Көтергіштер басқа манипуляторларды тігінен көтеру немесе роботты жерден көтеру үшін жиналады. Көтергіштер әдетте тісті беріліс жүйесіне немесе жұлдызша/тізбек жүйесіне бекітілген қозғалтқыштар арқылы іске қосылады және әдетте робот шассиіне бекітіледі. Қайшы көтергіштер мен шынжырлы көтергіштер көтеруге көмектесу үшін жиі резеңке таспаларды немесе латекс құбырларын пайдаланады.
Көтергіштерді VEX Metal жүйесінің әртүрлі Қозғалыс, Құрылымдық және басқа да өнімдерін пайдаланып жинауға болады. Лифттер экстремалды биіктікке жетуге қабілетті. Дегенмен, оларды жинау үшін көп жоспарлау мен уақыт қажет.
Көтергіштердің кейбір кең таралған түрлері мыналарды қамтиды:
Қайшы көтергіштер
| Қайшымен көтеру |
Қайшы көтергіштер қиылысатын екі құрылымдық металл бөлігінің ортасында бұрылу нүктесін жасау арқылы жиналады. Әдетте, бір металл бөлігінің ұшы шассидегі бұрылу нүктесіне бекітіледі, ал басқа металл бөлігінің соңы шассидің бірінші ұшына қарай сырғуы мүмкін. Бұл екі бөлікті жоғары көтеріп, қайшыны жабады.
Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Әдетте лифттің үстіңгі жағында астыңғы жағындағы сияқты бекітілген платформа бар. Бір жағы бұрылу нүктесіне бекітілген, ал екінші жағы сырғана алады. Қайшы көтергіштің жылжымалы ұштары көбінесе сызықты қозғалыс жинағынан сызықтық сырғымалы жолды және ацеталь сырғымалы жүк көлігін пайдаланады.
Қайшыны көтергішті қозғалтқыштағы доңғалақты беріліс пен қайшының бір жағын бұру жағына қарай сырғыту үшін сызықтық қозғалыс жинағы бар Rack Gear арқылы іске қосуға болады. Қайшы көтергішті көтерудің тағы бір әдісі құрылымдық металдың екі бөлігінің арасындағы айналу нүктесінде металдың бір бөлігіне бекітілген 84T Жоғары беріктік механизмін пайдаланады. Бұл беріліс қозғалтқышқа бекітілген a12T High Strength Gear арқылы жүргізілуі мүмкін. 12T Gear 84T Gear жинағын көтереді.
Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін қайшы көтергіштерге кең көлденең тіректер қажет болуы мүмкін.
Бір-бірінің үстіне жиналған қайшы бөліктері неғұрлым көп болса, көтергіш соғұрлым жоғары болады. Дегенмен, оларды көтеру үшін көбірек момент қажет және көтеруді тұрақтандыру қиынырақ болады. Қайшы көтергіш неғұрлым төмен қысылса, оны көтеру соғұрлым қиын болады.
Қайшылы көтергіште қажетті көптеген байланыстар мен көтергішке әсер ететін күштердің әртүрлілігіне байланысты ол тиімді жұмыс істейтін жүйе ретінде құрастыру манипуляторлардың ішіндегі ең қиыны болуы мүмкін.
Сызықтық слайдтар
Сызықтық слайдтар Linear Motion жинағын пайдаланып жиналған. Сөре берілістері сызықтық сырғымалы жолға орнатылады. тірек кронштейні ацетальды тірек арбасына бекітілген. Содан кейін қозғалтқыш тіреуішті беріліс қорабының кронштейнінде білігінде тік тісті доңғалақпен жиналады. Бұл тісті доңғалақ тісті доңғалақ тісті доңғалақ үстінен қозғалған кезде тірек кронштейнінің жиынтықтың сызықты сырғымалы жолмен жоғары және төмен жылжуына мүмкіндік береді.
Сызықтық сырғыма жолдары әдетте шассиге бекітіледі, ал манипуляторын, қосымша тірек жолын немесе платформаны тірек бекітуге болады.
Бұл 3D құрастырмасы V5 сызықтық рельсті көтергішінің егжей-тегжейлі көрінісін ұсынады. V5 Linear Rail Lift көлігінің әрбір бұрышын көру үшін айналдырып, және кішірейтіп көруге . Әрбір бөлікті таңдау әрбір компоненттің атауын көрсетеді.
Телескопиялық лифттер
Телескопиялық көтергіштер Linear Motion Kit және Winch and Skip Kit көмегімен құрастырылған. Телескоптық лифттер ге дейін қуатталады, ал ауырлық күші оларды қайтадан төмен түсіреді.
Олар сызықты сырғымалы жолдың жоғарғы жағына шкив қою арқылы жұмыс істейді. Сызықтық сырғымалы жол шассиге бекітілген. Ацетальды сөре жүк көлігі екінші сызықтық сырғанау жолының төменгі жағына орнатылған. тіректі жүк көлігі/сызықтық сырғымалы жол жиыны бірінші сырғымалы жолға сырғытылады. Лебедка жинағынан алынған арқан шкивтің үстінен өткізіліп, екінші сөренің түбіне бекітілген. Арқан лебедкамен градусқа тартылған кезде, екінші сөре жолы жоғары қарай жылжиды.
Бұл құрастыруды қайталауға болады, бұл көтергіштің экстремалды биіктікке тез жетуіне мүмкіндік береді.
Бұл 3D құрастырмасы V5 телескопиялық лифтінің егжей-тегжейлі көрінісін ұсынады. V5 телескопиялық лифтінің әрбір бұрышын көру үшін және және кішірейтуге болады. Әр бөлікте таңдалғанда, әр компоненттің атауы көрсетіледі.
Тізбекті көтергіштер
Тізбекті көтергіштер телескопиялық көтергіштерге ұқсас, тек оларды жоғары және төмен қосуға болады. Тізбекті көтергіштер кейде каскадты көтергіштер деп аталады.
Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Тізбекті көтергіштер C-арналарының жұптарын біріктіру және C-арналарының жұбының арасында жұлдызша және тізбек жүйесі бар C-арнасының бір жинағын шассиге бекіту арқылы жиналады. C-арналарының келесі жұбы шынжыр мен жұлдызша жүйесіне бекітілген. Бір немесе бірнеше қозғалтқыш тізбекті және жұлдызшаларды айналдырған кезде, C-арналарының екінші жұбы бірінші жұпты жоғары сырғытады.
Бұл жинақты шектен тыс биіктікке жету үшін қайталауға болады. С-арнасының бөліктерін бір-біріне біріктіріп ұстау және олардың бір-бірімен жоғары және төмен сырғуына мүмкіндік беру үшін аралық бөлшектер қажет.
Ескертпе: Нысандарды көтерудің тағы бір нұсқасы - роботтық қол.