VEXcode Pro V5 жүйесінде V5 контроллерін конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде контроллер конфигурацияланбайынша, контроллер пәрмендері пәрмен анықтамасында пайда болмайды.

Әр жобаға тек екі контроллерді теңшей аласыз.
Clawbot үлгісі (Drivetrain) мысалы жобасы контроллердің келесі конфигурациясы үшін пайдаланылады.

Контроллерді қосу

Орнату процесін түсінуге көмектесу үшін әртүрлі компоненттер мен олардың қосылымдарын, соның ішінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді көрсететін V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Контроллерді конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

V5 роботтарының конфигурация опцияларын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттерді және олардың робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әр түрлі құрамдас бөліктер мен олардың қосылымдарын көрсетеді, орнатуды түсіну үшін таңбаланған бөліктері бар.

«Контроллерді» таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасына сәйкес әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсететін V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Контроллерді VEXcode Pro V5 арқылы бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: Контроллерді бағдарламалаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Контроллердің сол және оң жақ түймелерін өзгерту

V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттерді және олардың робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Сол және Оң түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе: Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек. Қозғалтқыштарды конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.

Контроллердің джойстиктерін өзгерту

Қажетті режим көрсетілгенше режимдер арасында айналу үшін Джойстиктерді таңдау арқылы роботтың жүргізу режимін өзгертуге болады. Төрт режим: сол жақ аркада, оң аркада, бөлінген аркада, танк.

Ескертпе: Қозғалыс режимін тағайындамас бұрын жетекті конфигурациялау керек. Гидро гиросымен және гиро конфигурациялануы мүмкін.

Контроллердің көрсеткі және әріп түймелерін өзгерту

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Көрсеткі және Әріп түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе: Тек жоғары және төмен көрсеткі түймелері және X және B әрпі түймелері ғана конфигурацияланады.

Контроллер түймелерінің бағытын ауыстыру

V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін құрамдастардың орналасуы мен қосылымдарын егжей-тегжейлі көрсетеді.

Контроллер параметрлері терезесі сонымен қатар ауыстыру көрсеткісіне қозғалтқыштың әрбір бағытын басқаратын түймелерді ауыстыруға мүмкіндік береді.

Контроллерді жою

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі құрамдас бөліктер мен олардың қосылымдарын көрсетеді, арнайы бөліктер мен функцияларды көрсететін жапсырмалары бар.

Контроллерді терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.