VEXcode Pro V5 жүйесінде 2 моторлы жетекті (гиросыз) конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 көмегімен бағдарламалауды бастаған кезде, Drive және Turn командалары Drivetrain конфигурацияланбайынша командалық сілтемеде пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Гиродатчигі бар жетекті конфигурациялап жатсаңыз, мұнда түймесін басыңыз.

Қозғалтқыш жүйесін қосу

Құралдар тақтасында Роботты конфигурациялау түймесі бар VEXcode Pro V5 интерфейсі.

Drivetrain конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы мәзірі ашық және «Құрылғы қосу» опциясы көрсетіледі.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

«Жүргізу жүйесі» опциясы белгіленген құрылғыны таңдау терезесі.

«Drivetrain» таңдаңыз.

V5 Brain жүйесінде сол және оң жақ қозғалтқыш порттарының тағайындалғанын көрсететін порт таңдау экрандары.

VEX V5 миындағы сол жақ мотор және оң жақ мотор қай портқа жалғанатынын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Трансмиссия үшін «Гироскопсыз» опциясы таңдалған робот конфигурациясы терезесі.

Гироны өшіру үшін «Жоқ гиро» таңдаңыз.

Конфигурацияны растау үшін Дайын түймесі белгіленген трансмиссия параметрлері терезесі.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе роботты конфигурациялау терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Егер сіз жетекті VEX V5 Clawbot немесе Speedbot үшін конфигурацияламасаңыз, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Қозғалтқыштың порт нөмірлерін өзгерту

Сол және оң жақ қозғалтқыштарға арналған порт таңдау белгішелері және порт таңдау мәзірлері бар трансмиссия параметрлері терезесі.

Drivetrain параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ мотор немесе оң мотор үшін порт нөмірін өзгертуге болады.

Сол және оң жақ қозғалтқыштар үшін порттардың өзгертіліп жатқанын көрсететін қатарлас скриншоттар.

Порт таңдау терезесінде басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Жетек механизмінің доңғалақ өлшемін өзгерту

Бірнеше өлшем опциялары бар доңғалақ өлшемінің ашылмалы мәзірін көрсететін трансмиссия параметрлері.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Ескертпе: Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Қозғалтқыш жолының енін өзгерту

Реттеу үшін таңдалған жол ені мән өрісі бар трансмиссия параметрлері.

Сіз сандық жолақтағы мәндерді енгізу және «Трек ені» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.

Трансмиссияның беріліс коэффициентін өзгерту

Беріліс коэффициентін реттеу үшін пайдаланылатын кіріс және шығыс өрістерін көрсететін беріліс жүйесінің параметрлері.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Трансмиссияны кері айналдыру

Трансмиссия бағытын кері бағыттау опциясын көрсететін бағыттаушы көрсеткілері бар трансмиссия параметрлері.

Жүргізу құралының параметрлері терезесі сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқыш жүйесін жою

Төменде Жою түймесі белгіленген трансмиссия параметрлері терезесі.

Сондай-ақ, жетекті терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.

Беріліс қорабының картриджін ауыстыру

Қозғалтқыш жылдамдығы конфигурацияларын таңдауға арналған беріліс қорабының параметрлерін көрсететін трансмиссия параметрлері.

Drivetrain Settings терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.