Өрісті басқару жүйесі - бұл жарысқа қатысатын барлық роботтардың автономды режимді қашан іске қосуын басқаратын құрылғы, сондай-ақ жүргізушіні басқару режиміне ауысуды басқарады.
Ethernet кабелін қосыңыз
Ethernet сымын өрісті басқару жүйесінен V5 контроллеріне қосыңыз.
Орталық портқа емес, тек контроллердің жоғарғы жағындағы ақылды порттардың біріне қосыңыз.
Қуат түймесін басу арқылы V5 контроллерін қосыңыз.
Қуат түймесін басу арқылы V5 Robot Brain құрылғысын қосыңыз.
V5 Brain-мен синхрондалғанға дейінгі V5 контроллер экранының көрінісі.
V5 Brain және V5 контроллері қосылып тұрғанда, радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында көрсетіледі.
V5 Brain және V5 контроллері қосылғаннан кейін, радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында сигнал күшін көрсетеді.
ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 контроллерін Robot Brain ке қалай жұптастыру керек мақаласын оқыңыз.
Байқау бағдарламасын бастаңыз
Жарыс бағдарламаңызды V5 Brain платформасында іске қоса бастаңыз. Ойын кезінде V5 контроллеріңізді далалық басқару жүйесінен ажыратпаңыз.
ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, V5 контроллері арқылы пайдаланушы бағдарламасын қалай іске қосу керектігін оқыңыз. Бағдарламаны V5 Robot Brain экраны арқылы да таңдауға болады. Қажет болса, V5 Robot Brain арқылы пайдаланушы бағдарламасын қалай іске қосу керек оқыңыз.
Ақаулықтарды жою
Егер сіз жоғарыдағы қадамдарды орындаған болсаңыз, бірақ V5 Brain және V5 контроллеріңіз әлі қосылмаса, келесі әрекеттерді орындап көріңіз:
- V5 Brain және V5 контроллерін қайта жүктеп көріңіз. Әрбір құрылғыны өшіріп, содан кейін қайта қосыңыз.
- Байланысты қамтамасыз ету үшін радио кабелін тексеріңіз
- V5 контроллерін қайта қосыңыз
Бәсекелестік бақылау көрсеткіштері
Өшірулі режим: V5 жүйесі өшірулі режимде болғанда, ке кідірту белгішесі пайда болады.
Автономды режим: V5 жүйесі қазіргі уақытта автономды режимде болғанда, Code белгішесі пайда болады.
Драйверді басқару режимі: V5 жүйесі қазіргі уақытта Драйверді басқару режимінде болғанда, Play белгішесі пайда болады.
V5 радиосының жарықдиодты күйлері
Роботыңыздың күйі туралы ақпарат жинау үшін V5 радиосындағы жарықдиодты шамдардың түсіне назар аударыңыз.
- Тұрақты қызыл жарық диоды мынаны көрсетеді:
- V5 Brain мен V5 контроллері арасында радиобайланыс жоқ.
Қызыл жарық диоды жыпылықтайды:
- V5 Brain және V5 контроллері арасындағы белсенді байланыс.
- V5 контроллері өрісті басқару жүйесіне қосылмаған немесе V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қоспайды.
Жыпылықтайтын жасыл жарық диоды мынаны білдіреді:
- V5 Brain және V5 контроллері арасындағы белсенді байланыс.
- V5 контроллері далалық басқару жүйесіне қосылған.
- V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қосуда.