылы тартылған кезде, екінші тірек жолы жоғары жылжиды.
Бұл құрастыруды қайталауға болады, бұл лифттің төтенше биіктікке тез жетуіне мүмкіндік береді.
Жоғарыдағы сызбада телескоптық лифт көрсетілген. V5 телескоптық көтергіштің әрбір бұрышын көру үшін бұруға және үлкейтуге және кішірейтуге болады. Әрбір бөлікті таңдау әрбір компоненттің атауын көрсетеді.
Тізбекті көтергіштер
Тізбекті көтергіштер телескопиялық көтергіштерге ұқсас, тек оларды жоғары және төмен қосуға болады. Тізбекті көтергіштер кейде каскадты көтергіштер деп аталады.
Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Тізбекті көтергіштер C-арналарының жұптарын біріктіру және C-арналарының жұбының арасында жұлдызша және тізбек жүйесі бар C-арнасының бір жинағын шассиге бекіту арқылы жиналады. C-арналарының келесі жұбы шынжыр мен жұлдызша жүйесіне бекітілген. Бір немесе бірнеше қозғалтқыш тізбекті және жұлдызшаларды айналдырған кезде, C-арналарының екінші жұбы бірінші жұпты жоғары сырғытады.
Бұл жинақты шектен тыс биіктікке жету үшін қайталауға болады. С-арнасының бөліктерін бір-біріне біріктіріп ұстау және олардың бір-бірімен жоғары және төмен сырғуына мүмкіндік беру үшін аралық бөлшектер қажет.
Ескертпе: Нысандарды көтерудің тағы бір нұсқасы - роботтық қол.